一种直流无刷电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流无刷电机，直流无刷电机包括转子组件、内定子组件、外定子组件和编码器；转子组件、内定子组件和编码器设于外定子组件内部，内定子组件设于转子组件的腔体中，并驱动转子组件旋转；编码器包括码盘、光源和光敏元件；码盘插接在转子组件上，由转子组件带动旋转；内定子组件上设有电路板；光源和光敏元件设于电路板上。本实用新型专利技术的直流无刷电机集成了编码器与直流无刷电机本体一体化，体积小重量轻、齿槽转矩小，结构更紧凑，安装更方便。自带编码器，确保高精度转速输出，解决了传统内转子直流无刷电机不能提供的转矩密度与功率要求。转矩密度与功率密度比同体积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。积的内转子直流无刷电机提高了30％以上。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种直流无刷电机。

技术介绍

[0002]激光雷达探测在多年前就被普遍使用于飞机场躲避障碍物、侦察显像、巡航导弹制导技术等行业。随着无人驾驶技术的日趋完善及人们对无人驾驶、自动驾驶需求的增加，车载激光雷达越来越被需要。
[0003]车载激光雷达主要作用是测距，大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，激光雷达的视场完全取决于电机转动它的角度。
[0004]现有的车载激光雷达电机可以在控制系统的驱动下驱动车载激光雷的棱镜按要求的精度旋转，为车载激光雷达提供转动力。但是现有的车载激光雷达编码器、电机与激光雷达是三个独立的部件，编码器与电机本体分离，编码器没有与电机高度集成，车载激光雷的棱镜安装在电机的转子外周进而随着转子旋转，结构比较复杂，安装比较困难。且车载激光雷达电机体积比较大，电机的输出转矩不够。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：编码器与直流无刷电机本体分离，直流无刷电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷电机，其特征在于，包括转子组件(1)、内定子组件(2)、外定子组件(3)和编码器；所述转子组件(1)、所述内定子组件(2)和所述编码器设于所述外定子组件(3)内部，所述内定子组件(2)设于所述转子组件(1)的腔体中，并驱动所述转子组件(1)旋转；所述编码器包括码盘(4)、光源和光敏元件；所述码盘(4)插接在所述转子组件(1)上，由所述转子组件(1)带动旋转；所述内定子组件(2)上设有电路板(5)；所述光源和所述光敏元件设于所述电路板(5)上。2.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述直流无刷电机还包括固定座(6)；所述码盘(4)安装在所述固定座(6)上，所述固定座(6)插装在所述转子组件(1)上。3.根据权利要求1所述的直流无刷电机，其特征在于，所述内定子组件(2)包括定子铁芯(21)、至少两个轴承(22)和定子支撑座(23)，所述轴承(22)分别置于所述定子支撑座(23)的内部两端，所述定子铁芯(21)套装在所述定子支撑座(23)上。4.根据权利要求3所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)包括定子齿组件(211)、线圈组件(212)和定子扼(213)，所述线圈组件(212)围绕在所述定子齿组件(211)上，与所述电路板(5)实现电连接；所述定子齿组件(211)插接在所述定子扼(213)外围；所述定子支撑座(23)包括至少一滑轨(231)和至少两个凸台(232)；所述滑轨(231)设于所述定子支撑座(23)一端的外表面，用于插接固定所述定子扼(213)；所述凸台(232)设于所述定子支撑座(23)的另一端的外表面上，用于安装所述电路板(5)。5.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述定子铁芯(21)还包括固定件(214)，所述固定件(214)安装在所述定子齿组件(211)的两侧。6.根据权利要求4所述的直流无刷电机，其特征在于，所述线圈组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴伟，郭生健，
申请(专利权)人：深圳拓邦电机有限公司，
类型：新型
国别省市：