车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆障碍预警技术领域，特别涉及一种车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆的底盘中央位置设置有检测件，包括：采集当前车辆的实际车速；在实际车速小于预设车速时，控制当前车辆进入底盘障碍预警模式，以控制检测件采集处于车辆底部的障碍物的垂直距离；计算当前车辆的底盘安全距离，并在垂直距离大于底盘安全距离时，控制当前车辆进行底盘障碍预警提示。根据本申请实施例的车辆底盘障碍物的预警方法，通过车辆速度及车辆底盘的检测件扫描障碍物信息相结合的方式，能够为用户提供预警，从而避免用户的经济损失，同时保障用户的行车安全。同时保障用户的行车安全。同时保障用户的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆障碍预警
，特别涉及一种车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆保有量的增加，已成为用户出行必不可少的交通工具，但在行车时也会存在一些路障问题，例如在行车过程中，道路中间有凸起的异物、坑洞坑或道路的起伏较大等时，车辆在通过这些路障时，有时会出现用户把握不好高度而出现刮蹭车辆底盘的情况，易导致底盘零部件变形、断裂等情况，因此，需要对车辆的底盘进行测距预警。
[0003]相关技术中，往往通过用户在车辆启动前对底盘环境环视进行检测，或在驾驶过程中由用户的驾驶状态判断底盘有无异物，并将底盘的路况信息发送到云端计算以对用户预警。
[0004]然而，通过人工的方式在对车辆底盘异物检测时，易存在漏检问题，因此，会使车辆存在安全隐患，易造成交通事故的发生，亟需解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆底盘障碍物的预警方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中车辆底盘障碍物的检测方法易存在漏检，从而会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘障碍物的预警方法，其特征在于，车辆的底盘中央位置设置有检测件，其中，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆的实际车速；在所述实际车速小于预设车速时，控制所述当前车辆进入底盘障碍预警模式，以控制所述检测件采集处于车辆底部的障碍物的垂直距离；以及计算所述当前车辆的底盘安全距离，并在所述垂直距离大于所述底盘安全距离时，控制所述当前车辆进行底盘障碍预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前车辆的底盘安全距离，包括：采集所述当前车辆的整车质量；基于所述整车质量匹配所述底盘安全距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆进行底盘障碍预警提示，包括：根据所述垂直距离匹配最佳提醒方式；按照所述最佳提醒方式控制所述当前车辆的至少一个声学提醒装置和/或至少一个光学提醒装置进行提醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述检测件采集处于车辆底部的障碍物的垂直距离，包括：判断所述障碍物是否处于预设区域；如果处于所述预设区域，则采集所述障碍物的相关信息，否则忽视所述障碍物。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆进行底盘障碍预警提示之后，还包括：检测所述障碍物是否离开所述预设区域；在检测到离开所述预设区域时，停止进行底盘障碍预警提示。6.一种车辆底盘障碍物的预警装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：