一种方块宝石自动磨圆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方块宝石自动磨圆机，包括工作台以及安装在工作台上的一具有一磨削位的磨削装置、一将若干方块宝石毛坯振动排列后送入磨削位的自动送料装置、一将方块宝石毛坯抵紧在磨削位的顶料装置以及一将加工完的宝石推出磨削位的卸料装置；磨削装置包括固置在工作台上的一研磨机构和一导轮机构，研磨机构具有一主动砂轮，导轮机构具有一与主动砂轮轴心线相互平行的导轮，主动砂轮与导轮间具有一形成磨削位的间隙，所述间隙小于宝石的直径，使得宝石呈线性排列并夹持于主动砂轮与导轮之间，且主动砂轮与导轮在磨削时呈同向转动对方块宝石毛坯进行磨削，以实现对方块宝石的自动化磨削、操作简单、实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种方块宝石自动磨圆机


[0001]本技术涉及方块宝石加工
，特别是涉及一种方块宝石自动磨圆机。

技术介绍

[0002]宝石的加工通常包括将整块原材料切割成若干方块宝石毛坯，然后将宝石毛坯通过磨削工艺加工成各种形状(如圆形、方形等)，最后将磨削后的宝石进行抛光等处理，其中磨削过程作为宝石加工的重要一环，其加工效率极大程度的影响着连续性产生。
[0003]目前，宝石磨削已由原来的手工加工逐渐转型为机械加工，虽然一定程度上提高了宝石的加工效率，但现有的机械加工设备虽然能够实现方块宝石的机械打磨，但在打磨前的叠料、送料以及打磨后的卸料均由人工完成，自动化程度不高，导致加工效率低，同时，由于机械磨削的速度远大于工人叠料的速度，为加大生成，通常需要多名工人同时叠料才能满足设备生产的最大化，否则设备将存在大量的空闲时间，利用率低；并且，通常宝石的尺寸较小，工人在进行叠料和送料时需高度集中，容易造成疲惫而容易出错，使得加工质量不稳定。
[0004]此外，现有的加工设备通常只能加工某一种尺寸的方块宝石，若要加工其他尺寸，需对磨削部件进行更换，操作繁杂，进一步降低了加工效率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种方块宝石自动磨圆机，以解决现有技术中因人工参与叠料、送料和卸料导致的自动化程度不高、加工效率较低以及加工质量不稳定的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术提供一种方块宝石自动磨圆机，包括工作台以及安装在工作台上的一具有一磨削位的磨削装置、一将若干方块宝石毛坯振动排列后送入所述磨削位的自动送料装置、一将方块宝石毛坯抵紧在所述磨削位的顶料装置以及一将加工完的宝石推出磨削位的卸料装置；所述磨削装置包括固置在工作台上的一研磨机构和一导轮机构，所述研磨机构具有一主动砂轮，所述导轮机构具有一与所述主动砂轮轴心线相互平行的导轮，所述主动砂轮与导轮间具有一形成所述磨削位的间隙，所述间隙小于宝石的直径，使得所述宝石呈线性排列并夹持于所述主动砂轮与导轮之间，且所述主动砂轮与导轮在磨削时呈同向转动对所述方块宝石毛坯进行磨削。
[0007]进一步的，所述研磨机构包括一砂轮安装座、一固置在所述砂轮安装座一侧的压持组件以及一驱动所述主动砂轮的砂轮驱动组件，所述主动砂轮转动安装在所述砂轮安装座上，且所述主动砂轮的转轴穿设在所述砂轮安装座上并与所述砂轮驱动组件的输出轴固定连接；所述压持组件包括一与所述砂轮安装座固定连接的罩体安装板、一铰接在所述罩体安装板上的护罩、至少一可拆卸设于所述护罩顶部的配重块以及一固置在所述护罩上并对应于所述磨削位上方的压板，所述护罩能够绕铰接端转动以带动所述压板从上方压紧方块宝石毛坯或远离以释放磨削完成的宝石。
