一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储设备技术领域，公开了一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座，所述底座上表面设置有移动机构，所述移动机构包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架横架中部设置有第一滑槽，所述第一龙门架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺杆，所述滑座中部设置有凹形滑槽，所述滑座下表面一侧固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有第二电机，所述第二螺杆外壁螺纹连接有滑动块，所述连接板底壁固定连接有机器人本体。本实用新型专利技术中，实现对现有固定安装的六轴工业机器人增加两个附加轴，使其作业范围增加，同时高精度控制工业机器人进行码垛摆放。器人进行码垛摆放。器人进行码垛摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂


[0001]本技术涉及仓储设备
，尤其涉及一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂。

技术介绍

[0002]随着现代物流行业的发展迅速，各类货物的检测分拣进仓管理工作繁重，其中货物沉重，种类多，数量庞大，质量问题是主要原因。这些日益突出的问题不止出现在物流行业中，工厂制造业也面临着同样的情况；而无论是在物流行业还是制造业，产品的检测分拣入库管理都是采用传统的人工检测，人工分拣，人工装配、人工搬运，人工入库操作；其效率低下，检测质量效果不明显，劳动强度大是一直存在的问题，其中为了减轻人工劳动强度，出现一种码垛用工业机器人，来代替人工进行货物的码垛摆放。
[0003]目前现有的码垛用工业机器人大多都是固定在地面上进行码垛作业，由于工业机器人自由度固定，使得工业机器人作业范围固定，造成需要设置多个工业机器人来进行区域码垛作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座，所述底座上表面设置有移动机构；
[0006]所述移动机构包括第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架横架中部设置有第一滑槽，所述第一龙门架一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹连接有滑座，所述滑座中部设置有凹形滑槽，所述滑座下表面一侧固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁螺纹连接有滑动块，所述滑动块底壁固定连接有连接板，所述连接板底壁固定连接有机器人本体。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述底座上表面位于移动机构下侧设置有作业区域块，所述底座上表面一侧设置有控制柜，所述机器人本体工作端设置有吸盘组件。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第二龙门架横架一侧设置有第二滑槽，所述滑座一侧壁面滑动连接在第二滑槽内壁一侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第一龙门架和第二龙门架底壁均固定连接在底座上表面。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述第一螺杆一端转动连接在第一滑槽一侧壁面。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述第二螺杆一端转动连接在凹形滑槽一侧壁面。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述第一电机固定连接在第一龙门架一侧壁面的横板上表面。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述凹形滑槽内壁一侧固定连接有支撑座，所述第二螺杆一侧外壁滑动连接在支撑座中部通孔内壁。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术中，通过第一电机输出带动第一螺杆旋转，带动设置有螺纹孔的滑座在第一滑槽和第二滑槽内前后滑移，带动机器人本体前后滑移，作为工业机器人的第一附加轴，通过第二电机输出带动第二螺杆旋转，带动设置有螺纹孔的滑动块在凹形滑槽左右滑动，带动机器人本体左右滑移，作为工业机器人的第二附加轴，实现对现有固定安装的六轴工业机器人增加两个附加轴，使其作业范围增加。
[0023]2、本技术中，机器人本体工作端设置的吸盘组件，通过控制柜分别于第一电机和第二电机通过信号线连接，高精度控制机器人本体通过吸盘组件将作业区域块上方物料进行码垛规律摆放，用于仓储出入库。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂的立体图；
[0025]图2为本技术提出的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂的正视图；
[0026]图3为本技术提出的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂的滑座爆炸图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底座；2、第一龙门架；201、第一滑槽；202、第一电机；203、第一螺杆；3、第二龙门架；301、第二滑槽；4、滑座；401、凹形滑槽；402、安装板；403、第二电机；404、第二螺杆；405、支撑座；5、滑动块；501、连接板；6、机器人本体；601、吸盘组件；7、作业区域块；8、控制柜。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座1，底座1上表面设置有移动机构，移动机构用于带动工业机器人进行移动，以提高其作业范围；
[0031]移动机构包括第一龙门架2和第二龙门架3，第一龙门架2横架中部设置有第一滑槽201，第一龙门架2一侧设置有第一电机202，第一电机202输出端固定连接有第一螺杆203，第一螺杆203外壁螺纹连接有滑座4，滑座4中部设置有凹形滑槽401，滑座4下表面一侧固定连接有安装板402，安装板402上表面固定连接有第二电机403，第二电机403输出端固
定连接有第二螺杆404，第二螺杆404外壁螺纹连接有滑动块5，滑动块5底壁固定连接有连接板501，连接板501底壁固定连接有机器人本体6。
[0032]通过第一电机202输出带动第一螺杆203旋转，带动设置有螺纹孔的滑座4在第一滑槽201和第二滑槽301内前后滑移，带动机器人本体6前后滑移，作为工业机器人的第一附加轴，通过第二电机403输出带动第二螺杆404旋转，带动设置有螺纹孔的滑动块5在凹形滑槽401左右滑动，带动机器人本体6左右滑移，作为工业机器人的第二附加轴，实现对现有固定安装的六轴工业机器人增加两个附加轴，使其作业范围增加。
[0033]底座1上表面位于移动机构下侧设置有作业区域块7，作业区域块7用于放置需要出入库物料货物，通过工业机器人对其码垛摆放，便于运输；底座1上表面一侧设置有控制柜8，机器人本体6工作端设置有吸盘组件601。机器人本体6采用型号为Kuka KR 16的一种具有16公斤的有效载荷六轴工业机器人，控制柜8采用Kuka KR C2控制器，控制柜8分别于第一电机202和第二电机403通过信号线连接。
[0034]机器人本体6工作端设置的吸盘组件601，通过控制柜8分别于第一电机202和第二电机403通过信号线连接，高精度控制机器人本体6通过吸盘组件601将作业区域块7上方物料进行码垛规律摆放，用于仓储出入库。
[0035]第二龙门架3横架一侧设置有第二滑槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有移动机构；所述移动机构包括第一龙门架(2)和第二龙门架(3)，所述第一龙门架(2)横架中部设置有第一滑槽(201)，所述第一龙门架(2)一侧设置有第一电机(202)，所述第一电机(202)输出端固定连接有第一螺杆(203)，所述第一螺杆(203)外壁螺纹连接有滑座(4)，所述滑座(4)中部设置有凹形滑槽(401)，所述滑座(4)下表面一侧固定连接有安装板(402)，所述安装板(402)上表面固定连接有第二电机(403)，所述第二电机(403)输出端固定连接有第二螺杆(404)，所述第二螺杆(404)外壁螺纹连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)底壁固定连接有连接板(501)，所述连接板(501)底壁固定连接有机器人本体(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的高精度八轴机器手臂，其特征在于：所述底座(1)上表面位于移动机构下侧设置有作业区域块(7)，所述底座(1)上表面一侧设置有控制柜(8)，所述机器人本体(6)工作端设置有吸盘组件(601)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨光，
申请(专利权)人：河北墨思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：