一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储设备技术领域，公开了一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座，所述底座上表面设置有移动机构，所述移动机构包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架横架中部设置有第一滑槽，所述第一龙门架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺杆，所述滑座中部设置有凹形滑槽，所述滑座下表面一侧固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有第二电机，所述第二螺杆外壁螺纹连接有滑动块，所述连接板底壁固定连接有机器人本体。本实用新型专利技术中，实现对现有固定安装的六轴工业机器人增加两个附加轴，使其作业范围增加，同时高精度控制工业机器人进行码垛摆放。器人进行码垛摆放。器人进行码垛摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂


[0001]本技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂。

技术介绍

[0002]随着现代物流行业的发展迅速，各类货物的检测分拣进仓管理工作繁重，其中货物沉重，种类多，数量庞大，质量问题是主要原因。这些日益突出的问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临着同样的情况；而无论是在物流行业还是制造业，产品的检测分拣入库管理都是采用传统的人工检测，人工分拣，人工装配、人工搬运，人工入库操作；其效率低下，检测质量效果不明显，劳动强度大是一直存在的问题，其中为了减轻人工劳动强度，出现一种码垛用工业机器人，来代替人工进行货物的码垛摆放。
[0003]目前现有的码垛用工业机器人大多都是固定在地面上进行码垛作业，由于工业机器人自由度固定，使得工业机器人作业范围固定，造成需要设置多个工业机器人来进行区域码垛作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有移动机构；所述移动机构包括第一龙门架(2)和第二龙门架(3)，所述第一龙门架(2)横架中部设置有第一滑槽(201)，所述第一龙门架(2)一侧设置有第一电机(202)，所述第一电机(202)输出端固定连接有第一螺杆(203)，所述第一螺杆(203)外壁螺纹连接有滑座(4)，所述滑座(4)中部设置有凹形滑槽(401)，所述滑座(4)下表面一侧固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)上表面固定连接有第二电机(403)，所述第二电机(403)输出端固定连接有第二螺杆(404)，所述第二螺杆(404)外壁螺纹连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)底壁固定连接有连接板(501)，所述连接板(501)底壁固定连接有机器人本体(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，其特征在于：所述底座(1)上表面位于移动机构下侧设置有作业区域块(7)，所述底座(1)上表面一侧设置有控制柜(8)，所述机器人本体(6)工作端设置有吸盘组件(601)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨光，
申请(专利权)人：河北墨思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：