【技术实现步骤摘要】
位置检测组件、运动控制系统及机器人
[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种位置检测组件、运动控制系统，以及一种机器人。
技术介绍
[0002]随着计算机技术、互联网技术和人工智能技术的快速发展，越来越多的自动控制设备随之诞生，应用在人们生活和工作的诸多方面。位置检测组件是自动控制领域的关键元件，广泛应用于工业机器人、数控机床、汽车、医疗设备等领域，用来检测被测物体的角位移、直线位移等位置信息，将其转换为易于处理的电信号，以控制运动。
[0003]由于位置检测组件为设备运动的位置反馈元件，其工作状态直接影响到设备，位置检测组件输出错误会导致设备运动异常甚至飞车，对设备和人员造成危害，因此要求位置检测组件的故障状态能够及时被检出，以采取停止运动等措施。
[0004]现有技术中，传统位置检测组件通过内部处理电路或MCU(微控制器)检测内部中间变量，如电压、磁场强度等，输出异常状态位，然而该位置检测组件仅能够检出中间变量异常，最终的位置输出异常无法可靠检出，能够检出的异常状态有限，因此安全可靠程度有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置检测组件，其特征在于，所述位置检测组件包括第一位置检测通道和第二位置检测通道；所述第一位置检测通道用于检测被测物体的绝对位置和第一相对位置，生成并输出绝对位置信号和第一相对位置信号；所述第二位置检测通道用于检测所述被测物体的第二相对位置，生成并输出第二相对位置信号；其中，所述绝对位置信号、所述第一相对位置信号和所述第二相对位置信号用于判断所述位置检测组件是否异常。2.根据权利要求1所述的位置检测组件，其特征在于，所述第一位置检测通道包括第一位置检测单元、转换单元和第一差分单元；所述第一位置检测单元分别与所述转换单元、所述第一差分单元通信连接；所述第一位置检测单元用于检测所述被测物体的绝对位置，将所述绝对位置传输至所述转换单元；所述转换单元用于对所述绝对位置进行电平转换，获得绝对位置信号；所述第一位置检测单元还用于检测所述被测物体的第一相对位置，将所述第一相对位置传输至所述第一差分单元；所述第一差分单元用于对所述第一相对位置进行差分转换，获得第一相对位置信号。3.根据权利要求2所述的位置检测组件，其特征在于，所述第一位置检测单元包括第一电源、第一位置检测传感器和微控制单元，所述第一电源、所述第一位置检测传感器和所述微控制单元相互连接，所述第一电源用于为所述第一位置检测传感器和所述微控制单元供电，所述微控制单元用于从所述第一位置检测传感器中读取绝对位置，所述第一位置检测传感器用于检测所述被测物体的绝对位置和第一相对位置。4.根据权利要求1所述的位置检测组件，其特征在于，所述第二位置检测通道包括第二位置检测单元和第二差分单元；所述第二位置检测单元与所述第二差分单元通信连接；所述第二位置检测单元用于检测所述被测物体的第二相对位置，将所述第二相对位置传输至所述第二差分单元；所述第二差分单元用于对所述第二相对位置进行差分转换，获得第二相对位置信号。5.根据权利要求4所述的位置检测组件，其特征在于，所述第二位置检测单元包括第二电源和第二位置检测传感器，所述第二电源与所述第二位置检测传感器连接，所述第二电源用于为所述第二位置检测传感器供电，所述第二位置检测传感器用于检测所述被测物体的第二相对位置。6.一种运动控制系统，其特征在于，所述运动控制系统包括位置检测组件、驱动组件和安全控制组件；所述位置检测组件，被配置为输出绝对位置信号、第一相对位置信号和第二相对位置信号；所述驱动组件，被配置为获取所述位置检测组件输出的绝对位置信号，基于所述绝对位置信号确定所述位置检测组件是否异常，若是，则生成运动停止指令；所述安全控制组件，被配置为获取所述位置检测组件输出的第一相对位置信号和第二相对位置信号，基于所述第一相对位置信号和第二相对位置信号，确定所述位置检测组件是否异常，若是，则生成运动停止指令。
7.根据权利要求6所述的运动控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：安斌，王帅，曲守军，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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