一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法。该方法包括：从第一传感器获取检测到的障碍物坐标；获取车速信号和角度信号，根据车速信号、角度信号和障碍物坐标预测出预停车位置；根据预停车位置与障碍物坐标生成障碍物与车门的距离；若判断出障碍物与车门的距离小于开门阈值，则提示用户对车辆进行调整；从第二传感器获取探测到的乘客位置；根据预停车位置、乘客位置与障碍物坐标生成障碍物与乘客位置所在车门的距离；若判断出障碍物与乘客位置所在车门的距离小于开门阈值，则提示用户对车辆进行调整。通过设置第一传感器和第二传感器，计算出障碍物与车门的距离，基于障碍物与车门的距离避免开门干涉的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法。

技术介绍

[0002]在正向停车或倒车泊车时，倒车雷达系统一般只考虑停车时不碰撞障碍物，因此在车辆前端和后端装设超声波雷达进行探测，以检测前后方障碍物的位置，避免碰撞，但往往忽略车两侧停车空间，导致最后开门空间不够，或车门外有障碍物，造成开门干涉。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法，用以避免开门干涉的问题。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统，包括：第二传感器、车辆运动自检系统和车门设置的第一传感器；
[0005]所述第一传感器，用于检测障碍物，并记录所述障碍物的障碍物坐标，其中，所述第一传感器包括超声波雷达传感器；
[0006]所述车辆运动自检系统，用于获取车速信号和角度信号，根据所述车速信号、所述角度信号和所述障碍物坐标预测出预停车位置；根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统，其特征在于，包括：第二传感器和车辆运动自检系统和车门设置的第一传感器；所述第一传感器，用于检测障碍物，并记录所述障碍物的障碍物坐标，其中，所述第一传感器包括超声波雷达传感器；所述车辆运动自检系统，用于获取车速信号和角度信号，根据所述车速信号、所述角度信号和所述障碍物坐标预测出预停车位置；根据所述预停车位置与获取的所述障碍物坐标生成障碍物与车门的距离；若判断出所述障碍物与车门的距离小于开门阈值，则提示用户对车辆进行调整；所述第二传感器，用于探测并记录乘客位置；所述车辆运动自检系统还用于根据所述预停车位置、所述乘客位置与所述障碍物坐标生成障碍物与乘客位置所在车门的距离；若判断出所述障碍物与乘客位置所在车门的距离小于开门阈值，则提示用户对车辆进行调整。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述车辆运动自检系统具体用于若判断出所述障碍物与车门的距离小于开门阈值，则锁定车门，并提示用户对车辆进行调整。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述车辆运动自检系统具体用于若判断出所述障碍物与车门的距离大于或等于开门阈值且小于车门旋转半径时，则提示用户小心开门。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：所述车辆运动自检系统还用于当车辆两侧的车门与障碍物的距离均小于开门阈值时，使得预停车位置的车门与障碍物的距离的满足至少一侧的车门与障碍物的距离大于车门旋转半径；或者，使得预停车位置的车门与障碍物的距离的满足至少一侧的车门与障碍物的距离大于开门阈值。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杨青，康泽华，周玉龙，
申请(专利权)人：成都极海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：