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本发明提供一种车辆扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩；对驾驶员需求扭矩和ESP干涉扭矩进行仲裁，获得目标扭矩；基于车辆的状态，确定车辆的前后轴扭矩比例系数；根据前后轴扭矩比例系数和目标扭矩对车...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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