本发明专利技术涉及组装设备技术领域，具体涉及一种止流器穿入装置及穿入方法，止流器穿入装置包括支架以及设置于支架上的止流器上料机构、中转机构、止流器开启机构、止流器夹持机构和导管夹持机构；中转机构与支架滑动连接；中转机构能够沿竖直方向升降，以在止流器上料机构上取料；止流器开启机构能够在竖直方向上升降，以在中转机构上取料；止流器开启机构能够将止流器从闭合状态切换至打开状态；止流器夹持机构与支架滑动连接，并能够在止流器开启机构上取料，且保持打开状态夹持；导管夹持机构上夹持有导管，止流器夹持机构能够将止流器套设在导管上。止流器穿入装置实现了止流器与导管的自动化装配，大大提高了安装效率和良品率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种止流器穿入装置及穿入方法
[0001]本专利技术涉及组装设备
，具体涉及一种止流器穿入装置及穿入方法。
技术介绍
[0002]止流器能够安装于导管上，实现切断或减缓导管内介质的流动，作用相当于一手动阀门，其操作简单、快捷，常用于小型软管的止流。
[0003]止流器整体呈环形形状，首尾两端有一开口，能够开合一定角度，且具有一定弹性，能够在打开一定角度后回弹。如图1所示，止流器的两端对应设置有一安装孔，内侧设置有一对凸起的卡块，导管能够依次经止流器一侧的安装孔、一对卡块和另一侧的安装孔穿出。自然状态下，止流器受自身弹力的影响处于闭合状态，导管被一对凸起压紧，实现导管内介质的断流或限流；当扩大止流器的开口时，一对凸起相互远离，导管复原，此时止流器为打开状态，不再影响导管内介质的流动。
[0004]在进行止流器与导管的安装时，需要先人工手动搬开止流器的开口，然后将导管对应穿插止流器。在这一过程中，人工手动搬开止流器的力量不好控制，如用力过小，一对凸起与导管间的摩擦力较大，安装较为困难；如用力过大，则可能导致止流器超出最大弹性形变，导致止流器损坏报废。因此，亟需一种能够对止流器和导管进行安装的自动化设备，以提高安装效率和良品率。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种止流器穿入装置及穿入方法，其解决了现有的止流器与导管的安装方式安装效率和良品率较低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术的止流器穿入装置包括支架以及设置于所述支架上的止流器上料机构、中转机构、止流器开启机构、止流器夹持机构和导管夹持机构；
[0009]所述中转机构与所述支架滑动连接；所述中转机构能够沿竖直方向升降，以在所述止流器上料机构上取料；
[0010]所述止流器开启机构能够在竖直方向上升降，以在所述中转机构上取料；所述止流器开启机构能够将所述止流器从闭合状态切换至打开状态；
[0011]所述止流器夹持机构与所述支架滑动连接，并能够在所述止流器开启机构上取料，且保持所述打开状态夹持；
[0012]所述导管夹持机构上夹持有导管，所述止流器夹持机构能够将所述止流器套设在所述导管上。
[0013]可选地，所述止流器开启机构包括一级限位器、二级限位器、推进器、治具和第一升降驱动器；
[0014]所述第一升降驱动器设置于所述支架上；
[0015]所述治具与所述第一升降驱动器的伸缩杆连接，所述第一升降驱动器能够驱动所述治具沿竖直方向升降；
[0016]所述一级限位器、二级限位器和推进器均设置于所述治具上，所述一级限位器能够穿入所述止流器的安装孔，所述推进器能够将所述止流器从所述闭合状态推动至所述打开状态，所述二级限位器能够对所述止流器的最大打开角度进行限位。
[0017]可选地，所述止流器开启机构还包括设置于所述治具上的吸真空气嘴和物料检测器；
[0018]所述吸真空气嘴的出气口朝向所述治具上的所述止流器设置。
[0019]可选地，所述导管夹持机构包括沿所述导管长度方向设置的一级导管夹持组件和多个二级导管夹持组件；
[0020]所述二级导管夹持组件靠近所述止流器开启机构设置，所述一级导管夹持组件远离所述止流器开启机构设置；
[0021]所述一级导管夹持组件和所述二级导管夹持组件均能够在竖直方向上升降，且能够夹持所述导管；所述一级导管夹持组件的夹持力大于所述二级导管夹持组件。
[0022]可选地，所述一级导管夹持组件上设置有多组成对的夹臂。
[0023]可选地，所述止流器上料机构包括第一回转驱动器和放置架；
[0024]所述第一回转驱动器设置于所述支架上；
[0025]所述放置架与所述第一回转驱动器的转轴连接，所述第一回转驱动器能够驱动所述放置架在水平面内转动。
[0026]可选地，所述中转机构包括第二升降驱动器和第一夹持器；
[0027]所述第二升降驱动器与所述支架滑动连接；
[0028]所述第一夹持器安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器能够驱动所述第一夹持器在竖直方向上升降。
[0029]可选地，所述止流器夹持机构第二回转驱动器和第二夹持器；
[0030]所述第二回转驱动器与所述支架滑动连接；
[0031]所述第二夹持器与所述第二回转驱动器的转轴连接；
[0032]所述第二夹持器能够夹持所述止流器，且使所述止流器保持所述打开状态。
