基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法，包括信号生成模块、多孔径接收器、多通道平衡检测器、特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块；所述信号生成模块生成多种调制信号，多孔径接收器中每个孔径接收器收发一种调制信号，所述多通道平衡检测器接收多种调制信号并进行解调，得到解调信号，所述特征提取模块接收所述解调信号进行多维特征的提取，所述特征融合模块接收多维特征进行融合，得到增强特征，所述目标识别模块接收所述增强特征进行目标识别。该系统采用多通道平衡探测器与多孔径接收器集成。每个孔径向同一目标发送和接收独特的调制信号，从而能够同时处理不同类型的信号。该系统提取目标的多维特征，如高分辨率多普勒像(HRDP)和高分辨率距离像(HRRP)，以实现更高的分辨率和识别精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达目标识别，具体来说是一种基于多通道同步探测的基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统及方法。

技术介绍

1、当前，在激光雷达目标识别领域，高分辨距离像(hrrp)、高分辨多普勒像(hrdp)、逆合成孔径激光雷达成像(isal)等是目标分类识别的主流技术途径。然而，基于单一的手段用于目标分类识别时，存在单一模态信息有限，导致难以全面完整地反映目标的三维结构和动态特征，进而导致对目标分类识别的有效性和可靠性降低。具体的：

2、高分辨距离像(hrrp)：hrrp对目标相对于激光雷达视线的姿态角极其敏感。由于目标激光散射特性的原因，可能造成目标姿态(方位角、俯仰角)的微小变化，导致散射点分布、距离单元能量分布发生剧烈变化，产生完全不同的距离像。hrrp仅提供目标沿雷达视线方向投影的一维“轮廓”信息，丢失了目标在垂直于视线方向上的结构细节。此外，由于hrrp仅提供目标沿雷达视线方向投影的一维“轮廓”信息，会导致难以区分具有相似一维投影轮廓的目标(例如，某些飞机型号的不同构型)，对目标的精细分类能力有限。</p>

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【技术保护点】

1.基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统，其特征在于，包括信号生成模块、多孔径接收器、多通道平衡检测器、特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块；所述信号生成模块生成多种调制信号，多孔径接收器中每个孔径接收器收发一种调制信号，所述多通道平衡检测器接收多种调制信号并进行解调，得到解调信号，所述特征提取模块接收所述解调信号进行多维特征的提取，所述特征融合模块接收多维特征进行融合，得到增强特征，所述目标识别模块接收所述增强特征进行目标识别。

2.根据权利要求1所述的基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统，其特征在于，所述信号生成模块包括激光器和分束器，所述激光...

【技术特征摘要】

1.基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统，其特征在于，包括信号生成模块、多孔径接收器、多通道平衡检测器、特征提取模块、特征融合模块、目标识别模块；所述信号生成模块生成多种调制信号，多孔径接收器中每个孔径接收器收发一种调制信号，所述多通道平衡检测器接收多种调制信号并进行解调，得到解调信号，所述特征提取模块接收所述解调信号进行多维特征的提取，所述特征融合模块接收多维特征进行融合，得到增强特征，所述目标识别模块接收所述增强特征进行目标识别。

2.根据权利要求1所述的基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统，其特征在于，所述信号生成模块包括激光器和分束器，所述激光器发射的激光信号经分束器分成多路信号分别发送至多孔径接收器中的每个孔径接收器。

3.根据权利要求1所述的基于多通道同步探测的目标多维特征测量激光雷达系统，其特征在于，所述多孔径接收器包括多孔径接收器，每个孔径接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董若曦，黄建华，张国浩，
申请(专利权)人：江淮前沿技术协同创新中心，
类型：发明
国别省市：