驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的驱动控制装置能够根据状况迅速地从两轮驱动切换至四轮驱动。驱动控制装置包括：推断前后加速度获取部，根据车辆的推断驱动力和车辆的主驱动轮的轮速来获取车辆的推断前后加速度；推断横向加速度获取部，获取车辆的推断横向加速度；推断轮胎负荷算出部，根据推断前后加速度以及推断横向加速度来算出主驱动轮的推断轮胎负荷；以及驱动模式选择部，在车辆中选择仅通过主驱动轮进行驱动的两轮驱动模式和通过主驱动轮及副驱动轮此两者进行驱动的四轮驱动模式中的任一种。在由推断轮胎负荷算出部算出的推断轮胎负荷低于两轮驱动化阈值的情况下，驱动模式选择部在车辆中选择两轮驱动模式。选择两轮驱动模式。选择两轮驱动模式。

【技术实现步骤摘要】
驱动控制装置


[0001]本公开涉及一种驱动控制装置。

技术介绍

[0002]已知有通过调整车辆的前轮与后轮的驱动力分配来切换两轮驱动与四轮驱动的装置。例如专利文献1中公开了如下装置：根据车辆的推断驱动力和舵角来算出前轮的轮胎负荷，在算出的轮胎负荷相对低的情况下选择两轮驱动，而且在所述轮胎负荷相对高的情况下选择四轮驱动。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2014
‑
189253号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]另外，例如在像牵引行驶时那样负荷大的条件下，燃油效率容易变差，另外，车辆各部的温度容易上升。因此，为了抑制燃油效率的变差或者车辆各部的温度上升，倾向于使选择两轮驱动的区域扩大。另一方面，出于提高车辆的通过性及操纵稳定性的观点，有希望尽量选择四轮驱动的要求。因而，期望在确保选择两轮驱动的区域宽广的情况下根据状况迅速地切换至四轮驱动。
[0008]因此，本公开的驱动控制装置的目的在于做到能够根据状况迅速地从两轮驱动切换至四轮驱动。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本公开的一实施例的驱动控制装置1包括：推断前后加速度获取部10，根据车辆的推断驱动力和车辆的主驱动轮的轮速来获取车辆的推断前后加速度；推断横向加速度获取部11，获取车辆的推断横向加速度；推断轮胎负荷算出部12，根据由推断前后加速度获取部10获取到的推断前后加速度以及由推断横向加速度获取部11获取到的推断横向加速度来算出主驱动轮的推断轮胎负荷；以及驱动模式选择部13，在车辆中选择仅通过主驱动轮进行驱动的两轮驱动模式和通过主驱动轮及副驱动轮此两者进行驱动的四轮驱动模式中的任一种，在由推断轮胎负荷算出部12算出的推断轮胎负荷低于两轮驱动化阈值的情况下，驱动模式选择部13在车辆中选择两轮驱动模式。
[0011]根据所述驱动控制装置1，不仅根据车辆的推断驱动力还根据主驱动轮的轮速来获取车辆的推断前后加速度。并且，在通过将所述推断前后加速度与推断横向加速度合成而获取到的主驱动轮的推断轮胎负荷低于两轮驱动化阈值的情况下，选择两轮驱动。即，在车辆的推断驱动力相对小而且不是例如主驱动轮空转之类的状况的情况下，选择两轮驱动。换言之，即便车辆的推断驱动力相对小，在例如主驱动轮空转之类的状况下，也选择四轮驱动。因而，得以高精度地判定是应选择两轮驱动的状况还是应选择四轮驱动的状况。结
果，能够根据状况迅速地从两轮驱动切换至四轮驱动。
[0012]在本公开的一实施例的驱动控制装置1中，也可为，在由推断轮胎负荷算出部12算出的推断轮胎负荷高于四轮驱动化阈值的情况下，驱动模式选择部13在车辆中选择四轮驱动模式。由此，即便车辆的推断驱动力相对小，在例如主驱动轮空转之类的状况下，也选择四轮驱动。因而，得以适宜地发挥驱动控制装置1的所述作用及效果。
[0013]在本公开的一实施例的驱动控制装置1中，也可为，两轮驱动化阈值及四轮驱动化阈值各自构成摩擦圆。由此，得以具体地实现发挥所述作用及效果的驱动控制装置1。
[0014]在本公开的一实施例的驱动控制装置1中，也可为，推断前后加速度获取部10获取根据推断驱动力和轮速各自算出的车辆的前后加速度中的任一大值作为推断前后加速度。由此，即便车辆的推断驱动力相对小，在例如主驱动轮空转之类的状况下，也会更可靠地选择四轮驱动。
[0015]本公开的一实施例的驱动控制装置1也可包括急加速判定部14，所述急加速判定部14根据推断驱动力来判定车辆是否正要进行急加速，在由急加速判定部14判定车辆正要进行急加速的情况下，驱动模式选择部13被禁止在车辆中选择两轮驱动模式。由此，在作为要求更高的通过性及操纵稳定性的状况的急加速时，能够更可靠地选择四轮驱动。
[0016]在本公开的一实施例的驱动控制装置1中，也可为，急加速判定部14基于根据推断驱动力算出的车辆的前后加速度的微分值来判定车辆是否正要进行急加速。由此，能够高精度地判定车辆是否正要进行急加速。
