一种球铰接头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种球铰接头包括球头、球柄、第一球座和第二球座；所述球柄的一端与球头固定连接，并且所述球柄的轴线穿过所述球头的球心；所述第一球座上具有与所述球头的部分外表面相匹配设置的第一球窝以及与所述第一球窝相连通且能够让所述球柄通过的通孔；所述第二球座上具有与所述球头的部分外表面相匹配设置的第二球窝；所述第一球座和所述第二球座相向固定，所述球头装配于第一球窝、第二球窝配合形成的球窝内，且所述球头相对于所述第一球座、第二球座以铰接运动的方式被支承，所述球柄从所述第一球座的所述通孔穿过并延伸至所述通孔外，此结构的球铰接头可实现零间隙的转动。的转动。的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种球铰接头


[0001]本技术涉及机械连接
，具体地涉及一种球铰接头。

技术介绍

[0002]球铰接头用于将第一构件与第二构件以铰接运动的方式相连接，其可作不受角度限制的旋转和一定角度的摆动，运动的时候会通过自由旋转和摆动来释放侧向力，避免作动器受到侧向力的破坏，常被用于各种传动机构中。
[0003]现有的一种球铰接头如图1所示，其包括球头座11和球头连杆12，球头连杆12的球头部分容置于球头座11的球窝内，以让球头连杆12相对于球头座11以铰接运动的方式被支承。但这种结构的球铰接头至少存在以下问题：
[0004]1、球头与球窝之间的间隙较大、精度较差，其球头与球窝之间的径向间隙通常在0.03mm左右，轴向间隙通常在0.1mm左右，因而无法应用于精密设备、仪器上。
[0005]2、在批量制造中，由于制造误差的存在，球头与球窝之间的间隙值比较随机，难以控制。
[0006]3、能承受的拉拔力比较小，过大的拉拔力甚至会导致球头从球头座中脱落出来，发生危险。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种能够实现零间隙转动的球铰接头。
[0008]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0009]一种球铰接头，包括球头、球柄、第一球座和第二球座；
[0010]所述球头具有圆球状的外表面；
[0011]所述球柄的一端与球头固定连接，并且所述球柄的轴线穿过所述球头的球心；
[0012]所述第一球座上具有与所述球头的部分外表面相匹配设置的第一球窝以及与所述第一球窝相连通且能够让所述球柄通过的通孔；
[0013]所述第二球座上具有与所述球头的部分外表面相匹配设置的第二球窝；
[0014]所述第一球座和所述第二球座相向固定，且所述第一球窝和所述第二球窝配合组成容置所述球头的球窝，所述球头装配于第一球窝、第二球窝配合形成的球窝内，且所述球头相对于所述第一球座、第二球座以铰接运动的方式被支承，所述球柄从所述第一球座的所述通孔穿过并延伸至所述通孔外。该结构的球铰接头通过第一、第二球座的配合能够让球头在第一球窝、第二球窝配合形成的球窝内实现零间隙的转动。
[0015]在一实施例中，所述第一球座、第二球座上都设置有相配合设置的多个锁固螺孔，多个所述锁固螺孔均布于第一球窝、第二球窝相配合形成的球窝的外围，且每一所述锁固螺孔内容置有一枚锁固螺栓，多枚所述锁固螺栓将所述第一球座、第二球座相互固定装配。第一、第二球座之间通过多枚锁固螺栓固定，可在方便第一、第二球座装配的同时，还可通过多枚锁固螺栓锁紧力的调节来让球头在球窝内的各处受力是均匀的。
[0016]在一实施例中，所述第一球座上还设置有多个调节螺孔，每一所述调节螺孔均贯穿所述第一球座，且每一所述调节螺孔内容置有一枚调节螺栓，所述调节螺栓的自由端端面能够与所述第二球座朝向所述第一球座的端面相抵触。通过调节螺栓可以更好的调节球头在球窝内各处受力的均匀性。
[0017]在一实施例中，所述调节螺栓与所述第二球座朝向所述第一球座的端面相抵的自由端端面为平面。自由端面是平面的调节螺栓可以在其调节第一、第二球座之间间隙的时候避免划伤第二球座的端面。
[0018]在一实施例中，所有的所述锁固螺孔和所有的所述调节螺孔都位于同一圆周上，且相连两所述锁固螺孔间均布设有一所述调节螺孔。如此布设锁固螺孔和调节螺孔可以更好的调节球头在球窝内各处受力的均匀性。
[0019]在一实施例中，所述第一球座、第二球座之间还设置有密封圈，所述密封圈环设于第一球窝、第二球窝相配合形成的球窝的外围，并且与所述第一球座、第二球座相向的端面密封接触。密封圈可以防止外部的颗粒物进入至球窝内，从而影响球头在球窝内的转动；同时也可以让球窝内的润滑脂不会从第一、第二球座之间的间隙中溢出而维持作业现场的清洁。
