本实用新型专利技术涉及一种全自动摆动排版式装板机，包括空板自动推送装置、摇板自动装板装置和工装板平移装置，所述摇板自动装板装置与空板自动推送装置、工装板平移装置之间均留有空隙；所述摇板自动装板装置的下部活动连接有摇板动力装置；所述空板自动推送装置用于将进料区中的空的工装板送入摇板自动装板装置；所述工装板平移装置用于将来自摇板自动装板装置的工装板平移至出料区。本实用新型专利技术中，通过对工装板容纳孔的尺寸进行设计，摇板自动装板装置通过前后摆动能够自动完成尖头柱形产品装板，满板率大于98％，大大提高了尖头柱形产品的装板效率，所需工作人员少，自动化程度高，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动摆动排版式装板机
[0001]本技术属于尖头柱形产品装板
，涉及一种全自动摆动排版式装板机。
技术介绍
[0002]尖头柱形产品的装板过程一般包括：人工放工装板，通过摆动使产品进入工装板的容纳孔中，由人工扫去工装板面上多余的尖头柱形产品，最后人工取出装满尖头柱形产品的工装板，放入输送线上。工人劳动强度大，需要的人工多，效率低，成本高，不能满足大批量的生产效率、正确率和经济性的需求，为了满足前述需求，有必要设计一个能够自动完成尖头柱形产品装板的设备。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够自动完成尖头柱形产品装板的基于摆动的产品自动装板机。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种全自动摆动排版式装板机，包括支撑座，所述支撑座的一端设置有空板自动推送装置，所述支撑座的另一端设置有工装板平移装置，所述支撑座的中部活动设置有摇板自动装板装置，所述摇板自动装板装置与空板自动推送装置、工装板平移装置之间均留有空隙；所述摇板自动装板装置的下部活动连接有摇板动力装置；所述空板自动推送装置用于将进料区中的空的工装板送入摇板自动装板装置；所述工装板上设置有多个容纳孔，所述容纳孔为开设在工装板上端面的圆柱形盲孔，所述圆柱形盲孔的直径与尖头柱形产品的直径相适配，所述圆柱形盲孔的高度与尖头柱形产品的尖头的长度相适配；所述摇板动力装置用于使摇板自动装板装置前后摆动，所述工装板平移装置用于将来自摇板自动装板装置的工装板平移至出料区。
[0006]进一步的，所述空板自动推送装置包括进料推送平台，所述进料推送平台临近进料区的一侧固定设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有进料平移气缸，所述进料平移气缸的输出端连接有进料平移推板，所述进料推送平台远离摇板自动装板装置的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向摇板自动装板装置且连接有推料板。
[0007]进一步的，所述进料推送平台上设置有矩形的容纳缺口，所述容纳缺口的形状与工装板的形状相适配，且所述容纳缺口的深度小于工装板的高度；所述容纳缺口贯穿进料推送平台朝向进料区的侧壁、以及进料推送平台朝向摇板自动装板装置的侧壁。
[0008]进一步的，所述摇板自动装板装置包括底板，所述底板临近空板自动推送装置的一端设置有前挡料板，所述前挡料板与底板之间形成有进料缺口，所述进料缺口的形状与工装板的形状相适配；所述底板的两侧分别设置有一侧面挡板，每一所述侧面挡板的外侧的两端分别铰接有一连接杆，所述连接杆的一端向下穿设过支撑座的上端面，所述支撑座上对应连接杆的穿设处开设有让位孔，所述让位孔在水平方向上的截面尺寸大于连接杆在
水平方向上的截面尺寸；所述支撑座的上对应连接杆的穿设端设置有连接杆安装座，所述连接杆铰接在连接杆安装座中；所述侧面挡板的内壁上设置有工装板夹紧模块；所述底板临近工装板平移装置的一端设置有后挡料板，所述后挡料板与底板之间形成有出料缺口，所述出料缺口的形状与工装板装满尖头柱形产品后的形状相适配。
[0009]进一步的，所述底板倾斜设置，且所述底板临近工装板平移装置的一端高于临近空板自动推送装置的一端。
[0010]进一步的，所述工装板夹紧模块为沿工装板的移动路线在侧面挡板的内壁上依次设置的波珠螺丝。
[0011]进一步的，所述摇板自动装板装置还包括吹风管，所述吹风管上设置有进气口，所述进气口用于连接吹气设备；所述吹风管的两端分别与两个侧面挡板固定连接，所述吹风管的下端面上开设有多个吹风口。
[0012]进一步的，所述摇板动力装置包括固定安装在支撑座上的减速电机座和曲轴安装座，所述曲轴安装座位于减速电机座的上方；所述减速电机座上设置有减速电机，所述减速电机的输出端连接有主动皮带轮；所述曲轴安装座上设置有曲轴，所述曲轴的一端设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过连接皮带与主动皮带轮传动连接；所述曲轴还连接有曲轴连杆，所述曲轴连杆的一端套设有连杆销轴，所述底板的下端设置有连杆连接座，所述连杆销轴穿设在连杆连接座上。
[0013]进一步的，所述工装板平移装置包括出料推送平台，所述出料推送平台包括面板，所述面板的下端竖直设置有两个支撑板，两个所述支撑板相对设置在支撑座上，所述面板上设置有出料平移气缸，所述出料平移气缸的输出端连接有出料平移推板。
