【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制领域，具体涉及基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统。
技术介绍
1、排爆机器人是一类专门用于处理爆炸物、炸弹以及其他危险物品的机器人，其在执法、军事和安全领域中发挥着关键作用。这些机器人具备多种作用和功能，包括爆炸物处理、爆炸物定位、危险物品拆解、搜索、救援、侦察以及情报搜集等。排爆机器人以其高效性、精确性和多样性成为处理危险情境的重要工具，能够显著降低操作员在危险环境中的风险，提高任务执行效率，有效保障人员安全。排爆机器人利用各种传感器获取环境信息和目标位置，从而增强操作员的安全性和提高任务执行质量。此外，排爆机器人的多功能性使其可以根据特定的任务需求进行定制，适应各种复杂的环境和任务场景，这种灵活性极大地增强了操作员的工作效率。随着操作环境的复杂度增加和操作要求的精细化，排爆机器人和操作人员面临着更高的挑战，以便有效地处理各种危险物品。在这种情况下，遥控操作系统的作用就显得尤为重要。它能确保机器人精确地执行操作人员的指令，并提供实时反馈，使操作人员能够及时了解机器人的状态和周围环境。
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【技术保护点】
1.基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述专家监督模式下，控制所述排爆机器人的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述多人协同的信息融合操作模式下，控制所述排爆机器人的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤S21’中，所述排爆任务信息包括：任务紧急程度、任务重要性信...
【技术特征摘要】
1.基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤s2中，在所述专家监督模式下，控制所述排爆机器人的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤s2中，在所述多人协同的信息融合操作模式下，控制所述排爆机器人的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤s21’中，所述排爆任务信息包括：任务紧急程度、任务重要性信息、任务进行时段。
5.根据权利要求3所述的基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法，其特征在于，所述步骤s23’中，利用匈牙利算法分配所述排爆任务的步骤还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓俊，刘厚德，梁斌，马云萱，兰斌，梁论飞，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：
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