液压作动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压作动系统，该液压作动系统包括支架、第一液压驱动设备和第二液压驱动设备，第一液压驱动设备包括第一液压缸和第一活塞杆，第一液压缸连接至支架，而所述第一活塞杆的一端在第一液压缸内且可沿第一液压缸的轴线移动，另一端设有连接件，第一活塞杆在外力作用下还可绕其轴线转动。第二液压驱动设备包括第二液压缸、第二活塞杆和连杆，而第二活塞杆的一端在所述第二液压缸内且可沿所述第二液压缸的轴线移动，另一端通过第一球铰连接至连杆，连杆远离第二活塞杆的一端通过第二球铰连接至连接件。通过第一液压驱动设备和第二液压驱动设备配合可同时驱动试件摆动和直线运动，从而带动连接件上的试件摆动和直线运动。和直线运动。和直线运动。

【技术实现步骤摘要】
液压作动系统


[0001]本技术涉及液压传动与控制相关
，具体涉及一种液压作动系统。

技术介绍

[0002]为了实现多种复合运动，例如将试件同时进行直线运动和摆动，一般需要使用直线摆动复合气缸驱动试件做平移或摆动运动。
[0003]目前，常见的直线摆动复合气缸包括两类，一类为螺旋槽复合摆动气缸，具体实施方式为：在活塞杆外径设置螺旋槽，固定不动的引导销或者钢球卡在该螺旋槽内，当活塞杆伸缩时，螺旋槽会使得活塞杆旋转，从而进行往复摆动。另一类是两个气缸的组合，其中一个主气缸负责伸缩以驱动试件平移，另外，主气缸的活塞杆套设有齿轮，齿轮与活塞杆一般是方孔或者键槽等形式连接，活塞杆可以在齿轮内轴向滑动，另一个辅助气缸可带动齿条直线运动，齿条移动的同时可驱动与之啮合的齿轮旋转，齿轮在旋转时相对于缸体的轴向位置不动。齿轮在旋转的时候可以带动主气缸的活塞杆同步转动，进而驱动试件摆动。
[0004]活塞杆带螺旋槽复合摆动气缸在工作时，活塞杆可以实现伸缩和摆动同时进行运动，但是不能实现单独伸缩或者单独摆动的分解动作。
[0005]组合式直线摆动复合气缸的主气缸活塞杆相对于齿轮一直在相对滑动，时间长了会有磨损，进而使得活塞杆和齿轮之间的间隙增大，引起强烈的震动和巨大的噪音。
[0006]此外，由于气缸运作时，气体的压缩量比较大，因此两种直线摆动复合气缸的位置控制精度都比较差，而气缸能提供的推力及扭力都比较低，在高精度、高负载的工况下并不适用。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种轴向和扭转双作用液压作动系统，使用两个油缸同时实现轴向伸缩和扭转的复合动作，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0008]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种液压作动系统，该液压作动系统包括：
[0009]支架；
[0010]第一液压驱动设备，所述第一液压驱动设备包括第一液压缸和第一活塞杆，所述第一液压缸连接至所述支架，所述第一活塞杆的一端在所述第一液压缸内且可沿所述第一液压缸的轴线移动，所述第一活塞杆的另一端设有连接件，且所述第一活塞杆可绕其轴线转动；
[0011]第二液压驱动设备，所述第二液压驱动设备包括第二液压缸、第二活塞杆和连杆，所述第二液压缸连接至所述支架，所述第二活塞杆的一端在所述第二液压缸内且可沿所述第二液压缸的轴线移动，所述第二活塞杆的另一端通过第一球铰连接至所述连杆，所述连杆远离所述第二活塞杆的一端通过第二球铰连接至所述连接件，且所述连杆与所述连接件的铰接点与所述第一活塞杆的轴线间隔开。
[0012]在一个实施例中，所述连接件沿垂直于所述第一活塞杆轴线的方向延伸。
[0013]在一个实施例中，所述第一活塞杆的轴线方向与所述第二活塞杆的轴线方向垂直。
[0014]在一个实施例中，所述连接件远离所述第一活塞杆的一端形成U形开口，所述连杆在所述U形开口的内部连接至所述连接件。
[0015]在一个实施例中，所述连杆在所述U形开口远离所述第一活塞杆的端部连接至所述连接件。
[0016]在一个实施例中，还包括两个固定件，两个所述固定件用于分别将所述第一液压缸和所述第二液压缸连接至所述支架。
[0017]在一个实施例中，所述固定件为法兰固定架。
[0018]在一个实施例中，其中一个所述固定件位于所述第一液压缸靠近所述连接件的端部，另一个所述固定件位于所述第二液压缸靠近所述连接件的端部。
