车辆转向器测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆转向器测试系统，该车辆转向器测试系统包括支架、被测件和两个测试组件，被测件包括移动件和两个拉杆，移动件连接至支架且可沿水平方向移动，而两个拉杆分别通过两个第一球铰连接至移动件。测试组件均包括第一驱动杆、第二驱动杆和连杆，第一驱动杆可沿竖直方向移动，还可绕其轴线转动，第一驱动杆的一端设有连接部，该连接部与拉杆通过第二球铰连接。连杆的两端分别通过两个球铰与连接部和第二驱动杆连接，而第二驱动杆可沿水平方向移动。本实用新型专利技术可通过两个测试组件模拟车轮受到高低起伏颠簸的路况和受到的侧向负载力，进而测试汽车行驶过程中方向盘、转向管柱、万向联轴器、扭转杆、移动件、拉杆等零部件的受力情况。等零部件的受力情况。等零部件的受力情况。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向器测试系统


[0001]本技术涉及车辆测试机械设备领域，具体涉及一种车辆转向器测试系统。

技术介绍

[0002]车辆需要进行各类状态下的测试，例如车轮被动转动的状态、车轮主动转动的状态、车辆启动加速状态以及刹车对车轮制动的状态等。
[0003]目前，一般通过车辆转向器测试系统对两个车轮的负载进行模拟测试，现有技术的车辆转向器测试系统包括两种方式，其中，第一种方式是将两个作动器(液压缸或者直线电机)通过两个球铰接头连接至两个拉杆的两端，两个拉杆位于齿条的两端并经由齿条和齿轮的配合连接至扭转杆，作动时，两个作动器通过两个拉杆对齿条沿水平方向进行加载，施加水平方向的拖拽。两个作动器模拟两个车轮转向受到的侧向力，通过对两个作动器施加预定的侧向力可驱动拉杆沿水平方向移动，即可测试扭转杆需要施加的转向力，或者对扭转杆施加一定的扭矩，来模拟测量提供给两侧车轮的转向拉力。第二种方式基本和第一种类似，也是通过两个作动器(液压缸或者直线电机)模拟两个车轮转向受到的侧向力，只是增加了高度调节装置来调节两个拉杆的高度，用以模拟某种路面效果。
[0004]第一种方式只能模拟车辆的侧向力，不能模拟任何路面的起伏变化，与真实的车辆行驶场景差别很大。另外，如果使用直线电机驱动拉杆运动，直线电机的输出力一般比较小，不能满足需求。第二种方式只能模拟单一的路面效果，车辆在真实的路面上行驶时，车轮会根据路面变化不断地进行高低起伏的颠簸，是一个全动态的过程，第二种方式的测试结果也和实际情况有偏差。基于现有技术的问题，亟需研发一种更能全方位模拟车辆行驶过程的车辆转向器测试系统。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种车辆转向器测试系统，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0006]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种车辆转向器测试系统，包括：
[0007]支架；
[0008]被测件，所述被测件包括移动件和两个拉杆，所述移动件沿水平方向延伸且可水平移动地连接至所述支架，两个所述拉杆的一端分别通过两个第一球铰对称连接至所述移动件的两端；
[0009]两个测试组件，两个所述测试组件分别位于两个所述拉杆的另一端，且两个所述测试组件均包括第一驱动杆、第二驱动杆和连杆，所述第一驱动杆沿竖直方向延伸且连接至所述支架，且所述第一驱动杆可沿其轴线方向移动，还可绕其轴线转动，所述第一驱动杆设有连接部，所述连接部与所述拉杆通过第二球铰连接，且所述连接部与所述拉杆的铰接点与所述第一驱动杆的轴线间隔开；所述连杆的一端通过第三球铰与所述连接部连接，另
一端通过第四球铰与所述第二驱动杆连接，所述第二驱动杆沿水平方向延伸且连接至所述支架，所述第二驱动杆还可沿其轴线方向移动。
[0010]在一个实施例中，所述第一驱动杆为第一活塞杆，所述测试组件还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接至所述支架，所述第一活塞杆的远离所述连接部的一端位于所述第一液压缸内，所述第一液压缸可操作地驱动所述第一活塞杆沿竖直方向移动。
[0011]在一个实施例中，两个所述第一驱动杆分别位于两个所述拉杆的上方或下方。
[0012]在一个实施例中，两个所述第一驱动杆相对于两个所述拉杆对称设置。
[0013]在一个实施例中，所述第二驱动杆为第二活塞杆，所述测试组件还包括第二液压缸，所述第二液压缸连接至所述支架，所述第二活塞杆远离所述第四球铰的一端位于所述第二液压缸内，所述第二液压缸可操作地驱动所述第二活塞杆沿水平方向移动。
