车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩；对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，获得目标扭矩；基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数；根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩。本发明专利技术先对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，能够获得考虑车辆打滑风险后的目标扭矩，在此基础上再根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得的车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩可以进一步降低车辆打滑的风险，使降低车辆打滑风险的效果更好。辆打滑风险的效果更好。辆打滑风险的效果更好。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]将驾驶员需求扭矩在车辆的前轴和后轴之间进行合理扭矩分配是提升车辆驱动能力的一个关键技术。良好的扭矩分配能够使车辆充分利用路面的附着能力，减少车辆加速时间，提高车辆的动力性能。
[0003]车身稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是当前车辆的重要组成，能够在提升车辆操控表现的同时，有效地防止车辆达到动态极限失控。例如：其可以在车轮即将打滑或阻塞时，发送干涉扭矩以使车辆处于稳定状态。因此，现有技术中在扭矩分配后可以基于干涉扭矩进行扭矩仲裁，以对分配后的扭矩进行协调，以便保证整车动力性，满足驾驶员驾驶车辆所需求得扭矩。
[0004]然而，专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，在基于干涉扭矩对分配后的扭矩进行协调时，车轮打滑需要降低前轴或后轴的扭矩，而降低的扭矩会转移到后轴或前轴，导致车辆仍会出现打滑风险。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括：获取驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩；对所述驾驶员需求扭矩和所述ESP干涉扭矩进行仲裁，获得目标扭矩；基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数；根据所述前后轴扭矩比例系数和所述目标扭矩对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，获得车辆的前轴分配扭矩和后轴分配扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数，包括：接收车辆底盘系统发送的状态信号；根据所述状态信号确定车辆的状态为待稳定状态时，获取所述车辆底盘系统发送的车辆的前后轴扭矩比例系数；所述车辆底盘系统确定所述车辆的前后轴扭矩比例系数的过程包括：获取车辆的运行参数和环境参数；根据所述运行参数和所述环境参数，确定第一扭矩；所述第一扭矩为处于所述待稳定状态的前轴或后轴对应的扭矩；根据所述第一扭矩占所述目标扭矩的比例，确定车辆的前后轴扭矩比例系数。3.根据权利要求2所述的车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述运行参数包括车辆的车轮中打滑车轮的第一轮速、驱动车轮的第二轮速以及车辆的轮胎与地面之间的垂直载荷；所述环境参数包括：车辆所处的路面情况；所述根据所述运行参数和所述环境参数，确定第一扭矩，包括：根据所述第一轮速和所述第二轮速，计算车辆的滑移率；根据所述滑移率和所述路面情况，确定车辆的目标附着系数；根据所述目标附着系数和所述垂直载荷，确定所述第一扭矩。4.根据权利要求3所述的车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述滑移率和所述路面情况，确定车辆的目标附着系数，包括：获取车辆的附着系数测量值；根据所述滑移率和所述路面情况在第一关系表中查询，确定对应的车辆的附着系数估计值；将所述附着系数测量值、所述附着系数估计值和所述路面情况对应的附着系数标准值进行对比，根据对比结果确定车辆的目标附着系数。5.根据权利要求4所述的车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述将所述附着系数测量值、所述附着系数估计值和所述路面情况对应的附着系数标准值进行对比，根据对比结果确定车辆的目标附着系数，包括：计算所述附着系数测量值和所述附着系数估计值的差值；当所述差值大于预设阈值时，判断所述附着系数估计值是否在所述附着系数标准值的波动范围内；当所述附着系数估计值在所述附着系数标准值的波动范围内时，将所述附着系数估计值确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秉福，刘震辉，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：