一种直流无刷电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机，直流无刷电机包括转子组件、内定子组件、外定子组件和编码器；转子组件、内定子组件和编码器设于外定子组件内部，内定子组件设于转子组件的腔体中，并驱动转子组件旋转；编码器包括码盘、光源和光敏元件；码盘插接在转子组件上，由转子组件带动旋转；内定子组件上设有电路板；光源和光敏元件设于电路板上。本实用新型专利技术的直流无刷电机集成了编码器与直流无刷电机本体一体化，体积小重量轻、齿槽转矩小，结构更紧凑，安装更方便。自带编码器，确保高精度转速输出，解决了传统内转子直流无刷电机不能提供的转矩密度与功率要求。转矩密度与功率密度比同体积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种直流无刷电机。

技术介绍

[0002]激光雷达探测在多年前就被普遍使用于飞机场躲避障碍物、侦察显像、巡航导弹制导技术等行业。随着无人驾驶技术的日趋完善及人们对无人驾驶、自动驾驶需求的增加，车载激光雷达越来越被需要。
[0003]车载激光雷达主要作用是测距，大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，激光雷达的视场完全取决于电机转动它的角度。
[0004]现有的车载激光雷达电机可以在控制系统的驱动下驱动车载激光雷的棱镜按要求的精度旋转，为车载激光雷达提供转动力。但是现有的车载激光雷达编码器、电机与激光雷达是三个独立的部件，编码器与电机本体分离，编码器没有与电机高度集成，车载激光雷的棱镜安装在电机的转子外周进而随着转子旋转，结构比较复杂，安装比较困难。且车载激光雷达电机体积比较大，电机的输出转矩不够。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：编码器与直流无刷电机本体分离，直流无刷电机的集成度不高，提供一种直流无刷电机。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种直流无刷电机，包括转子组件、内定子组件、外定子组件和编码器；
[0007]所述转子组件、所述内定子组件和所述编码器设于所述外定子组件内部，所述内定子组件设于所述转子组件的腔体中，并驱动所述转子组件旋转；
[0008]所述编码器包括码盘、光源和光敏元件；所述码盘插接在所述转子组件上，由所述转子组件带动旋转；
[0009]所述内定子组件上设有电路板；所述光源和所述光敏元件设于所述电路板上。
[0010]在一些实施例中，所述直流无刷电机还包括固定座；所述码盘安装在所述固定座上，所述固定座插装在所述转子组件上。
[0011]在一些实施例中，所述内定子组件包括定子铁芯、至少两个轴承和定子支撑座，所述轴承分别置于所述定子支撑座的内部两端，所述定子铁芯套装在所述定子支撑座上。
[0012]在一些实施例中，所述定子铁芯包括定子齿组件、线圈组件和定子扼，所述线圈组件围绕在所述定子齿组件上，与所述电路板实现电连接；所述定子齿组件插接在所述定子扼外围；
[0013]所述定子支撑座包括至少一滑轨和至少两个凸台；所述滑轨设于所述定子支撑座一端的外表面，用于插接固定所述定子扼；所述凸台设于所述定子支撑座的另一端的外表面上，用于安装所述电路板。
[0014]在一些实施例中，所述定子铁芯还包括固定件，所述固定件安装在所述定子齿组件的两侧。
[0015]在一些实施例中，所述线圈组件包括定子线架、线圈和接线柱；所述接线柱一端安装在所述定子线架上，另一端插入所述电路板中；所述线圈的引线绕在所述接线柱上，与所述电路板电连接；所述定子齿组件穿过所述定子线架安装在所述定子扼上。
[0016]在一些实施例中，所述定子线架包括在轴向上的限位板和位于所述限位板一侧两端并在径向上的两个支撑板；
[0017]所述限位板设有第一安装孔，供所述定子齿组件穿过；靠近所述电路板的所述支撑板设有第二安装孔，用于插装所述接线柱；远离所述电路板的所述支撑板为仿形板，其与所述定子齿组件形状相仿。
[0018]在一些实施例中，所述定子扼为中空环体，其外周设有多个安装槽以及内周设有至少一安装台；所述安装槽设于所述定子扼外周，用于安装所述定子齿组件；所述安装台凸出所述定子扼内侧壁，用于插接在所述滑轨上。
[0019]在一些实施例中，所述安装槽为燕尾槽；所述定子齿组件为定子齿叠片，其设有燕尾形状的底部，所述底部插入所述燕尾槽内以安装所述定子齿叠片。
