本发明专利技术涉及一种换热器安装板焊环自动装配机构及其装配方法，其中，该机构包括治具托盘、弧形导向件、导向件安装机构和焊环上料机构；治具托盘上具有至少一个用于插接换热器安装板的接头的接头连接销，在治具托盘的左右两侧对应于接头连接销成对布置导向件安装机构；焊环上料机构位于治具托盘之上，且焊环上料机构底部设有与至少一个接头连接销的位置一一对应的至少一个上料部；导向件安装机构包括夹持机构和直线往复机构；直线往复机构的动力输出端与夹持机构固定连接；夹持机构可选择地夹持弧形导向件，弧形导向件能够在接头插接在接头连接销上时填补接头外侧中部的部分环形凹槽。其有益效果是，焊环的装配效率更高。焊环的装配效率更高。焊环的装配效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种换热器安装板焊环自动装配机构及其装配方法
[0001]本专利技术涉及新能源车
，尤其涉及一种换热器安装板焊环自动装配机构及其装配方法。
技术介绍
[0002]在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。新能源汽车的核心部件是电池，而电池需要在适宜温度范围内工作。当电池温度过高或过低时，需要使用换热器进行冷却或加热。
[0003]换热器安装板则是换热器中的一个重要配件，安装板上的接头用于接通换热水管的端部，且通过焊环焊接固定换热水管的端部。在接头接通水管之前，需要将焊环先套接装配进接头的底部。现有的焊环装配机构在装配焊环时，是通过焊环上料机构夹持焊环移动至接头上方，然后焊环上料机构释放焊环，焊环自由下落套接接头，最后下落至安装板上。但由于接头的外侧中部具有与换热水管端部卡接的环形凹槽，使得焊环在装配时会非常容易落入环形凹槽中，导致焊环装配失败，需要人工进行调整，极大地影响了焊环的装配效率。
[0004]故亟需一种焊环装配效率高的换热器安装板焊环自动装配机构及其装配方法。
技术实现思路
[0005]（一）要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种换热器安装板焊环自动装配机构及其装配方法，其解决了现有技术焊环装配效率低的技术问题。
[0006]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：第一方面，本专利技术提供一种换热器安装板焊环自动装配机构，包括治具托盘、弧形导向件、导向件安装机构和焊环上料机构。治具托盘上具有至少一个用于插接换热器安装板的接头的接头连接销，在治具托盘的左右两侧对应于接头连接销成对布置导向件安装机构。焊环上料机构位于治具托盘之上，且焊环上料机构底部设有与至少一个接头连接销的位置一一对应的至少一个上料部。导向件安装机构包括夹持机构和直线往复机构。直线往复机构的动力输出端与夹持机构固定连接。夹持机构可选择地夹持弧形导向件，弧形导向件能够在接头插接在接头连接销上时填补接头外侧中部的部分环形凹槽。
[0007]可选地，导向件安装机构还包括竖直布置的第一安装板、水平布置的第二安装板和浮动挡片。第一安装板与第二安装板的一侧端部固定连接。浮动挡片的安装端滑动安装在第二安装板的底部。浮动挡片的弧形自由端的顶部紧贴夹持机构的弧形夹持部的底部，弧形夹持部的开口朝向接头连接销，弧形自由端的弧度小于弧形夹持部处于夹持状态的弧度。
[0008]启动直线往复机构，直线往复机构的动力输出端与第一安装板、第二安装板、浮动
挡片连接，能够驱动第一安装板、第二安装板、浮动挡片以及夹持机构同时靠近或远离对应的接头连接销。
[0009]可选地，第二安装板的底部具有挡板，挡板与第一安装板的下部之间形成安装空腔，安装空腔的顶部具有与直线往复机构运动方向相同的直线导轨。浮动挡片的安装端通过滑块滑动安装在直线导轨上。
[0010]可选地，浮动挡片的安装端与挡板之间设有第一弹簧，安装端与第一安装板的下部之间设有第二弹簧。
[0011]可选地，浮动挡片的弧形自由端的形状和尺寸与接头下部的形状和尺寸相匹配。
[0012]可选地，直线往复机构为滑台气缸组件。滑台气缸组件的滑台固定安装在第二安装板的顶部。滑台的传动端板与第一安装板固定连接。
[0013]可选地，滑台气缸组件具有位于同侧的第一限位块和第二限位块，第一限位块位于滑台气缸组件的气缸的侧部，第二限位块位于滑台气缸组件的滑台的侧部。在气缸的活塞杆伸长驱动滑台运动时，第一限位块和第二限位块能够限制活塞杆的伸长距离。
[0014]可选地，接头连接销上具有磁铁，该磁铁对弧形导向件产生吸附力。
[0015]可选地，焊环上料机构底部的上料部为四爪的气动夹爪。
[0016]第二方面，本专利技术提供一种上述换热器安装板焊环自动装配机构的装配方法，包括步骤S1、通过治具托盘的接头连接销插接换热器安装板的接头，将换热器安装板定位。
[0017]S2、通过位于治具托盘左右两侧的导向件安装机构的直线往复机构，驱动导向件安装机构的夹持机构靠近对应的接头，直至夹持机构夹持的弧形导向件伸入对应的接头中部的环形凹槽内。
[0018]S3、夹持机构释放弧形导向件，直线往复机构驱动夹持机构远离对应的接头，弧形导向件安装完成。
[0019]S4、焊环上料机构的上料部靠近对应的接头，在上料部位于对应的接头的正上方时，上料部释放焊环，焊环下落套接接头，并下落至换热器安装板上，焊环上料完成。
[0020]S5、焊环上料完成后，直线往复机构驱动夹持机构靠近对应的接头，直至夹持机构与弧形导向件接触，夹持机构夹取弧形导向件。然后直线往复机构驱动夹持机构带动弧形导向件远离对应的接头，弧形导向件退出环形凹槽。