[0033]进一步地，本专利技术还提供一种止流器穿入装置的穿入方法，所述止流器穿入装置的穿入方法基于如上所述的止流器穿入装置实施，所述穿入方法包括：
[0034]所述中转机构移动至所述止流器上料机构处取料；
[0035]所述中转机构移动至所述止流器开启机构的上方，所述止流器开启机构上升取料；
[0036]所述止流器开启机构将所述止流器打开；
[0037]所述止流器夹持机构移动至所述止流器开启机构的上方，所述止流器开启机构上升，所述止流器夹持机构取料；
[0038]所述止流器夹持机构移动至所述导管夹持机构处，所述止流器夹持机构在所述支架上滑动，通过多次穿入作业将所述止流器套设在所述导管上的预设位置。
[0039]可选地，所述穿入作业为所述止流器穿入所述导管设定距离后，所述导管夹持机构靠近所述止流器的一侧在设定距离内解除夹持，所述止流器再次穿入所述导管设定距
离。
[0040](三)有益效果
[0041]本专利技术的有益效果是：
[0042]止流器开启机构能够将止流器从闭合状态切换至打开状态，即将止流器的开口打开设定角度，便于后续与导管的装配。止流器夹持机构在夹持时能够保持止流器的打开状态，以打开状态将止流器与导管进行穿插，止流器夹持机构解除夹持后，止流器自动恢复至闭合状态，与导管锁紧。止流器穿入装置实现了止流器与导管的自动化装配，大大提高了安装效率和良品率。
附图说明
[0043]图1为本专利技术的止流器的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术的止流器穿入装置的结构示意图；
[0045]图3为本专利技术的止流器穿入装置的主视图；
[0046]图4为本专利技术的止流器穿入装置的侧视图；
[0047]图5为本专利技术的止流器穿入装置的俯视图；
[0048]图6为本专利技术的止流器开启机构的结构示意图；
[0049]图7为本专利技术的止流器开启机构的主视图；
[0050]图8为本专利技术的导管夹持机构的结构示意图；
[0051]图9为本专利技术的导管夹持机构的主视图；
[0052]图10为本专利技术的止流器上料机构的结构示意图；
[0053]图11为本专利技术的中转机构的结构示意图；
[0054]图12为本专利技术的止流器夹持机构的结构示意图。
[0055]【附图标记说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种止流器穿入装置，其特征在于，所述止流器穿入装置包括支架(1)以及设置于所述支架(1)上的止流器上料机构(2)、中转机构(3)、止流器开启机构(4)、止流器夹持机构(5)和导管夹持机构(6)；所述中转机构(3)与所述支架(1)滑动连接；所述中转机构(3)能够沿竖直方向升降，以在所述止流器上料机构(2)上取料；所述止流器开启机构(4)能够在竖直方向上升降，以在所述中转机构(3)上取料；所述止流器开启机构(4)能够将止流器(7)从闭合状态切换至打开状态；所述止流器夹持机构(5)与所述支架(1)滑动连接，并能够在所述止流器开启机构(4)上取料，且保持所述打开状态夹持；所述导管夹持机构(6)上夹持有导管(8)，所述止流器夹持机构(5)能够将所述止流器(7)套设在所述导管(8)上。2.根据权利要求1所述的止流器穿入装置，其特征在于，所述止流器开启机构(4)包括一级限位器(41)、二级限位器(42)、推进器(43)、治具(44)和第一升降驱动器(45)；所述第一升降驱动器(45)设置于所述支架(1)上；所述治具(44)与所述第一升降驱动器(45)的伸缩杆连接，所述第一升降驱动器(45)能够驱动所述治具(44)沿竖直方向升降；所述一级限位器(41)、二级限位器(42)和推进器(43)均设置于所述治具(44)上，所述一级限位器(41)能够穿入所述止流器(7)的安装孔，所述推进器(43)能够将所述止流器(7)从所述闭合状态推动至所述打开状态，所述二级限位器(42)能够对所述止流器(7)的最大打开角度进行限位。3.根据权利要求2所述的止流器穿入装置，其特征在于，所述止流器开启机构(4)还包括设置于所述治具(44)上的吸真空气嘴和物料检测器；所述吸真空气嘴的出气口朝向所述治具(44)上的所述止流器(7)设置。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的止流器穿入装置，其特征在于，所述导管夹持机构(6)包括沿所述导管(8)轴向设置的一级导管夹持组件(61)和多个二级导管夹持组件(62)；所述二级导管夹持组件(62)靠近所述止流器开启机构(4)设置，所述一级导管夹持组件(61)远离所述止流器开启机构(4)设置；所述一级导管夹持组件(61)和所述二级导管夹持组件(62)均能够在竖直方向上升降，且能够夹持所述导管(8)；所述一级导管夹持组件(61)的夹持力大于所述二级导管夹持组件(62)。5.根据权利要求4所述的止流器穿入装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯宁，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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