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本实用新型涉及双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，包括车架、多组车轮组件；双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘还包括悬架；多组车轮组件中，至少有一组为驱动轮组；与驱动轮组对应的悬架，为横臂式独立悬架或多连杆式独立悬架；与驱动轮组对应的悬架...
该专利属于深圳市普蓝机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普蓝机器人有限公司授权不得商用。

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