[0021]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种换热器安装板焊环自动装配机构，通过治具托盘上的接头连接销插接换热器安装板的接头，再通过位于治具托盘左右两侧的直线往复组件驱动夹持机构靠近对应的接头，并通过夹持机构将弧形导向件放入对应的接头的中部的环形凹槽中。通过弧形导向件填补部分环形凹槽，避免焊环装配时落入环形凹槽中，提高焊环装配的成功率，进而提高焊环装配的效率。
[0022]本专利技术提供的一种换热器安装板焊环的装配方法，先通过导向件安装机构将弧形导向件放入对应的接头的环形凹槽中，再通过焊环上料机构装配焊环，然后通过导向件安装机构将弧形导向件取出。在弧形导向件安装和取出的过程中，通过浮动挡片避免弧形导向件从弧形夹持部中脱落和错位。相比于现有技术，极大地提高了焊环装配的成功率，进而
提高整体的装配效率。且弧形导向件仅在焊环装配的过程中填补接头的环形凹槽，不会影响到后续的工艺流程。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的实施例1中的一种换热器安装板焊环自动装配机构的立体结构示意图；图2为本专利技术的实施例1中的一种换热器安装板焊环自动装配机构的主视示意图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为本专利技术的实施例1中的导向件安装机构的立体结构示意图；图5为图4中B处的放大示意图；图6为本专利技术的实施例1中的导向件安装机构的主视示意图；图7为本专利技术的实施例1中的导向件安装机构的俯视示意图；图8为本专利技术的实施例1中的导向件已安装的接头与接头连接销的竖向截面示意图。
[0024]【附图标记说明】100：治具托盘；110：接头连接销；111：磁铁；200：导向件安装机构；210：夹持机构；211：弧形夹持部；212：弧形导向件；220：第一安装板；230：第二安装板；231：挡板；232：直线导轨；240：浮动挡片；241：安装端；242：弧形自由端；243：滑块；244：第一弹簧；245：第二弹簧；250：滑台气缸组件；251：滑台；252：气缸；253：第一限位块；254：第二限位块；300：焊环上料机构；310：气动夹爪；400：换热器安装板；410：接头；411：环形凹槽。
具体实施方式
[0025]为了更好的理解上述技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，包括治具托盘（100）、弧形导向件（212）、导向件安装机构（200）和焊环上料机构（300）；治具托盘（100）上具有至少一个用于插接换热器安装板（400）的接头（410）的接头连接销（110），在治具托盘（100）的左右两侧对应于接头连接销（110）成对布置导向件安装机构（200）；焊环上料机构（300）位于治具托盘（100）之上，且焊环上料机构（300）底部设有与至少一个接头连接销（110）的位置一一对应的至少一个上料部；导向件安装机构（200）包括夹持机构（210）和直线往复机构；直线往复机构的动力输出端与夹持机构（210）固定连接；夹持机构（210）可选择地夹持弧形导向件（212），弧形导向件（212）能够在接头（410）插接在接头连接销（110）上时填补接头（410）外侧中部的部分环形凹槽（411）。2.如权利要求1所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，导向件安装机构（200）还包括竖直布置的第一安装板（220）、水平布置的第二安装板（230）和浮动挡片（240）；第一安装板（220）与第二安装板（230）的一侧端部固定连接；浮动挡片（240）的安装端（241）滑动安装在第二安装板（230）的底部；浮动挡片（240）的弧形自由端（242）的顶部紧贴夹持机构（210）的弧形夹持部（211）的底部，弧形夹持部（211）的开口朝向接头连接销（110），弧形自由端（242）的弧度小于弧形夹持部（211）处于夹持状态的弧度；启动直线往复机构，直线往复机构的动力输出端与第一安装板（220）、第二安装板（230）、浮动挡片（240）连接，能够驱动第一安装板（220）、第二安装板（230）、浮动挡片（240）以及夹持机构（210）同时靠近或远离对应的接头连接销（110）。3.如权利要求2所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，第二安装板（230）的底部具有挡板（231），挡板（231）与第一安装板（220）的下部之间形成安装空腔，安装空腔的顶部具有与直线往复机构运动方向相同的直线导轨（232）；浮动挡片（240）的安装端（241）通过滑块（243）滑动安装在直线导轨（232）上。4.如权利要求3所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，浮动挡片（240）的安装端（241）与挡板（231）之间设有第一弹簧（244），安装端（241）与第一安装板（220）的下部之间设有第二弹簧（245）。5.如权利要求2所述的换热器安装板焊环自动装配机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：高远，杜小忠，莫文林，邬驰昊，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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