[0014]在一个实施例中，两个所述测试组件相对两个所述拉杆对称设置。
[0015]在一个实施例中，所述连接部为U形叉，所述第二球铰位于所述U形叉的顶部，所述第三球铰位于所述U形叉内。
[0016]在一个实施例中，所述移动件上还设有齿条，所述被测件还包括：
[0017]扭转杆，所述扭转杆可绕其轴线旋转且设有与所述齿条啮合的齿轮，所述扭转杆旋转过程中可通过所述齿轮和所述齿条的啮合带动所述移动件移动；以及
[0018]转向管柱，所述转向管柱通过万向联轴器连接至所述扭转杆远离所述移动件的一端，并可操作地驱动所述扭转杆旋转；以及
[0019]方向盘，所述方向盘与所述转向管柱连接。
[0020]在一个实施例中，所述转向管柱上设有集成扭矩传感器和编码器。
[0021]在一个实施例中，所述第一驱动杆和/或所述第二驱动杆和/或所述连杆和/或所述拉杆还设有多个位置传感器或集成力传感器。
[0022]本技术通过两个测试组件既可模拟车辆在行驶过程中车轮受到高低起伏颠簸的路况，还可以模拟车辆转向过程中车轮受到的侧向负载力，而且通过第一驱动杆、第二驱动杆、拉杆和连杆的配合还可以模拟车辆行驶过程中，车轮在空间上的各种姿态变化，进而根据车轮在行驶过程中受力状态，准确测试汽车行驶过程中方向盘、转向管柱、万向联轴器、扭转杆、移动件、拉杆等零部件的受力情况。
附图说明
[0023]图1是本技术的一个实施例的车辆转向器测试系统立体图。
[0024]图2是图1所示实施例中的测试组件立体图。
[0025]图3是本技术的一个实施例的被测件立体图。
[0026]附图标记：100、车辆转向器测试系统；1、支架；2、被测件；21、移动件；22、拉杆；23、扭转杆；24、扭转作动器；25、壳体；26、转向管柱；27、方向盘；3、测试组件；31、第一活塞杆；311、第一液压缸；312、连接部；32、第二活塞杆；321、第二液压缸；33、连杆；41、第一球铰；42、第二球铰；43、第三球铰；44、第四球铰。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图对本技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实
用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。
[0028]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0029]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0030]在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0031]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向器测试系统，其特征在于，包括：支架；被测件，所述被测件包括移动件和两个拉杆，所述移动件沿水平方向延伸且可水平移动地连接至所述支架，两个所述拉杆的一端分别通过两个第一球铰连接至所述移动件的两端；两个测试组件，两个所述测试组件分别位于两个所述拉杆的另一端，且两个所述测试组件均包括第一驱动杆、第二驱动杆和连杆，所述第一驱动杆沿竖直方向延伸且连接至所述支架，且所述第一驱动杆可沿其轴线方向移动，还可绕其轴线转动，所述第一驱动杆设有连接部，所述连接部与所述拉杆通过第二球铰连接，且所述连接部与所述拉杆的铰接点与所述第一驱动杆的轴线间隔开；所述连杆的一端通过第三球铰与所述连接部连接，另一端通过第四球铰与所述第二驱动杆连接，所述第二驱动杆沿水平方向延伸且连接至所述支架，所述第二驱动杆还可沿其轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，所述第一驱动杆为第一活塞杆，所述测试组件还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接至所述支架，所述第一活塞杆的远离所述连接部的一端位于所述第一液压缸内，所述第一液压缸可操作地驱动所述第一活塞杆沿竖直方向移动。3.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，两个所述第一驱动杆分别位于两个所述拉杆的上方或下方。4.根据权利要求1所述的车辆转向器测试系统，其特征在于，两个所述第一驱动杆相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵民，沈建奇，
申请(专利权)人：上海顺试汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：