[0008]进一步的，还包括一安装在工作台上并与所述护罩活动连接的压持控制装置，所述护罩对应所述压持控制装置的一侧固置有一接触轮；所述压持控制装置包括一固置在工作台上的凸轮滑台、一滑动设置在所述凸轮滑台上的凸轮座、一设于所述凸轮滑台一侧并驱动所述凸轮座沿凸轮滑台靠近或远离所述接触轮的凸轮座驱动组件、一固置在所述凸轮座上的凸轮驱动组件以及一固置于所述凸轮驱动组件的输出轴上的凸轮，所述凸轮座同步带动凸轮驱动组件和凸轮移动至所述接触轮下方，所述凸轮的外壁与所述接触轮贴合，并当所述凸轮的偏心端向上转动时，推动所述接触轮带动护罩向上转动并使所述压板远离磨削完成的宝石。
[0009]进一步的，所述导轮机构包括一安装在工作台上的导轮滑台、一滑动设置在所述导轮滑台上的导轮座以及一设于所述工作台上并驱动所述导轮座沿导轮滑台靠近或远离主动砂轮的导轮座驱动组件，所述导轮的转轴转动安装在所述导轮座上；所述导轮机构还包括一与导轮的转轴固定连接的导轮驱动组件，所述导轮驱动组件驱动所述导轮与主动砂轮同向转动。
[0010]进一步的，所述自动送料装置包括固置于工作台上的一具有第一出料口的振动机构以及一与所述第一出料口连通的送料机构，所述送料机构包括一固置于工作台上的第一滑台组件、一滑动设置在所述第一滑台组件上的第二滑台组件、一滑动设置在所述第二滑台组件上的机械手安装座、一滑动设置在所述机械手安装座上的机械手组件以及一与所述第一出料口对应设置并将所述方块宝石毛坯运输至机械手的对应位置的直线输送组件；所述机械手安装座相对于水平面倾斜设置在所述第二滑台组件上，使所述机械手组件能够沿一与水平面呈第一预设夹角的方向靠近或远离所述磨削位以将方块宝石毛坯送至所述磨削位。
[0011]进一步的，所述振动机构包括一固置在所述工作台上的振动安装座、一固置在所述振动安装座上的振动底座以及一设置在所述振动底座上的振动料斗，所述振动料斗的侧壁上自底部设置有呈螺旋上升的螺旋输送通道，所述螺旋输送通道的底部形成有一第一进料口，所述螺旋输送通道的对应所述振动料斗顶部的位置处形成所述第一出料口，所述第一出料口与所述直线输送组件的第二进料口连通，所述方块宝石毛坯自沿所述螺旋输送通道自振动料斗的底部依次输送至所述第一出料口和第二进料口。
[0012]进一步的，所述直线输送组件包括一安装在所述机械手安装座一侧的直线导轨以及一设置在所述直线导轨底部的推料组件，所述直线导轨对应于所述推料组件的一端形成有一第二出料口，且所述第二出料口的位置低于所述第二进料口的位置，所述直线导轨的底部设有一第一挡料块，所述直线导轨邻近所述机械手的一侧形成有一与所述方块宝石毛坯尺寸适配的推料口；所述推料组件包括一固置在直线导轨的上的推料安装板、一固定安装在所述推料安装板上的第一直线气缸以及一固置在所述第一直线气缸的输出轴上的推料块，所述推料块适时向推料口方向推动所述方块宝石毛坯。
[0013]进一步的，所述第一滑台组件包括一固置在所述工作台上的第一滑台座以及一固置在所述第一滑台座上并沿第一方向设置的第一滑台，所述第二滑台组件沿第一方向滑动设置在所述第一滑台上；
[0014]所述第二滑台组件包括一滑动设置在所述第一滑台上的第二滑台安装座以及一倾斜固置在所述第二滑台安装座并沿第二方向设置的第二滑台，所述机械手安装座沿第二
方向滑动设置在所述第二滑台上，且机械手安装座相对于第二滑台的第一滑动面与所述第二滑台相对于第一滑台的第二滑动面呈所述第一预设夹角；
