一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车，滚轮支架包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，连接座和固定座之间铰接连接有第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平行四连杆机构，安装座上沿左右方向贯穿布置有避让长孔，所述第二支臂穿过所述避让长孔并与避让长孔的侧壁铰接装配，所述第二支臂的右端向右侧延伸布置有悬臂段，所述避让长孔内铰接连接有减震器，所述减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂的铰接位置分布在避让孔的上下两端。提高小车的组装效率，小车底盘的整体尺寸设计可以进一步的精细化，紧凑化。紧凑化。紧凑化。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车


[0001]本技术涉及小车驱动
，特别是涉及一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车。

技术介绍

[0002]现有技术中的四轮小车通过轮毂电机或减速电机直接连接在轮轴上带动车轮转动。如在授权公告号为CN210424386U的中国技术专利文件中，公开了一种四驱独立悬挂小车，在该文件中公开了底盘下表面与悬挂架的一端可拆卸连接，悬挂架的另一端通过对应的安装架与四套独立的所述电机连接，所述电机的输出端与对应的所述车轮连接，当小车其中一个车轮遇到坑洼时，小车对应的车轮的悬挂架降低小车整体的震动幅度，并避免其他车轮跳动，从而保证小车整体的减震性能。但是该悬挂架布置在底座下部，增加了小车的整体高度，进而对小车的防倾能力产生一定的影响。
[0003]另外，现有技术中也具有采用双叉臂的结构形式实现车轮与底盘的连接，如在授权公告号为CN216994626U的中国技术专利文件中公开了一种智能四驱驱动小车，该小车的底盘系统采用双叉臂连接车轮与摆臂支架，双叉臂上设有驱动电机和避震器，避震器的另一端连接至底盘上的避震器支架上。该小车的避震采用避震器一端连接在车架上，另一端铰接在双叉臂的其中一个叉臂上，整体存在如下问题：结构不够紧凑，避震器需要连接至底盘上，增加了双叉臂的整体尺寸和高度，同时需要设计底盘周侧空间避让避震器的摆动路径等，同时无法实现悬挂架的模块化装配，需要单独安装在底盘上安装双叉臂和避震器，降低装配效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滚轮支架，以解决现有技术中的滚轮支架结构不够紧凑、装配效率低的问题；本技术的目的还在于提供一种使用该滚轮支架的四轮小车。
[0005]为了解决上述问题，本技术所涉及的滚轮支架采用以下技术方案：
[0006]滚轮支架，包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，所述连接座和固定座之间铰接连接有上下间隔布置的第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平行四连杆机构，定义安装座位于固定座的右侧位置，所述安装座上沿左右方向贯穿布置有避让长孔，所述第二支臂穿过所述避让长孔并与避让长孔的侧壁铰接装配，所述第二支臂的右端向右侧延伸布置有悬臂段，所述避让长孔内铰接连接有减震器，所述减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂的铰接位置分布在避让孔的上下两端。
[0007]进一步的，所述第二支臂连接在安装座和避让孔的上侧，所述第一支臂连接在安装座和避让孔的下侧。
[0008]进一步的，所述悬臂段相对于第二支臂的主体向下弯折而使第二支臂形成为拐臂
式结构，第二支臂的拐点位置与所述避让孔铰接装配。
[0009]进一步的，所述第一支臂有两个，沿前后方向分布在安装座的外侧。
[0010]进一步的，所述固定座与安装座之间形成用于容纳轮毂电机的容纳空间。
[0011]进一步的，所述安装座的顶部与底部均具有用于与底盘转动装配的连接部，安装座的转动轴线沿上下方向延伸，其中一个连接部用于与换向电机传动连接。
[0012]进一步的，所述安装座上布置有用于与底盘绕二者的转动轴线周向挡止限位配合、以限制安装座的转动极限的限位结构。
[0013]进一步的，所述限位结构包括固定在安装座的上端面上并上下延伸的限位销，限位销有两个，分别布置在连接部的外侧，限位销用于与底盘的侧壁抵接挡止以对安装座周向限位。
[0014]本技术所涉及的四轮小车采用以下技术方案：
