一种牵引力控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种牵引力控制方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通领域。通过获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取重载机车的牵引特性曲线；根据运行速度和牵引特性曲线获取重载机车的当前速度区间；其中，当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；根据牵引力目标值和当前速度区间分别调节重载机车各轴牵引力，以进行轴重补偿。上述方案根据重载机车的运行速度与牵引特性曲线确定重载机车所在的当前速度区间，从而根据不同区间分别调节重载机车各轴牵引力；方案创造性的从整车控制出发，提前进行机车各轴的牵引力补偿；弥补了以往项目将目标牵引力平均分配到各个轴的缺陷，有效的提升了重载机车各轴的牵引性能及黏着利用率。能及黏着利用率。能及黏着利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引力控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种牵引力控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，重载机车运行时由于轮周牵引力与车钩阻力不在同一水平线上，从而使机车产生轴重转移。机车的轴重转移量在有些情况下可以达到机车轴重的20％甚至更大，这就意味着机车的轴重转移量会减少某个轴20％的最大可利用粘着力。轴重转移严重影响机车粘着重量的利用，限制了机车牵引力的发挥，甚至有可能引发空转，导致轮对磨损或者事故的产生。因此，如何进行有效的轴重补偿，充分发挥各轴的黏着力，是重载机车长期研究的课题。
[0003]当前的轴重补偿及黏着控制主要由牵引变流器实现。虽然牵引变流器会根据实际情况进行轴重补偿，但是从机车整体进行轴重补偿，提前考虑轴重偏移的问题，就更有利于整车的牵引力控制及黏着力利用。
[0004]鉴于上述问题，如何从机车整体控制上进行轴重补偿，提升机车黏着利用率，更充分的发挥重载机车牵引力优势，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种牵引力控制方法、装置、设备及介质，以从机车整体控制上进行轴重补偿，提升机车黏着利用率，更充分的发挥重载机车牵引力优势。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种牵引力控制方法，包括：
[0007]获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取所述重载机车的牵引特性曲线；
[0008]根据所述运行速度和所述牵引特性曲线获取所述重载机车的当前速度区间；其中，所述当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；
[0009]根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力，以进行轴重补偿。
[0010]优选地，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：
[0011]根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车的主控节的各轴所述牵引力；
[0012]根据所述主控节的各轴所述牵引力分别调节所述重载机车各重联从控节的各轴所述牵引力。
[0013]优选地，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：
[0014]当所述当前速度区间为所述恒力区时，根据所述重载机车的偏移特性获取所述重载机车的轴重补偿值；
[0015]根据所述牵引力目标值、所述重载机车的轴数和所述轴重补偿值分别调节所述重载机车的各轴所述牵引力。
[0016]优选地，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：
[0017]当所述当前速度区间为所述力矩限制区时，根据所述重载机车的偏移特性获取所述重载机车的轴重补偿值；
[0018]获取所述力矩限制区的区间端点速度值；
[0019]根据所述牵引力目标值、所述重载机车的轴数、所述运行速度、所述区间端点速度值和所述轴重补偿值分别调节所述重载机车的各轴所述牵引力。
[0020]优选地，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：
[0021]当所述当前速度区间为所述恒功区时，根据所述牵引力目标值和所述重载机车的轴数分别调节所述重载机车的各轴所述牵引力。
[0022]优选地，在所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力之后，还包括：
[0023]输出所述重载机车的各轴所述牵引力的信息。
[0024]优选地，在所述输出所述重载机车的各轴所述牵引力的信息之后，还包括：
[0025]生成所述重载机车各轴所述牵引力的调节日志，以便于根据所述调节日志对牵引力控制过程进行回溯审计。
[0026]为解决上述技术问题，本申请还提供一种牵引力控制装置，包括：
[0027]第一获取模块，用于获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取所述重载机车的牵引特性曲线；
[0028]第二获取模块，用于根据所述运行速度和所述牵引特性曲线获取所述重载机车的当前速度区间；其中，所述当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；
[0029]牵引力调节模块，用于根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力，以进行轴重补偿。
[0030]为解决上述技术问题，本申请还提供一种牵引力控制设备，包括：
[0031]存储器，用于存储计算机程序；
[0032]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的牵引力控制方法的步骤。
[0033]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的牵引力控制方法的步骤。
[0034]本申请所提供的牵引力控制方法，通过获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取重载机车的牵引特性曲线；根据运行速度和牵引特性曲线获取重载机车的当前速度区间；其中，当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；根据牵引力目标值和当前速度区间分别调节重载机车各轴牵引力，以进行轴重补偿。由此可知，上述方案根据重载机车的运行速度与牵引特性曲线确定重载机车所在的当前速度区间，从而根据不同区间分别调节重载机车各轴牵引力；方案创造性的从整车控制出发，提前进行机车各轴的牵引力补偿；弥补了以往项目将目标牵引力平均分配到各个轴的缺陷，有效的提升了重载机车各
轴的牵引性能及黏着利用率。
[0035]此外，本申请实施例还提供了一种牵引力控制装置、设备及介质，效果同上。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本申请实施例提供的一种牵引力控制方法的流程图；
[0038]图2为本申请实施例提供的牵引特性曲线的示意图；
[0039]图3为本申请实施例提供的8轴重载机车的示意图；
[0040]图4为本申请实施例提供的一种牵引力控制装置的示意图；
[0041]图5为本申请实施例提供的一种牵引力控制设备的示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0043]本申请的核心是提供一种牵引力控制方法、装置、设备及介质。
[0044]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0045]通常情况下，重载机车会根据司控器级位或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引力控制方法，其特征在于，包括：获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取所述重载机车的牵引特性曲线；根据所述运行速度和所述牵引特性曲线获取所述重载机车的当前速度区间；其中，所述当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力，以进行轴重补偿。2.根据权利要求1所述的牵引力控制方法，其特征在于，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车的主控节的各轴所述牵引力；根据所述主控节的各轴所述牵引力分别调节所述重载机车各重联从控节的各轴所述牵引力。3.根据权利要求2所述的牵引力控制方法，其特征在于，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：当所述当前速度区间为所述恒力区时，根据所述重载机车的偏移特性获取所述重载机车的轴重补偿值；根据所述牵引力目标值、所述重载机车的轴数和所述轴重补偿值分别调节所述重载机车的各轴所述牵引力。4.根据权利要求2所述的牵引力控制方法，其特征在于，所述根据所述牵引力目标值和所述当前速度区间分别调节所述重载机车各轴牵引力包括：当所述当前速度区间为所述力矩限制区时，根据所述重载机车的偏移特性获取所述重载机车的轴重补偿值；获取所述力矩限制区的区间端点速度值；根据所述牵引力目标值、所述重载机车的轴数、所述运行速度、所述区间端点速度值和所述轴重补偿值分别调节所述重载机车的各轴所述牵引力。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锋，吴俊博，韩枫，吕锋，赵东旭，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：