双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，包括车架、多组车轮组件；双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘还包括悬架；多组车轮组件中，至少有一组为驱动轮组；与驱动轮组对应的悬架，为横臂式独立悬架或多连杆式独立悬架；与驱动轮组对应的悬架，包括第一减震器、第一摆动部；第一摆动部包括较大端、较小端；沿着车轮组件的排列方向，第一摆动部的两侧均设置有第一减震器；第一减震器靠近较小端；减震性能更好，机器人底盘整体的稳定性更好。具体的，每组车轮组件都对应设置有悬架，而悬架可以缓冲由不平整路面传给车架的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证可以平顺地行驶。行驶。行驶。

【技术实现步骤摘要】
双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘


[0001]本技术涉及机器人底盘
，更具体地说，涉及双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘。

技术介绍

[0002]机器人底盘，在日常生活中常用于搭载环境采集器件以实现巡航、避障、导航等功能；根据不同的使用需求，机器人底盘的尺寸也多种多样。使用时，机器人底盘需要适应各种路况，但实际中，许多机器人底盘都不带有减震功能。面对颠簸路况时，机器人底盘的振动幅度大，搭载在机器人底盘上的零部件(如电子元器件和电池)也会连带着反复承受冲击，容易造成零部件(如电子元器件和电池)的损坏，使得机器人底盘整体的稳定性较差，难以长时间保持正常工作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，包括车架、均为双轮组件的多组车轮组件；其中：所述双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘还包括连接所述车架和所述车轮组件的悬架；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，包括车架、均为双轮组件的多组车轮组件；其特征在于：所述双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘还包括连接所述车架和所述车轮组件的悬架；所述悬架与所述车轮组件一一对应；多组所述车轮组件中，至少有一组为驱动轮组；与所述驱动轮组对应的所述悬架，为横臂式独立悬架或多连杆式独立悬架；与所述驱动轮组对应的所述悬架，包括第一减震器、路面颠簸时上下摆动的第一摆动部；所述第一摆动部包括靠近所述车架的较大端、靠近所述驱动轮组的较小端；沿着所述车轮组件的排列方向，所述第一摆动部的两侧均设置有所述第一减震器；所述第一减震器靠近所述较小端。2.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，其特征在于，所述车架包括骨架组件、安装在所述骨架组件上并用于围成底部的底板组件；所述骨架组件和所述底板组件，二者配合围成车架的内部空间；所述第一减震器的上端穿入所述车架的内部空间。3.根据权利要求2所述的双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，其特征在于，所述车架还包括与多组所述第一减震器一一对应的多组立板组件；所述立板组件安装在所述车架的内部空间；所述第一减震器包括设于活动端的螺纹连接套；所述立板组件包括均与所述底板组件固定的两组子立板；两组所述子立板的间隔与所述螺纹连接套的长度适配；所述螺纹连接套和两组所述子立板，通过螺栓和螺母固定。4.根据权利要求1所述的双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，其特征在于，多组所述车轮组件中，至少有一组为被动轮组；与所述被动轮组对应的所述悬架，为横臂式独立悬架或多连杆式独立悬架。5.根据权利要求4所述的双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，其特征在于，与所述被动轮组对应的所述悬架，包括第二减震器、路面颠簸时上下摆动的第二摆动部；所述第二摆动部为叉臂，且围住所述第二减震器。6.根据权利要求5所述的双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，其特征在于，所述第一摆动部为叉臂；所述第一摆动部和/或所述第二摆动部设置有减重槽。7.根据权利要求4所述的双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，高运，王书杭，段宇凡，
申请(专利权)人：深圳市普蓝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：