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本发明实施例提供了一种基于超声波雷达的汽车开门探测系统和方法。该方法包括：从第一传感器获取检测到的障碍物坐标；获取车速信号和角度信号，根据车速信号、角度信号和障碍物坐标预测出预停车位置；根据预停车位置与障碍物坐标生成障碍物与车门的距离；若判...
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