[0019]本技术还涉及另一种液压作动系统，其特征在于，包括：
[0020]支架；
[0021]第一液压驱动设备，所述第一液压驱动设备包括第一液压缸和第一活塞杆，所述第一液压缸连接至所述支架，所述第一活塞杆的一端在所述第一液压缸内且可沿所述第一液压缸的轴线移动，所述第一活塞杆的另一端设有连接件，且所述第一活塞杆可绕其轴线转动；
[0022]第二液压驱动设备，所述第二液压驱动设备包括第二液压缸和第二活塞杆，所述第二液压缸通过万向节连接至所述支架，所述第二活塞杆的一端在所述第二液压缸内且可沿所述第二液压缸的轴线移动，所述第二活塞杆的另一端通过第二球铰连接至所述连接件，且所述第二活塞杆与所述连接件的铰接点与所述第一活塞杆的轴线间隔开。
[0023]在一个实施例中，所述第二液压缸远离所述连接件的端部通过所述万向节连接至所述支架。
[0024]在一个实施例中，在初始状态，所述第一活塞杆的轴线方向与所述第二活塞杆的轴线方向垂直。
[0025]在一个实施例中，所述连接件远离所述第一活塞杆的一端形成U形开口，所述第二活塞杆在所述U形开口的内部连接至所述连接件。
[0026]在一个实施例中，所述第二活塞杆在所述U形开口远离所述第一活塞杆的端部连接至所述连接件。
[0027]本技术的液压作动系统不仅可以驱动试件移动，还可驱动试件摆动，即可以驱动试件同时进行摆动和移动的复合动作，又可以驱动试件进行单独移动或者单独摆动的分解动作。而且由于本技术的液压作动系统结构简单，连杆和连接件通过球铰的方式连接，磨损较少，还可以提高使用寿命。
[0028]另外，通过控制器和第一液压驱动设备以及第二液压驱动设备的配合可以精准控制试件移动的距离和摆动的角度，还可以对试件施加更加复杂的力负载，牵引试件做更加复杂且精准的运动。
附图说明
[0029]图1是本技术的第一个实施例的液压作动系统的立体图。
[0030]图2是图1所示实施例的液压作动系统的俯视图。
[0031]图3是本技术的第二个实施例的液压作动系统的立体图。
[0032]附图标记：100、液压作动系统；1、第一液压驱动设备；11、第一液压缸；12、第一活塞杆；13、连接件；131、U形开口；2、第二液压驱动设备；21、第二液压缸；22、第二活塞杆；23、连杆；41、第一球铰；42、第二球铰；5、固定件；6、万向节；200、试件。
具体实施方式
[0033]以下将结合附图对本技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。
[0034]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0035]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压作动系统，其特征在于，包括：支架；第一液压驱动设备，所述第一液压驱动设备包括第一液压缸和第一活塞杆，所述第一液压缸连接至所述支架，所述第一活塞杆的一端在所述第一液压缸内且可沿所述第一液压缸的轴线移动，所述第一活塞杆的另一端设有连接件，且所述第一活塞杆可绕其轴线转动；第二液压驱动设备，所述第二液压驱动设备包括第二液压缸、第二活塞杆和连杆，所述第二液压缸连接至所述支架，所述第二活塞杆的一端在所述第二液压缸内且可沿所述第二液压缸的轴线移动，所述第二活塞杆的另一端通过第一球铰连接至所述连杆，所述连杆远离所述第二活塞杆的一端通过第二球铰连接至所述连接件，且所述连杆与所述连接件的铰接点与所述第一活塞杆的轴线间隔开。2.根据权利要求1所述的液压作动系统，其特征在于，所述连接件沿垂直于所述第一活塞杆轴线的方向延伸。3.根据权利要求2所述的液压作动系统，其特征在于，所述第一活塞杆的轴线方向与所述第二活塞杆的轴线方向垂直。4.根据权利要求2所述的液压作动系统，其特征在于，所述连接件远离所述第一活塞杆的一端形成U形开口，所述连杆在所述U形开口的内部连接至所述连接件。5.根据权利要求4所述的液压作动系统，其特征在于，所述连杆在所述U形开口远离所述第一活塞杆的端部连接至所述连接件。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵民，沈建奇，
申请(专利权)人：上海顺试汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：