功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机技术

本申请公开了一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机。该方法包括：确定电动汽车起重机的工作模式；判断电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；在电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定电动汽车起重机的整车负载电流值；根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电。本申请基于电动汽车起重机不同工作模式下的整车负载电流值，可以对电动汽车起重机的功率分配进行控制，以满足电动汽车起重机在多电源共母线情形下的功率分配的需求。线情形下的功率分配的需求。线情形下的功率分配的需求。

【技术实现步骤摘要】
功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机


[0001]本申请涉及电动汽车起重机
，具体地涉及一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机。

技术介绍

[0002]由于环境污染和传统能源的逐渐匮乏，电动汽车已经成为各国汽车行业的关注焦点，而这给汽车起重机行业带来较大的冲击，汽车起重机因其特点，工作在城市的每个角落。因此，电驱化、电动化也成为了汽车起重机当中一个非常有发展前景的趋势。但汽车起重机相比乘用车、商用车，有其特点，即：底盘行驶功能、上装作业功能。底盘行驶功能可以参考重型卡车，而上装作业主要是电机驱动和液压驱动混合，即主副卷扬升降和回转可采用电机驱动，变幅和伸缩采用液压驱动。电动汽车起重机上装作业时，卷扬电机在卷扬下降过程中会成为发电机，从而出现多电源共母线的情况，这给纯电动汽车起重机的电能分配及控制带来了很大的困难。
[0003]现有纯电动汽车的高压电源主要由高压电池及管理系统、车载充电机、地面充电机组成。该类系统行驶时车载充电机、地面充电机不工作，高压电池给整车供电；充电时车载充电机或地面充电机工作，给高压电池充电。现有混合动力汽车的高压电源主要由高压电池及管理系统、车载充电机、地面充电机和发电机组成。该类系统行驶时车载充电机、地面充电机不工作，高压电池给整车供电，当高压电池变低时，发动机带动发电机发电，并给高压电池充电；充电时车载充电机或地面充电机工作，给高压电池充电。因此在现有技术中虽然有多个电源，但多个电源不同时工作，不存在多电源共母线电能分配及控制的问题。
[0004]此外，在上装作业过程中，卷扬电机在卷扬下降过程中会成为发电机，回转电机、底盘电机同时工作，且充电机、超级电容、高压电池协同作业，这种工况时可能存在多个电源共母线的情况，而现有技术难以满足纯电动汽车起重机电能分配控制的需求。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机，用以解决现有技术不能满足多电源共母线时电能分配需求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种功率分配的控制方法，应用于电动汽车起重机，电动汽车起重机包括组合电源、充电装置和控制器，组合电源和充电装置分别与控制器通信，该方法包括：
[0007]确定电动汽车起重机的工作模式；
[0008]判断电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；
[0009]在电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定电动汽车起重机的整车负载电流值；
[0010]根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电。
[0011]在本申请实施例中，作业模式包括底盘行驶模式，组合电源包括动力电池，根据整
车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电包括：
[0012]在作业模式为底盘行驶模式且整车负载电流值小于或等于第一预设值的情况下，控制动力电池充电，且充电电流值等于整车负载电流值的绝对值。
[0013]在本申请实施例中，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电还包括：
[0014]在作业模式为底盘行驶模式且整车负载电流值大于第一预设值的情况下，控制动力电池放电，且放电电流值等于整车负载电流值。
[0015]在本申请实施例中，作业模式包括上装不插电作业模式，电动汽车起重机还包括制动电阻，制动电阻与电能分配单元连接，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电包括：
[0016]在作业模式为上装不插电作业模式且整车负载电流值小于或等于第一预设值的情况下，实时确定组合电源的充电总需求电流和组合电源的回收电流值；
[0017]在充电总需求电流大于或等于回收电流值的情况下，控制组合电源充电，且组合电源的充电电流值等于回收电流值；
[0018]在充电总需求电流小于回收电流值的情况下，控制组合电源充电，并通过电能分配单元将回收电流值与充电总需求电流的第一差值电流分配给制动电阻。
[0019]在本申请实施例中，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电还包括：
[0020]在作业模式为上装不插电作业模式且整车负载电流值大于第一预设值的情况下，控制组合电源放电，组合电源的放电电流值等于整车负载电流值。
[0021]在本申请实施例中，作业模式包括上装插电作业模式，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电包括：
