【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂轴体连接领域，具体为一种机械臂轴体防尘润滑关节。
技术介绍
1、机械臂轴体关节是指机械臂的关节部分，它连接机械臂的各个部分并允许其进行旋转或弯曲运动，轴体关节通常由一系列的轴承、轴套和传动机构组成，能够实现精确的位置控制和运动轨迹规划，它是实现机械臂灵活运动的关键部件之一；
2、公开号为cn216372271u的中国专利公开了一种机械臂关节结构，包括十字滑块、轴承支撑组件、传感器组件和电机模组，将原本由扭矩传感器直接承受的关节轴向力和径向力改为由轴承承受，由于轴承径向和轴向刚度非常高，从而提高了关节的刚度。
3、上述专利的机械臂关节结构在旋转并使用的过程中会裸露至室外，裸露至室外会接触外部的灰尘，灰尘的粘附会影响关节结构的旋转，灰尘的接触也同样会造成润滑剂的使用寿命降低，影响润滑剂的润滑效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械臂轴体防尘润滑关节，通过两个不同朝向的复位弹簧拉扯防尘环的旋转，通过拉扯可使得防尘环复位，旋转以及复位的过程中防...
【技术保护点】
1.一种机械臂轴体防尘润滑关节，包括连接片(1)，所述连接片(1)内部的中间设置有第二转动连接轴(12)，其特征在于，所述连接片(1)前端的一侧设置有预留块(2)，且预留块(2)焊接于连接片(1)的前端，所述预留块(2)的内部设置有用于滑动的滑动轨(3)，所述滑动轨(3)外部的前端设置有防尘环(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂轴体防尘润滑关节，其特征在于：所述防尘环(4)外部朝向预留块(2)的一端与滑动轨(3)的内部滑动卡槽连接，所述防尘环(4)内部的一侧设置有嵌入凹槽(5)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂轴体防尘润滑关节，其特...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂轴体防尘润滑关节，包括连接片(1)，所述连接片(1)内部的中间设置有第二转动连接轴(12)，其特征在于，所述连接片(1)前端的一侧设置有预留块(2)，且预留块(2)焊接于连接片(1)的前端，所述预留块(2)的内部设置有用于滑动的滑动轨(3)，所述滑动轨(3)外部的前端设置有防尘环(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂轴体防尘润滑关节，其特征在于：所述防尘环(4)外部朝向预留块(2)的一端与滑动轨(3)的内部滑动卡槽连接，所述防尘环(4)内部的一侧设置有嵌入凹槽(5)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂轴体防尘润滑关节，其特征在于：所述防尘环(4)朝向机械臂的一端设置有调整滚轮(7)，两个调整滚轮(7)位于防尘环(4)和机械臂之间，所述调整滚轮(7)的一端与防尘环(4)之间的一侧设置有连接架(6)，所述连接架(6)的一端与防尘环(4)焊接固定。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂轴体防尘润滑关节，其特征在于：所述预留块(2)内部的下端设置有第一储钠腔(8)，所述预留块(2)内部的一侧设置有第二储钠腔(9)，所述第一储钠...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨光，
申请(专利权)人：河北墨思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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