[0017]本公开的一实施例的驱动控制装置1也可包括特性模式选择部15，所述特性模式选择部15在车辆中选择实现通常的行驶特性的通常模式和实现与通常模式的行驶特性不一样的行驶特性的非通常模式中的任一种，在由特性模式选择部15选择了非通常模式的情况下，驱动模式选择部13被禁止在车辆中选择两轮驱动模式。由此，在运用的是与通常的行驶特性不一样的行驶特性的情况下，能够更可靠地选择四轮驱动。
[0018]本公开的一实施例的驱动控制装置1也可包括前后防滑差速器(Limited Slip Differential，LSD)工作判定部16，所述前后LSD工作判定部16在车辆中判定前后LSD4是否正在工作，在由前后LSD工作判定部16判定前后LSD4正在工作的情况下，驱动模式选择部13被禁止在车辆中选择两轮驱动模式。由此，在作为要求更高的通过性及操纵稳定性的状况的前后LSD4的工作时，能够更可靠地选择四轮驱动。
[0019]在本公开的一实施例的驱动控制装置1中，也可为，在四轮驱动模式下，分配给主驱动轮及副驱动轮中的副驱动轮的转矩为预先设定的最低转矩以上。由此，在选择的是四轮驱动的情况下，易于维持充分的通过性及操纵稳定性。
[0020]在本公开的一实施例的驱动控制装置1中，也可为，主驱动轮为前轮，副驱动轮为后轮。由此，在通过以前轮驱动下的两轮驱动为基础并使后轮也驱动来实现四轮驱动的车辆中，得以具体地实现发挥所述作用及效果的驱动控制装置1。
[0021]再者，所述括号内的符号是将后文叙述的实施方式中的结构要素的符号作为本公开的一例加以展示，并非将本公开限定于实施方式的形态。
[0022][专利技术的效果][0023]如此，本公开的驱动控制装置可以做到能够根据状况迅速地从两轮驱动切换至四轮驱动。
附图说明
[0024]图1为表示本实施方式的驱动控制装置的框图。
[0025]图2为用于说明驱动控制逻辑的图。
[0026]图3为表示摩擦圆及推断轮胎负荷的图。
[0027]图4为表示转弯时的推断合成加速度的变化的时间图。
[0028]图5为表示急加速时的推断合成加速度的变化的时间图。
[0029]图6为驱动控制的流程图。
[0030]图7为表示比较例中巡航行驶下的车速与两轮驱动化阈值及四轮驱动化阈值的关系的图。
[0031]图8为表示比较例中巡航行驶下的摩擦圆及推断轮胎负荷的图。
[0032]图9为表示比较例中负荷大的条件下的车速与两轮驱动化阈值及四轮驱动化阈值的关系的图。
[0033]图10为表示比较例中负荷大的条件下的摩擦圆及推断轮胎负荷的图。
[0034]图11为表示比较例中转弯时的推断合成加速度的变化的时间图。
[0035]图12为表示比较例中急加速时的推断合成加速度的变化的时间图。
[0036][符号的说明]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制装置，包括：推断前后加速度获取部，根据车辆的推断驱动力和所述车辆的主驱动轮的轮速来获取所述车辆的推断前后加速度；推断横向加速度获取部，获取所述车辆的推断横向加速度；推断轮胎负荷算出部，根据由所述推断前后加速度获取部获取到的所述推断前后加速度以及由所述推断横向加速度获取部获取到的所述推断横向加速度来算出所述主驱动轮的推断轮胎负荷；以及驱动模式选择部，在所述车辆中选择仅通过所述主驱动轮进行驱动的两轮驱动模式和通过所述主驱动轮及副驱动轮此两者进行驱动的四轮驱动模式中的任一种，在由所述推断轮胎负荷算出部算出的所述推断轮胎负荷低于两轮驱动化阈值的情况下，所述驱动模式选择部在所述车辆中选择所述两轮驱动模式。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，在由所述推断轮胎负荷算出部算出的所述推断轮胎负荷高于四轮驱动化阈值的情况下，所述驱动模式选择部在所述车辆中选择所述四轮驱动模式。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，所述两轮驱动化阈值及所述四轮驱动化阈值各自构成摩擦圆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，其中，所述推断前后加速度获取部获取根据所述推断驱动力和所述轮速各自算出的所述车辆的前后加速度中的大值作为所述推断前后加速度。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，包括急加速判定部，所述急加速判定部根据所述推断驱动力来判...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松原优，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：