[0020]在一实施例中，所述第一球座和/或第二球座相向的端面上设置有与所述密封圈相配合设置的密封圈安装槽。通过密封圈安装槽可以将密封圈限制在密封圈安装槽内，以在第一、第二球座装配时密封圈不会发生移动，便于密封圈的安装。
[0021]在一实施例中，所述第一球窝、第二球窝表面还具有硬化层。在第一球窝、第二球窝表面增加硬化层可以增加球窝的硬度，提高其耐磨性。
[0022]在一实施例中，所述硬化层为氮化钛涂层。氮化钛涂层具有高的硬度和较小的摩擦系数，可以在提高球窝耐磨性的同时降低球头和球窝之间的摩擦系数
[0023]在一实施例中，所述第一球座和/或第二球座上具有至少一个注油通道，所述注油通道与所述第一球窝和所述第二球窝相配合形成的球窝相连通设置。以方便球铰接头长时间工作后补充润滑脂。
[0024]在一实施例中，所述第一球座和/或第二球座上还设置有溢出口，所述溢出口与所述第一球窝和第二球窝所述相配合组成的球窝相连。注油通道注入的过量润滑脂可以从溢出口溢出，维持作业现场的清洁。
[0025]在一实施例中，所述球铰接头的抗拉、抗压的承载能力为25KN，所述球头与球窝之间的摩擦扭矩定义为M1，且2Nm≤M1≤5Nm。当25KN球铰接头的球头与球窝之间的摩擦扭矩介于2
‑
5Nm之间的时候，此时第一、第二球座与球头之间的间隙基本就是润滑脂油膜的厚度，此种状态下油膜的厚度为微米级，在球头受到各个方向压力的时候，球头与球座之间的油膜厚度基本不再变化，即可实现零间隙滑动的效果。
[0026]本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是，本技术提供的球铰接头通过第一球座、第二球座配合固定的方式将球头容置于球窝内，且让球头相对于第一球座、第二球座以铰接运动的方式被支承。由于容置球头的球窝由分体的第一球座、第二球座的第一球窝、第二球窝相配合构成，因而在加工时，球头、第一球窝、第二球窝均可单独加工，并且可调整第一球座、第二球座之间的装配间隙来让球头和球窝之间达到零间隙的装配，让其可以做到零间隙运动，即球铰接头在旋转或者摆动时没有间隙，不用担心球铰接头对
运动精度的影响，可应用于各种需要进行直线和/或旋转和/或摆动动作的精密设备、仪器上。
附图说明
[0027]图1示出了现有技术中的一种球铰接头的结构示意图。
[0028]图2示出了本技术提供的球铰接头的立体图。
[0029]图3示出了本技术提供的球铰接头在一视图方向上的剖面示意图。
[0030]图4示出了本技术提供的球铰接头的球头和球柄的第一种装配结构的剖面示意图。
[0031]图5示出了本技术提供的球铰接头的球头和球柄的另一种装配结构的示意图。
[0032]图6示出了本技术提供的球铰接头的第一球座和第二球座的一种装配结构的剖面示意图。
[0033]图7示出了本技术提供的球铰接头在另一视图方向上的剖面示意图。
[0034]图8示出了本技术提供的球铰接头的第一球座和第二球座的另一种装配结构的剖面示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球铰接头，其特征在于：包括球头、球柄、第一球座和第二球座；所述球头具有圆球状的外表面；所述球柄的一端与球头固定连接，并且所述球柄的轴线穿过所述球头的球心；所述第一球座上具有与所述球头的部分外表面相匹配设置的第一球窝以及与所述第一球窝相连通且能够让所述球柄通过的通孔；所述第二球座上具有与所述球头的部分外表面相匹配设置的第二球窝；所述第一球座和所述第二球座相向固定，且所述第一球窝和所述第二球窝配合组成容置所述球头的球窝，所述球头装配于第一球窝、第二球窝配合形成的球窝内，且所述球头相对于所述第一球座、第二球座以铰接运动的方式被支承，所述球柄从所述第一球座的所述通孔穿过并延伸至所述通孔外。2.如权利要求1所述的球铰接头，其特征在于：所述第一球座、第二球座上都设置有相配合设置的多个锁固螺孔，多个所述锁固螺孔均布于第一球窝、第二球窝相配合形成的球窝的外围，且每一所述锁固螺孔内容置有一枚锁固螺栓，多枚所述锁固螺栓将所述第一球座、第二球座相互固定装配。3.如权利要求2所述的球铰接头，其特征在于：所述第一球座上还设置有多个调节螺孔，每一所述调节螺孔均贯穿所述第一球座，且每一所述调节螺孔内容置有一枚调节螺栓，所述调节螺栓的自由端端面能够与所述第二球座朝向所述第一球座的端面相抵触。4.如权利要求3所述的球铰接头，其特征在于：所述调节螺栓与所述第二球座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵民，沈建奇，
申请(专利权)人：上海顺试汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：