用于在车辆的车轴之间重新分配转矩的转矩分配系统技术方案

一种车轴转矩分配系统包括存储器和控制模块。所述存储器存储转向角和转矩分配算法。所述控制模块执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对车辆的车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力来确定针对所述车轴请求的横向力，同时约束所述车轴之间的横向力分配，其中所述横向力分配的约束包括：基于所述车辆的轮胎的最大横向力容量来限制针对所述车轴请求的所述横向力；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的可用纵向容量；基于分别针对所述车轴请求的所述横向力来确定所述车轴的转矩容量；以及基于所述车轴的所述转矩容量来控制对所述车轴的转矩的分配。车轴的转矩的分配。车轴的转矩的分配。

Torque distribution system for redistributing torque between vehicle axles

【技术实现步骤摘要】
用于在车辆的车轴之间重新分配转矩的转矩分配系统


[0001]本公开涉及车辆转矩分配系统。
[0002]本节中提供的信息是出于大体呈现本公开的背景的目。在本节中描述的范围内，目前署名的专利技术人的研究，以及在提交时可能原本不属于现有技术的描述的方面，既不明示也不默示地被承认为针对本公开的现有技术。

技术介绍

[0003]全轮驱动（AWD）车辆能够全时或按需向车辆的所有车轮提供动力。作为示例，AWD车辆可包括具有第一对车轮的前车轴和具有第二对车轮的后车轴。前车轴可由前电机驱动。后车轴可由内燃机驱动。电子控制单元（ECU）可控制经由前电动马达供应给前轮的动力和经由发动机供应给后轮的动力。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种车轴转矩分配系统，并且其包括存储器和控制模块。所述存储器被配置为存储转向角和用于将转矩分配到车辆的第一车轴和第二车轴的转角分配算法。所述控制模块被配置为执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角；基于所述转向角，确定针对所述第一车轴和所述第二车轴请求的总横向力；基于所请求的总横向力，确定针对所述第一车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种车轴转矩分配系统，包括：存储器，所述存储器被配置为存储转向角和用于将转矩分配到车辆的第一车轴和第二车轴的转角分配算法；以及控制模块，所述控制模块被配置为执行所述转矩分配算法以：获得所述转向角，基于所述转向角，确定针对所述第一车轴和所述第二车轴请求的总横向力，基于所请求的总横向力，确定针对所述第一车轴请求的横向力和针对所述第二车轴请求的横向力，同时约束所述第一车轴和所述第二车轴之间的横向力分配，其中所述横向力分配的约束包括，基于所述车辆的轮胎的最大横向力容量来限制针对所述第一车轴请求的所述横向力和针对所述第二车轴请求的所述横向力，基于分别针对所述第一车轴和所述第二车轴请求的横向力，确定所述第一车轴和所述第二车轴的可用纵向容量，基于分别针对所述第一车轴和所述第二车轴请求的横向力来确定所述第一车轴和所述第二车轴的转矩容量，以及基于所述第一车轴和所述第二车轴的所述转矩容量来控制对所述第一车轴和所述第二车轴的转矩的分配。2. 根据权利要求1所述的车轴转矩分配系统，还包括：第一转矩源，所述第一转矩源被配置为向所述车辆的所述第一车轴供应转矩；以及第二转矩源，所述第二转矩源被配置为向所述车辆的所述第二车轴提供转矩，其中所述控制模块被配置为基于所述第一车轴和所述第二车轴的所述转矩容量来控制所述第一转矩源的转矩输出和所述第二转矩源的转矩输出。3. 根据权利要求1所述的车轴转矩分配系统，其中：所述第一车轴是所述车辆的前车轴；并且所述第二车轴是所述车辆的后车轴。4. 根据权利要求1所述的车轴转矩分配系统，其中所述控制模块被配置为：基于所述车辆的转向角输入、所述第一车轴的滑移角、所述第二车轴的滑移角、纵向速度和轴距长度来确定所请求的横向加速度；以及基于所请求的横向加速度来确定所请求的总横向力。5.根据权利要求4所述的车轴转矩分配系统，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：