本实用新型涉及一种绳驱换向的四轮万向小车，包括支撑座，支撑座布置有滚轮支架，滚轮支架上连接有行走轮，滚轮支架上设有行走电机，滚轮支架上还设有从动轮，支撑座上转动装配有传动轴，传动轴上固定有主动轮，从动轮和主动轮之间连接有第一传动绳，其中...

本发明公开了行人检测模型的训练方法、行人检测方法、装置及系统，所述行人检测模型的训练方法包括：将训练数据集输入至目标检测模型中，以使目标检测模型输出特征列表；其中，训练数据集包括不同格式的视频帧；将特征列表和训练数据集中的标签输入至排斥...

本实用新型涉及一种滚轮支架及使用该滚轮支架的四轮小车，滚轮支架包括用于连接在小车的底盘上的并上下延伸的安装座，还包括用于连接在车轮的轮毂上的连接座，连接座和固定座之间铰接连接有第一支臂和第二支臂，连接座、固定座、第一支臂和第二支臂形成平...

本发明公开了一种口罩佩戴识别检测方法、装置、存储介质以及系统。通过根据所述初始图像制作混合图像数据，对所述混合图像数据进行滤波以及去雾复原处理从而获取待识别图像，并根据基于CBAM注意力模型和深度卷积神经网络的口罩佩戴识别检测模型对所述...

本发明公开了一种基于kapao网络的人体姿态识别与模拟系统。该系统根据以下步骤进行识别和模拟：控制模块通过指令控制所述视觉模块获取人体姿态图像并将所述人体姿态图像传输至所述推理模块；所述推理模块通过基于kapao网络的人体姿态识别模型对...

本发明公开了一种基于深度神经网络的吸烟行为检测方法和系统。该方法应用于智能巡检机器人，包括以下步骤：智能巡检机器人在自主巡检过程中，采集行人图像，并将所述行人图像输入至基于深度卷积神经网络的吸烟行为检测模型，所述吸烟行为检测模型输出吸烟...

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人，包括移动底盘、多级伸缩臂、机械臂和红外相机；多级伸缩臂安装在移动底盘上，移动底盘能够带动多级伸缩臂移动，机械臂的一端安装在多级伸缩臂上，红外相机安装在机械臂的另一端，多级伸缩臂能够...

本申请公开了一种深度学习模型的在线训练方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取原始图像数据集，原始图像数据集包括多个图像数据；利用预设的不确定性量化模块，对原始图像数据集进行数据筛选，得到预设数量的第一高质量样本；基于对第一高质量样本...

本申请公开了一种自然场景文本识别方法、装置、设备及存储介质，通过获取自然场景图像；利用预设滤波器，对所述自然场景图像进行图像增强，得到目标图像，所述预设滤波器包括多个可微滤波器，所述可微滤波器包含可微超参数，所述可微超参数为利用预设参数...

本申请属于数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于点云的三维模型重建方法、装置、设备及存储介质。该方法通过对获取的待重建点云数据进行融合处理，将融合点云数据投影得到投影点集，对投影点集进行隐性特征识别得到二维边界特征，将所有投影面的二维边界特...

本发明公开了一种智能语音对话方法、装置、计算机可读存储介质以及系统。该智能语音对话装置包括信息获取单元、特征识别单元以及控制对话单元。通过提供基于纯自注意力机制的语音识别对话模型，在将语音信息切分为数据段后，对语音信息进行提取、扩展及融...

本发明公开了一种基于用户意图的交互信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在接收用户输入的第一语音数据后，将所述第一语音数据转换成语音文本；基于所述语音文本确定用户的交互操作意图；根据所述交互操作意图按照预设的搜...

本发明公开了一种面向仿生机器人的多模态表情控制方法及装置，所述方法包括：从用户的对话数据中提取音频特征和文本特征；采用所述音频特征和所述文本特征构建相互映射的情感列表和表情列表；实时获取用户的人脸表情图像，基于所述人脸表情图像的表情动作...