【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种图像处理系统,其特征在于包括:将第1校正图像或面状光及第2校正图像或面状光向投影对象物投影的投影单元;对投影有上述第1校正图像或面状光的上述投影对象物进行拍摄而生成第1拍摄信息,并对投影有上述第2校正图像或面状光的上述投 影对象物进行拍摄而生成第2拍摄信息的拍摄单元;生成由上述第1拍摄信息所表示的第1拍摄图像和由上述第2拍摄信息所表示的第2拍摄图像的第1差分图像的差分图像生成单元;在上述第1或第2拍摄信息中存在具有大于等于预定值的亮度指标值的 像素区域时,执行将上述第1差分图像中的该像素区域的亮度指标值置换为上述第1差分图像中的该像素区域附近的亮度指标值的处理或者将特殊值设定为上述第1差分图像中的该像素区域的亮度指标值的处理以便不进行边缘检测处理的外光影响除去单元;以及根 据利用上述外光影响除去单元处理后的第1差分图像,进行边缘检测处理,由此生成与相当于上述拍摄单元的拍摄区域中的上述投影对象物的投影对象区域的位置相关的投影对象区域信息的投影对象区域检测单元。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:松田秀树,德山哲朗,
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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