[0022]在作业模式为上装插电作业模式且整车负载电流值小于或等于第一预设值的情况下，确定组合电源的充电总需求电流、组合电源的回收电流值和充电装置的最大充电电流；
[0023]根据充电总需求电流、回收电流值和最大充电电流控制组合电源充电。
[0024]在本申请实施例中，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电还包括：
[0025]在作业模式为上装插电作业模式且整车负载电流值大于第一预设值的情况下，确定组合电源的充电总需求电流和充电装置的最大充电电流；
[0026]在整车负载电流值大于或等于最大充电电流的情况下，控制组合电源放电，组合电源的放电电流值等于整车负载电流值与最大充电电流的第二差值；
[0027]在整车负载电流值小于最大充电电流且充电总需求电流小于最大充电电流与整车负载电流值的第三差值的情况下，控制充电装置的充电功率，并控制组合电源充电；
[0028]在整车负载电流值小于最大充电电流且充电总需求电流大于第三差值的情况下，控制组合电源充电。
[0029]在本申请实施例中，该方法还包括：
[0030]在电动汽车起重机的工作模式不为作业模式的情况下，判断电动汽车起重机是否处于充电模式；
[0031]在电动汽车起重机处于充电模式的情况下，确定充电装置的最大充电电流和组合电源的充电总需求电流；
[0032]在最大充电电流大于或等于充电总需求电流的情况下，控制组合电源以充电总需求电流进行充电；
[0033]在最大充电电流小于充电总需求电流的情况下，控制组合电源以最大充电电流进行充电。
[0034]在本申请实施例中，确定电动汽车起重机的工作模式包括：
[0035]在取力器无效且插枪信号无效的情况下，确定工作模式为底盘行驶模式；
[0036]在取力器有效、插枪信号有效且充电装置的充电功率大于第二预设值的情况下，确定工作模式为上装插电作业模式；
[0037]在取力器有效、插枪信号有效且充电功率为第二预设值或者在取力器有效且插枪信号无效的情况下，确定工作模式为上装不插电作业模式；
[0038]在取力器无效且插枪信号有效的情况下，确定工作模式为充电模式；
[0039]其中，底盘行驶模式、上装不插电作业模式和上装插电作业模式均为作业模式。
[0040]本申请第二方面提供一种控制器，包括：
[0041]存储器，被配置成存储指令；以及
[0042]处理器，被配置成从存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率分配的控制方法，其特征在于，应用于电动汽车起重机，所述电动汽车起重机包括组合电源、充电装置和控制器，所述组合电源和所述充电装置分别与所述控制器通信，所述方法包括：确定所述电动汽车起重机的工作模式；判断所述电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；在所述电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定所述电动汽车起重机的整车负载电流值；根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业模式包括底盘行驶模式，所述组合电源包括动力电池，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电包括：在所述作业模式为底盘行驶模式且所述整车负载电流值小于或等于所述第一预设值的情况下，控制所述动力电池充电，且充电电流值等于所述整车负载电流值的绝对值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电还包括：在所述作业模式为底盘行驶模式且所述整车负载电流值大于所述第一预设值的情况下，控制所述动力电池放电，且放电电流值等于所述整车负载电流值。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业模式包括上装不插电作业模式，所述电动汽车起重机还包括制动电阻，所述制动电阻与电能分配单元连接，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电包括：在所述作业模式为上装不插电作业模式且所述整车负载电流值小于或等于所述第一预设值的情况下，实时确定所述组合电源的充电总需求电流和所述组合电源的回收电流值；在所述充电总需求电流大于或等于所述回收电流值的情况下，控制所述组合电源充电，且所述组合电源的充电电流值等于所述回收电流值；在所述充电总需求电流小于所述回收电流值的情况下，控制所述组合电源充电，并通过所述电能分配单元将所述回收电流值与所述充电总需求电流的第一差值电流分配给所述制动电阻。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电还包括：在所述作业模式为上装不插电作业模式且所述整车负载电流值大于所述第一预设值的情况下，控制所述组合电源放电，所述组合电源的放电电流值等于所述整车负载电流值。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业模式包括上装插电作业模式，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电包括：在所述作业模式为上装插电作业模式且所述整车负载电流值小于或等于所述第一预设值的情况下，确定所述组合电源的充电总需求电流、所述组合电源的回收电流值和所述充电装置的最大充电电流；根据所述充电总需求电流、所述回收电流值和所述最大充电电流控制所述组合电源充电。
7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓海，李波，曹书苾，罗淼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：