四驱混动车辆控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种四驱混动车辆控制方法、装置及车辆。上述四驱混动车辆控制方法通过获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态，当前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，前桥驱动电机需要提供扭矩使发动机的曲轴端的扭矩为零，此时控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比，防止前桥驱动电机扭矩配比持续增加超出电机能力造成动力损失。当后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，后桥驱动电机无法继续输出动力，此时控制前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，减小车辆动力的丢失，提高车辆驾驶的稳定性。提高车辆驾驶的稳定性。提高车辆驾驶的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
四驱混动车辆控制方法、装置及车辆


[0001]本申请属于车辆控制
，尤其涉及一种四驱混动车辆控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]DHT(Dedicated Hybrid Technology，混合动力专用技术)是一套高度集成的油电混动系统，将混动专用发动机、GM/TM双电机、双电机控制器、集成DCDC和定轴式变速箱等主要部件集成在了一起，因此可以获得相比传统燃油动力总成更小的体积、更轻的重量和更高的传动效率。
[0003]目前DHT车型的前后桥扭矩分配未考虑前后桥变速线换挡及实际挡位问题，会造成车辆在换挡过程中出现扭矩不平顺，或者动力丢失等问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种四驱混动车辆控制方法、装置及车辆，可以解决车辆换挡过程中出现扭矩不平顺或动力丢失的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种四驱混动车辆控制方法，包括：
[0006]获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态；
[0007]当所述前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比；
[0008]当所述后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，四驱混动车辆控制方法还包括：
[0010]获取车辆的工作模式；
[0011]当所述车辆的工作模式处于由串联模式切换至发动机直驱模式的过程中，控制所述前桥驱动电机维持当前的扭矩配比。<br/>[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，四驱混动车辆控制方法还包括：
[0013]当所述后桥变速箱的挡位状态处于空挡的持续时间大于预设时间时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至100％。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当所述后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，包括：
[0015]获取后桥驱动电机扭矩配比卸载的第一速率；
[0016]控制所述前桥驱动电机按照所述第一速率将扭矩配比提升至所述预设配比。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种四驱混动车辆控制装置，包括：
[0018]第一获取模块，用于获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态；
[0019]第一控制模块，用于当所述前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比；
[0020]第二控制模块，用于当所述后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比。
[0021]在第二方面的一种可能的实现方式中，四驱混动车辆控制装置还包括：
[0022]第二获取模块，用于获取车辆的工作模式；
[0023]第三控制模块，用于当所述车辆的工作模式处于由串联模式切换至发动机直驱模式的过程中，控制所述前桥驱动电机维持当前的扭矩配比。
[0024]在第二方面的一种可能的实现方式中，四驱混动车辆控制装置还包括：
[0025]第四控制模块，用于当所述后桥变速箱的挡位状态处于空挡的持续时间大于预设时间时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至100％。
[0026]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述第二控制模块包括：
[0027]获取单元，用于获取后桥驱动电机扭矩配比卸载的第一速率；
[0028]控制单元，用于控制所述前桥驱动电机按照所述第一速率将扭矩配比提升至所述预设配比。
[0029]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的方法。
[0030]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
[0031]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
[0032]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0033]通过获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态，当前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，前桥驱动电机需要提供扭矩使发动机的曲轴端的扭矩为零，此时控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比，防止前桥驱动电机扭矩配比持续增加超出电机能力造成动力损失。当后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，后桥驱动电机无法继续输出动力，此时控制前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，减小车辆动力的丢失，提高车辆驾驶的稳定性。
[0034]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请一实施例提供的四驱混动车辆控制方法的流程示意图；
[0037]图2是本申请另一实施例提供的四驱混动车辆控制方法的流程示意图；
[0038]图3是本申请另一实施例提供的四驱混动车辆控制方法的流程示意图；
[0039]图4是本申请一实施例提供的四驱混动车辆控制装置的结构示意图；
[0040]图5是本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0042]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0043]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0044]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0045]另外，在本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四驱混动车辆控制方法，其特征在于，包括：获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态；当所述前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比；当所述后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比。2.根据权利要求1所述的四驱混动车辆控制方法，其特征在于，所述四驱混动车辆控制方法还包括：获取车辆的工作模式；当所述车辆的工作模式处于由串联模式切换至发动机直驱模式的过程中，控制所述前桥驱动电机维持当前的扭矩配比。3.根据权利要求1所述的四驱混动车辆控制方法，其特征在于，所述四驱混动车辆控制方法还包括：当所述后桥变速箱的挡位状态处于空挡的持续时间大于预设时间时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至100％。4.根据权利要求1所述的四驱混动车辆控制方法，其特征在于，所述当所述后桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制所述前桥驱动电机的扭矩配比提升至预设配比，包括：获取后桥驱动电机扭矩配比卸载的第一速率；控制所述前桥驱动电机按照所述第一速率将扭矩配比提升至所述预设配比。5.一种四驱混动车辆控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取前桥变速箱的挡位状态和后桥变速箱的挡位状态；第一控制模块，用于当所述前桥变速箱的挡位状态处于换挡时，控制前桥驱动电机维持当前的扭矩配比...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾艺豪，崔文夏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：