【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种单体多用的工业机器人夹具。
技术介绍
1、目前，在工业生产过程中，产线主要通过大量使用工业机器人来完成各种工件的加工制作。工业机器人能按照预设程序自动完成工作，不仅替代了人力，还大大提高了劳动生产率。现有技术中的工业机器人夹具，一般只能实现对工件的单一夹持效果，在夹持时不能准确地将工件的中心点摆放到与加工机械对应的点位上，为此，我们提出一种单体多用的工业机器人夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种单体多用的工业机器人夹具，在实现对工件进行夹持的同时也实现了自定心功用，尤其适合不同大小的圆柱形工件的夹持，便于后续加工机械对其进行精准处理，解决了现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种单体多用的工业机器人夹具，包括支撑板，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一端固定连接于第二支撑板的一侧正中部，第一支撑板的另一端固定于安装板的一侧，第一支撑板与第二支撑板的上方设有平移机构，平移机构靠近...
【技术保护点】
1.一种单体多用的工业机器人夹具，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)包括第一支撑板(11)和第二支撑板(12)，第一支撑板(11)的一端固定连接于第二支撑板(12)的一侧正中部，第一支撑板(11)的另一端固定于安装板(2)的一侧，第一支撑板(11)与第二支撑板(12)的上方设有平移机构(3)，平移机构(3)靠近第二支撑板(12)的一端设有夹爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种单体多用的工业机器人夹具，其特征在于，所述平移机构(3)包括第一推拉杆(31)、第二推拉杆(32)和第三推拉杆(33)，第一推拉杆(31)的两侧中部设有第一滑槽(311...
【技术特征摘要】
1.一种单体多用的工业机器人夹具，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)包括第一支撑板(11)和第二支撑板(12)，第一支撑板(11)的一端固定连接于第二支撑板(12)的一侧正中部，第一支撑板(11)的另一端固定于安装板(2)的一侧，第一支撑板(11)与第二支撑板(12)的上方设有平移机构(3)，平移机构(3)靠近第二支撑板(12)的一端设有夹爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种单体多用的工业机器人夹具，其特征在于，所述平移机构(3)包括第一推拉杆(31)、第二推拉杆(32)和第三推拉杆(33)，第一推拉杆(31)的两侧中部设有第一滑槽(311)，第一支撑板(11)的两侧各设有两个第一限位板(111)，第一限位板(111)穿入第一滑槽(311)中，第一推拉杆(31)与第一支撑板(11)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种单体多用的工业机器人夹具，其特征在于，所述第一推拉杆(31)两侧靠近中部的位置各固定有一个第二推拉杆(32)，第二推拉杆(32)位于第一支撑板(11)之间，第二推拉杆(32)的末端设有第二滑槽(321)，第三推拉杆(33)的一端固定有滑动轴(331)，滑动轴(331)位于第二滑槽(321)中。
4.根据权利要求3所述的一种单体多用的工业机器人夹具，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨光，
申请(专利权)人：河北墨思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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