【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装置，尤其是涉及一种四方向伸缩分拣吸盘工装。
技术介绍
1、在机床、机械手、工业自动化、汽车、电子等诸多领域，都需要使用吸盘工装作为物料分拣或上下料的辅助装置。现有技术的吸盘工装，由于吸盘组的设置位置相对固定，所以只能抓取特定大小范围的工件，导致吸盘工装不具备普遍适用性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种具有广泛适用性的四方向伸缩分拣吸盘工装。
2、本技术的目的是这样实现的：一种四方向伸缩分拣吸盘工装，包括本体框架、安装杆和伸缩装置，本体框架呈长条状，底部两侧安装有第一导轨，第一导轨上对称安装有第一滑块，本体框架底部两端对称安装有一对链轮，其中一个链轮与设置在本体框架顶部的驱动电机连接，链轮外啮合连接有链条，链条外侧呈中心对称的安装有第一连接板，第一滑块上设有第二连接板，安装杆垂直设置在本体框架底部，顶面中部与第一连接板和第二连接板连接、顶面两端设置有l型的第三连接板，伸缩装置包括倒l型的伸缩杆和气缸，伸缩杆水平段底部设有第二导轨，第二导轨上安装有第二滑块，第二滑块底部与第三连接板的水平部连接，气缸本体与第三连接板的竖直部连接，气缸活塞杆穿过第三连接板的竖直部与伸缩杆的竖直段连接，安装杆和伸缩杆的竖直段底部均安装有吸盘组。
3、本技术的四方向伸缩分拣吸盘工装，通过驱动电机带动链条转动，从而可以实现一对安装杆沿横向的同时张开和闭合，以便于横向调整吸盘组的位置，适应不同工件的尺寸，实现不同大小工件的抓取。同时，通过设置伸缩杆和气缸，实现了
4、作为本技术的进一步改进，第一连接板包括依次连接的第一连接面、竖向折弯面和第二连接面，第一连接面插入链条的一个外链板内侧且与外链板销轴对应位置设有连接孔，连接设计巧妙，充分利用链条现有结构。
5、作为本技术的进一步改进，第三连接板的水平部与安装杆的宽度相同，保证连接可靠性，第三连接板的竖直部对应第二导轨位置设有缺口，防止运动干涉。
6、作为本技术的进一步改进，伸缩杆的竖直段设有凸起部，气缸活塞杆末端带有u型连接口，凸起部插入u型连接口内并通过连接销连接，连接简单可靠。
7、作为本技术的进一步改进，吸盘组包括吸盘座和吸盘，吸盘的数量为5个，分别设置在吸盘座底部中心和四角。从而当有部分吸盘吸到带孔零件时，其他吸盘也能正常工作，保证局部有孔零件的抓取。
8、作为本技术的进一步改进，安装杆上至少均布有三个吸盘组，保证对大尺寸工件的吸附可靠性，在吸附小尺寸工件时，可以同时吸附起多组，提高工作效率。
9、作为本技术的进一步改进，本体框架顶部两侧设有保护立板，保护立板顶部安装有盖板，从而在本体框架顶部形成相对封闭的空间，对驱动电机以及控制电路等起到保护作用。
10、作为本技术的进一步改进，本体框架中心设有与吊装装置连接的装配孔，便于吊装装置带动吸盘工装升降及横向移动，进行分拣或上下料作业。
11、作为本技术的进一步改进，本体框架底部设有链条导向装置，进一步保证安装杆横向移动的可靠性。
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1.一种四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：包括本体框架、安装杆和伸缩装置，所述本体框架呈长条状，底部两侧安装有第一导轨，所述第一导轨上对称安装有第一滑块，所述本体框架底部两端对称安装有一对链轮，其中一个所述链轮与设置在本体框架顶部的驱动电机连接，所述链轮外啮合连接有链条，所述链条外侧呈中心对称的安装有第一连接板，所述第一滑块上设有第二连接板，所述安装杆垂直设置在本体框架底部，顶面中部与第一连接板和第二连接板连接、顶面两端设置有L型的第三连接板，所述伸缩装置包括倒L型的伸缩杆和气缸，所述伸缩杆水平段底部设有第二导轨，所述第二导轨上安装有第二滑块，所述第二滑块底部与第三连接板的水平部连接，所述气缸本体与第三连接板的竖直部连接，所述气缸活塞杆穿过第三连接板的竖直部与伸缩杆的竖直段连接，所述安装杆和伸缩杆的竖直段底部均安装有吸盘组。
2.根据权利要求1所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述第一连接板包括依次连接的第一连接面、竖向折弯面和第二连接面，所述第一连接面插入所述链条的一个外链板内侧且与外链板销轴对应位置设有连接孔。
3.根据权利要求1所述的四方向
4.根据权利要求1所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述伸缩杆的竖直段设有凸起部，所述气缸活塞杆末端带有U型连接口，所述凸起部插入U型连接口内并通过连接销连接。
5.根据权利要求1所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述吸盘组包括吸盘座和吸盘，所述吸盘的数量为5个，分别设置在吸盘座底部中心和四角。
6.根据权利要求1-5任一项所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述安装杆上至少均布有三个吸盘组。
7.根据权利要求1-5任一项所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述本体框架顶部两侧设有保护立板，所述保护立板顶部安装有盖板。
8.根据权利要求1-5任一项所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述本体框架中心设有与吊装装置连接的装配孔。
9.根据权利要求1-5任一项所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述本体框架底部设有链条导向装置。
...【技术特征摘要】
1.一种四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：包括本体框架、安装杆和伸缩装置，所述本体框架呈长条状，底部两侧安装有第一导轨，所述第一导轨上对称安装有第一滑块，所述本体框架底部两端对称安装有一对链轮，其中一个所述链轮与设置在本体框架顶部的驱动电机连接，所述链轮外啮合连接有链条，所述链条外侧呈中心对称的安装有第一连接板，所述第一滑块上设有第二连接板，所述安装杆垂直设置在本体框架底部，顶面中部与第一连接板和第二连接板连接、顶面两端设置有l型的第三连接板，所述伸缩装置包括倒l型的伸缩杆和气缸，所述伸缩杆水平段底部设有第二导轨，所述第二导轨上安装有第二滑块，所述第二滑块底部与第三连接板的水平部连接，所述气缸本体与第三连接板的竖直部连接，所述气缸活塞杆穿过第三连接板的竖直部与伸缩杆的竖直段连接，所述安装杆和伸缩杆的竖直段底部均安装有吸盘组。
2.根据权利要求1所述的四方向伸缩分拣吸盘工装，其特征在于：所述第一连接板包括依次连接的第一连接面、竖向折弯面和第二连接面，所述第一连接面插入所述链条的一个外链板内侧且与外链板销轴对应位置设有连接孔。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，金超，陈列，
申请(专利权)人：江苏恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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