[0020]在一些实施例中，所述转子组件包括转子机壳、转子端盖、磁钥和转轴；所述磁钥安装在所述转子端盖上，所述转子机壳套装在所述转子端盖上；所述转轴贯穿并固定连接所述转子端盖和所述码盘。
[0021]通过实施本技术，具有以下有益效果：
[0022]本技术的直流无刷电机本体与编码器合为一体，体积小重量轻，且提高了集成度和直流无刷电机的输出转矩，解决了传统内转子直流无刷电机不能提供的转矩密度与功率要求。自带编码器，确保有高精度转速输出。转矩密度与功率密度比同体积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。
[0023]采用双定子结构，内定子组件作为直流无刷电机磁路的一部分提供电磁场与转子永磁体耦合产生需要的转矩，外定子组件作为直流无刷电机的安装与支撑的外壳与客户棱镜支架安装连接确保直流无刷电机的稳固性与可安装性。内定子组件采用密槽分体结构，保证在低速低扭矩状态下运转平稳，齿槽转矩小于1mNm，低压起动稳定性好。
附图说明
[0024]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0025]图1是本技术直流无刷电机的整体结构示意图；
[0026]图2是本技术直流无刷电机的截面图；
[0027]图3是本技术内定子组件的结构示意图；
[0028]图4是本技术定子铁芯的结构示意图；
[0029]图5是本技术定子铁芯的局部结构示意图一；
[0030]图6是本技术定子铁芯的局部结构示意图二；
[0031]图7是本技术定子支撑座的结构示意图；
[0032]图8是本技术转子组件的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是化学连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]参见图1至图8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机，其特征在于，包括转子组件(1)、内定子组件(2)、外定子组件(3)和编码器；所述转子组件(1)、所述内定子组件(2)和所述编码器设于所述外定子组件(3)内部，所述内定子组件(2)设于所述转子组件(1)的腔体中，并驱动所述转子组件(1)旋转；所述编码器包括码盘(4)、光源和光敏元件；所述码盘(4)插接在所述转子组件(1)上，由所述转子组件(1)带动旋转；所述内定子组件(2)上设有电路板(5)；所述光源和所述光敏元件设于所述电路板(5)上。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述直流无刷电机还包括固定座(6)；所述码盘(4)安装在所述固定座(6)上，所述固定座(6)插装在所述转子组件(1)上。3.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述内定子组件(2)包括定子铁芯(21)、至少两个轴承(22)和定子支撑座(23)，所述轴承(22)分别置于所述定子支撑座(23)的内部两端，所述定子铁芯(21)套装在所述定子支撑座(23)上。4.根据权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)包括定子齿组件(211)、线圈组件(212)和定子扼(213)，所述线圈组件(212)围绕在所述定子齿组件(211)上，与所述电路板(5)实现电连接；所述定子齿组件(211)插接在所述定子扼(213)外围；所述定子支撑座(23)包括至少一滑轨(231)和至少两个凸台(232)；所述滑轨(231)设于所述定子支撑座(23)一端的外表面，用于插接固定所述定子扼(213)；所述凸台(232)设于所述定子支撑座(23)的另一端的外表面上，用于安装所述电路板(5)。5.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)还包括固定件(214)，所述固定件(214)安装在所述定子齿组件(211)的两侧。6.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述线圈组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴伟，郭生健，
申请(专利权)人：深圳拓邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：