[0014]进一步的，所述面板上开设有两个条形通孔，每一所述条形通孔中分别设置有一条形块，每一所述条形块临近摇板自动装板装置的一端均与面板铰接，另一端的上端面上设置有挡块，下端面上连接有升降块；所述面板远离摇板自动装板装置的一侧设置有来料检测传感器，所述来料检测传感器的检测端伸入两个条形块之间；所述支撑座上对应面板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直朝上，且所述升降气缸的输出端铰接有连接板，所述连接板的两端分别与两个升降块固定连接。
[0015]本技术中，采用空板自动推送装置自动完成工装板进板，通过对工装板容纳孔的尺寸进行设计，摇板自动装板装置通过前后摆动能够自动完成尖头柱形产品装板，通过对摆动频率的设计，满板率大于98％，装板效率不小于60万粒/班(8小时)，通过工装板平移装置能够自动完成满板后的工装板的出料，从而大大提高了尖头柱形产品的装板效率，所需工作人员少，自动化程度高，实用性强。
附图说明
[0016]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0017]图1为本技术一种全自动摆动排版式装板机的一个优选实施例的立体图。
[0018]图2为图1的俯视图。
[0019]图3为尖头柱形产品的结构示意图。
[0020]图4为容纳孔的结构示意图。
[0021]图5为空板自动推送装置的结构示意图。
[0022]图6为摇板自动装板装置的结构示意图。
[0023]图7为摇板动力装置的结构示意图。
[0024]图8和图9为工装板平移装置的结构示意图。
[0025]图中：1.支撑座，2.空板自动推送装置，3.摇板自动装板装置，4.摇板动力装置，5.工装板平移装置，7.工装板，8.进料区，9.出料区，11.连接杆安装座，12.连接杆，13.让位孔，20.进料推送平台，21.气缸支架，22.进料平移气缸，23.进料平移推板，24.进料检测传感器，25.推料气缸，26.推料板，27.容纳缺口，30.底板，31.前挡料板，32.进料缺口，33.侧面挡板，34.波珠螺丝，35.后挡料板，36.出料缺口，37.吹风管，38.连杆连接座，39.连杆销轴，40.减速电机座，41.减速电机，42.主动皮带轮，43.曲轴安装座，44.曲轴，45.从动皮带轮，46.连接皮带，47.曲轴连杆，50.面板，51.支撑板，52.连杆让位槽，53.条形通孔，54.出料平移气缸，55.出料平移推板，56.来料检测传感器，61.升降气缸，62.连接板，63.升降块，64.条形块，65本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动摆动排版式装板机，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座的一端设置有空板自动推送装置，所述支撑座的另一端设置有工装板平移装置，所述支撑座的中部活动设置有摇板自动装板装置，所述摇板自动装板装置与空板自动推送装置、工装板平移装置之间均留有空隙；所述摇板自动装板装置的下部活动连接有摇板动力装置；所述空板自动推送装置用于将进料区中的空的工装板送入摇板自动装板装置；所述工装板上设置有多个容纳孔，所述容纳孔为开设在工装板上端面的圆柱形盲孔，所述圆柱形盲孔的直径与尖头柱形产品的直径相适配，所述圆柱形盲孔的高度与尖头柱形产品的尖头的长度相适配；所述摇板动力装置用于使摇板自动装板装置前后摆动，所述工装板平移装置用于将来自摇板自动装板装置的工装板平移至出料区。2.根据权利要求1所述的一种全自动摆动排版式装板机，其特征在于，所述空板自动推送装置包括进料推送平台，所述进料推送平台临近进料区的一侧固定设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有进料平移气缸，所述进料平移气缸的输出端连接有进料平移推板，所述进料推送平台远离摇板自动装板装置的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端朝向摇板自动装板装置且连接有推料板。3.根据权利要求2所述的一种全自动摆动排版式装板机，其特征在于，所述进料推送平台上设置有矩形的容纳缺口，所述容纳缺口的形状与工装板的形状相适配，且所述容纳缺口的深度小于工装板的高度；所述容纳缺口贯穿进料推送平台朝向进料区的侧壁、以及进料推送平台朝向摇板自动装板装置的侧壁。4.根据权利要求1所述的一种全自动摆动排版式装板机，其特征在于，所述摇板自动装板装置包括底板，所述底板临近空板自动推送装置的一端设置有前挡料板，所述前挡料板与底板之间形成有进料缺口，所述进料缺口的形状与工装板的形状相适配；所述底板的两侧分别设置有一侧面挡板，每一所述侧面挡板的外侧的两端分别铰接有一连接杆，所述连接杆的一端向下穿设过支撑座的上端面，所述支撑座上对应连接杆的穿设处开设有让位孔，所述让位孔在水平方向上的截面尺寸大于连接杆在水平方向上的截面尺寸；所述支撑座的上对应连接杆的穿设端设置有连接杆安装座，所述连接杆铰接在连接杆安装座中；所述侧面挡板的内壁上设置有工装板夹紧模块；所述底板临近工装板平移装置的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，郭连学，
申请(专利权)人：重庆凯阳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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