[0015]四轮小车，包括底盘、车轮和连接在底盘与车轮之间的滚轮支架，车轮上传动连接有驱动电机，滚轮支架包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，所述连接座和固定座之间铰接连接有上下间隔布置的第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平行四连杆机构，定义安装座位于固定座的右侧位置，所述安装座上沿左右方向贯穿布置有避让长孔，所述第二支臂穿过所述避让长孔并与避让长孔的侧壁铰接装配，所述第二支臂的右端向右侧延伸布置有悬臂段，所述避让长孔内铰接连接有减震器，所述减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂的铰接位置分布在避让孔的上下两端。
[0016]进一步的，所述第二支臂连接在安装座和避让孔的上侧，所述第一支臂连接在安装座和避让孔的下侧。
[0017]进一步的，所述悬臂段相对于第二支臂的主体向下弯折而使第二支臂形成为拐臂式结构，第二支臂的拐点位置与所述避让孔铰接装配。
[0018]进一步的，所述第一支臂有两个，沿前后方向分布在安装座的外侧。
[0019]进一步的，所述固定座与安装座之间形成用于容纳轮毂电机的容纳空间。
[0020]进一步的，所述安装座的顶部与底部均具有用于与底盘转动装配的连接部，安装座的转动轴线沿上下方向延伸，其中一个连接部用于与换向电机传动连接。
[0021]进一步的，所述安装座上布置有用于与底盘绕二者的转动轴线周向挡止限位配合、以限制安装座的转动极限的限位结构。
[0022]进一步的，所述限位结构包括固定在安装座的上端面上并上下延伸的限位销，限位销有两个，分别布置在连接部的外侧，限位销用于与底盘的侧壁抵接挡止以对安装座周向限位。
[0023]本技术的有益效果如下：相比于现有技术，本技术所涉及的滚轮支架，采用在安装座上布置避让长孔，通过第一支臂和第二支臂与固定座的铰接装配形成四连杆结构，同时将避震器设置在避让长孔内，有效的减少了整体的结构尺寸，大幅度提高滚轮支架的结构紧凑性，同时在实际装配时，可以预先将第一支臂、第二支臂、连接座、安装座相互组合形成平行四连杆机构后，整体形成滚轮支架模块化组合，然后在将连接座与车轮连接，安装座与底盘连接即可，组装过程所需要连接的零部件少，极大提高小车的组装效率。
[0024]另外，四个连接件组成的平行四连杆机构，在车轮路过颠簸路面时，由于连接座上
下延伸，车轮跟随滚轮支架上下竖向平移，避免车轮倾斜导致卡滞锁死。同时避让长孔的设计能够有效缩短第一支臂和第二支臂的长度，使小车底盘的整体尺寸设计可以进一步的精细化，紧凑化。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0026]图1为本技术的四轮小车的具体实施例结构示意图；
[0027]图2为图1的滚轮支架与支撑框架的装配结构示意图；
[0028]图3为图2中的滚轮支架的结构示意图；
[0029]图4为图3的右视图；
[0030]图5为图3中的第二支臂的结构示意图。
[0031]附图标记说明：1
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底盘；2
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车轮；3
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供电电源；4
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底座；5
‑
支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滚轮支架，其特征在于，包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，所述连接座和固定座之间铰接连接有上下间隔布置的第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平行四连杆机构，定义安装座位于固定座的右侧位置，所述安装座上沿左右方向贯穿布置有避让长孔，所述第二支臂穿过所述避让长孔并与避让长孔的侧壁铰接装配，所述第二支臂的右端向右侧延伸布置有悬臂段，所述避让长孔内铰接连接有减震器，所述减震器的一端与所述悬臂段的端部铰接装配，减震器的另一端与所述第二支臂的铰接位置分布在避让孔的上下两端。2.根据权利要求1所述的滚轮支架，其特征在于，所述第二支臂连接在安装座和避让孔的上侧，所述第一支臂连接在安装座和避让孔的下侧。3.根据权利要求2所述的滚轮支架，其特征在于，所述悬臂段相对于第二支臂的主体向下弯折而使第二支臂形成为拐臂式结构，第二支臂的拐点位置与所述避让孔铰接装配。4.根据权利要求3所述的滚轮支架，其特征在于，所述第一支臂有两个，沿前后方向分...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，李伟超，
申请(专利权)人：河南爬客智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：