【技术实现步骤摘要】
用于阀座定位压装机构及其控制方法
[0001]本专利技术涉及机械装配设备
,具体涉及一种用于阀座定位压装机构及其控制方法。
技术介绍
[0002]电磁阀是用电磁控制的工业设备,是用来控制流体的自动化基础元件,属于执行器,并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证。
[0003]电磁阀有很多种,不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用,最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀装配通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业,其自动化程度不高,工作效率低。
[0004]电磁阀的阀组件包括阀座、阀芯和铜线等部件。阀芯上会设置卡槽,阀芯安装至阀座上时,阀芯铆压装配时的角度是固定的,因此在安装的时候需要进行找准。目前现有的阀芯找准一般是人为进行找准,然后再进行阀座铆压组装,不仅劳动强度高,而且作业效率低,无法满足企业的生产要求。
[0005]阀座与阀芯相套接铆压成型后,需要对阀座与阀芯固定件进行检测是否装配是否到位。检测合格的进入下一道工序,检测不合格的进行报废处理。
技术实现思路
[0006]本专利技术主要解决现有技术中存在的不足,提供了一种用于阀座定位压装机构及其控制方法,其具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的优点。解决了阀座与阀芯进行定位铆合工艺过程并完成间隙检测的问题。
[0007]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于阀座定位压装机构,其特征在于:包括设备机架(6),所述的设备机架(6)上端设有工位转盘(5),所述的工位转盘(5)上设有若干与工位转盘(5)相螺钉连接固定的阀座固定工装夹座(7),所述的工位转盘(5)后侧设有铆压组件(3),所述的工位转盘(5)左侧设有气爪阀芯送料器(11),所述的设备机架(6)侧端设有阀芯托盘备料升降架(2),所述的阀芯托盘备料升降架(2)与气爪阀芯送料器(11)间设有与设备机架(6)相螺栓连接固定的阀芯取料旋转器(12),所述的阀芯托盘备料升降架(2)上端与阀芯取料旋转器(12)间设有阀芯托盘横移架(1),所述的气爪阀芯送料器(11)与铆压组件(3)间设有与工位转盘(5)相螺栓连接管道的定位组件(8),所述的铆压组件(3)另一侧设有间隙检测机构(4)。2.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的铆压组件(3)包括铆压机架(21),所述的铆压机架(21)上部设有压机(17),所述的铆压机架(21)下部设有支撑座Ⅰ(25),所述的支撑座Ⅰ(25)与压机(17)间设有与压机(17)固定连接的压板(20),所述的压板(20)下部前端设有与支撑座Ⅰ(25)相活动式压接的铆压头(24),所述的铆压头(24)与压板(20)间设有导向气缸(22),所述的铆压头(24)两侧设有侧限位臂(23),所述的压板(20)与压机(17)间设有过渡座(18),所述的过渡座(18)与压板(20)间设有压力传感器(19)。3.根据权利要求2所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的支撑座Ⅰ(25)与工位转盘(5)间设有旋转台(26),所述的旋转台(26)上端设有一对呈镜像分布的夹爪Ⅰ(27),所述的夹爪Ⅰ(27)与旋转台(26)间均设有夹紧气缸Ⅰ(28)。4.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的定位组件(8)包括定位安装座(34),所述的定位安装座(34)前端设有定位架(29),所述的定位架(29)下部设有与阀座固定工装夹座(7)相活动式压接的定位插块(35),所述的定位架(29)上端设有旋转电机Ⅰ(30),所述的旋转电机Ⅰ(30)与定位安装座(34)间设有升降座(31),所述的升降座(31)与定位安装座(35)间设有升降气缸Ⅰ(32),所述的定位架(29)与旋转电机Ⅰ(30)间设有升降气缸Ⅱ(33)。5.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的间隙检测机构(4)包括安装底座(37),所述的安装底座(37)上端设有间隙检测组件(39),所述的间隙检测组件(39)与安装底座(37)间设有顶升组件(38),所述的顶升组件(38)包括支撑座Ⅱ(46),所述的支撑座Ⅱ(46)下部设有顶升气缸(48);所述的间隙检测组件(39)包括检测安装柱(47),所述的检测安装柱(47)上部设有传感器连接座(44),所述的传感器连接座(44)上设有与顶升组件(38)相活动式压接的间隙检测传感器(43),所述的传感器连接座(44)与检测安装柱(47)间设有与检测安装柱(47)相抱箍式螺栓连接固定的检测气缸(45)。6.根据权利要求5所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的顶升组件(38)前端与阀座固定工装夹座(7)间设有取件组件(36),所述的取件组件(36)包括旋转座(49),所述的旋转座(49)上端设有连接板(42),所述的连接板(42)两端均设有夹爪Ⅱ(40),所述的夹爪Ⅱ(40)与连接板(42)间均设有夹爪气缸Ⅱ(41),所述的旋转座(49)下端设有驱动连接板(42)的旋转电机Ⅱ(50)。7.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的阀芯托盘备料升降架(2)包括托盘升降备料框(15),所述的托盘升降备料框(15)内设有若干与托盘升降备料框(15)相活动式插嵌的阀芯托盘(16);所述的阀芯托盘横移架(1)包括与托盘升降备料
框(15)上端相螺栓连接固定的托盘横移架(13),所述的托盘横移架(13)前端设有位于阀芯取料旋转器(12)上方的夹爪气缸横移架(14)。8.根据权利要求1所述的用于阀座定位压装机构,其特征在于:所述的工位转盘(5)下端设有与设备机架(6)相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机(10);所述的阀座固定工装夹座(7)侧边均设有与工位转盘(5)相螺钉连接固定的光电传感器(9)。9.一种用于阀座定位压装机构的控制方法,其结构包括设备机架(6),所述的设备机架(6)上端设有工位转盘(5),所述的工位转盘(5)下端设有与设备机架(6)相法兰式螺栓连接管道的旋转角度电机(10),所述的工位转盘(5)上设有若干与工位转盘(5)相螺钉连接管道的阀座固定工装夹座(7),所述的阀座固定工装夹座(7)侧边均设有与工位转盘(5)相螺钉连接固定的光电传感器(9),所述的工位转盘(5)后侧设有铆压组件(3),所述的工位转盘(5)左侧设有气爪阀芯送料器(11),所述的设备机架(6)侧端设有阀芯托盘备料升降架(2),所述的阀芯托盘备料升降架(2)与气爪阀芯送料器(11)间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘剑兵,谭洋,王健锋,刘琦,钟金保,
申请(专利权)人:杭州泰尚智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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