一种可智能调节高度的八轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人领域，公开了一种可智能调节高度的八轴工业机器人，包括电动导轨，电动导轨上部滑动连接有基座，所述基座上壁两端分别固定连接有支柱，所述支柱上端分别固定连接在横梁下壁两端，所述横梁上端固定连接有电机罩，所述电机罩内部设置有转动机构，所述支柱中部均设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有固定台，所述固定台上端固定连接有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人关节轴内部均设置有调节机构，所述转动机构包括第一电机。本实用新型专利技术中，达到了拓宽工业机器人在X轴和Z轴方向上的运动范围的效果，增加了工业机器人的适用范围，达到了可根据需求智能调节其高度和宽度范围的效果。高度和宽度范围的效果。高度和宽度范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能调节高度的八轴工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种可智能调节高度的八轴工业机器人。

技术介绍

[0002]随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人被广泛地应用于各个领域，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，实际生产中常用的是六轴工业机器人，该操作机有六个可活动的关节轴。
[0003]对于大体积的产品装配及大面积的焊接，因需要工业机器人沿升的距离过大，传统的六关节工业机器人已经无法满足需求，且工业机器人的转动关节都是通过两关节间的齿轮啮合来实现，齿轮在使用后发生磨损，从而影响到整个工业机器人的工作精度，使得使用者不得不在使用一段时间后就对齿轮进行更换，无疑增加了使用的成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可智能调节高度的八轴工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可智能调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能调节高度的八轴工业机器人，包括电动导轨(1)，其特征在于：电动导轨(1)上部滑动连接有基座(2)，所述基座(2)上壁两端分别固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)上端分别固定连接在横梁(4)下壁两端，所述横梁(4)上端固定连接有电机罩(5)，所述电机罩(5)内部设置有转动机构，所述支柱(3)中部均设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部滑动连接有固定台(8)，所述固定台(8)上端固定连接有六轴工业机器人(9)，所述六轴工业机器人(9)关节轴内部均设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人，其特征在于：所述转动机构包括第一电机(12)，所述第一电机(12)下端固定连接在横梁(4)上端，所述第一电机(12)输出端固定连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)齿端啮合连接在从动齿轮(11)齿端。3.根据权利要求2所述的一种可智能调节高度的八轴工业机器人，其特征在于：所述从动齿轮(11)下端固定连接在丝杆(6)一端，所述丝杆(6)另一端转动连接在基座(2)上端中部，所述丝杆(6)上部外壁贯穿并转动连接在横梁(4)中部，所述丝杆(6)螺纹端贯穿并螺纹连接在固定台(8)后部，所述固定台(8)后端固定连接有挡板(10)。4.根据权利要求1所述的一种可智能调节高...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨光，
申请(专利权)人：河北墨思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：