[0015]所述机械手组件包括一沿第三方向滑动设置在所述机械手安装座上的推板以及一设置在所述推板前侧的叠料轨道，所述推板相对于所述机械手安装座的第三滑动面与所述第一滑动面相互平行，且所述推板在机械手安装座上沿第三方向滑动时推动所述叠料轨道靠近或远离所述磨削位；所述叠料轨道背离所述推板的一侧形成有一向上翻折的挡边，所述方块宝石毛坯排列在所述叠料轨道内且被所述挡边所阻挡；所述叠料轨道远离第二出料口的一端形成有一从叠料方向阻挡所述方块宝石毛坯的挡料块；所述机械手组件还包括对应设置在所述挡料块上方位置处的叠料检测传感器。
[0016]进一步的，所述顶料装置包括一固置在所述工作台上的顶料安装座、一固置在所述顶料安装座上的回转气缸、一固置在所述回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方块宝石自动磨圆机，包括工作台，其特征在于：还包括安装在工作台上的一具有一磨削位的磨削装置、一将若干方块宝石毛坯振动排列后送入所述磨削位的自动送料装置、一将方块宝石毛坯抵紧在所述磨削位的顶料装置以及一将加工完的宝石推出磨削位的卸料装置；所述磨削装置包括固置在工作台上的一研磨机构和一导轮机构，所述研磨机构具有一主动砂轮，所述导轮机构具有一与所述主动砂轮轴心线相互平行的导轮，所述主动砂轮与导轮间具有一形成所述磨削位的间隙，所述间隙小于宝石的直径，使得所述宝石呈线性排列并夹持于所述主动砂轮与导轮之间，且所述主动砂轮与导轮在磨削时呈同向转动对所述方块宝石毛坯进行磨削。2.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机，其特征在于：所述研磨机构包括一砂轮安装座、一固置在所述砂轮安装座一侧的压持组件以及一驱动所述主动砂轮的砂轮驱动组件，所述主动砂轮转动安装在所述砂轮安装座上，且所述主动砂轮的转轴穿设在所述砂轮安装座上并与所述砂轮驱动组件的输出轴固定连接；所述压持组件包括一与所述砂轮安装座固定连接的罩体安装板、一铰接在所述罩体安装板上的护罩、至少一可拆卸设于所述护罩顶部的配重块以及一固置在所述护罩上并对应于所述磨削位上方的压板，所述护罩能够绕铰接端转动以带动所述压板从上方压紧方块宝石毛坯或远离以释放磨削完成的宝石。3.根据权利要求2所述的一种方块宝石自动磨圆机，其特征在于：还包括一安装在工作台上并与所述护罩活动连接的压持控制装置，所述护罩对应所述压持控制装置的一侧固置有一接触轮；所述压持控制装置包括一固置在工作台上的凸轮滑台、一滑动设置在所述凸轮滑台上的凸轮座、一设于所述凸轮滑台一侧并驱动所述凸轮座沿凸轮滑台靠近或远离所述接触轮的凸轮座驱动组件、一固置在所述凸轮座上的凸轮驱动组件以及一固置于所述凸轮驱动组件的输出轴上的凸轮，所述凸轮座同步带动凸轮驱动组件和凸轮移动至所述接触轮下方，所述凸轮的外壁与所述接触轮贴合，并当所述凸轮的偏心端向上转动时，推动所述接触轮带动护罩向上转动并使所述压板远离磨削完成的宝石。4.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机，其特征在于：所述导轮机构包括一安装在工作台上的导轮滑台、一滑动设置在所述导轮滑台上的导轮座以及一设于所述工作台上并驱动所述导轮座沿导轮滑台靠近或远离主动砂轮的导轮座驱动组件，所述导轮的转轴转动安装在所述导轮座上；所述导轮机构还包括一与导轮的转轴固定连接的导轮驱动组件，所述导轮驱动组件驱动所述导轮与主动砂轮同向转动。5.根据权利要求1所述的一种方块宝石自动磨圆机，其特征在于：所述自动送料装置包括固置于工作台上的一具有第一出料口的振动机构以及一与所述第一出料口连通的送料机构，所述送料机构包括一固置于工作台上的第一滑台组件、一滑动设置在所述第一滑台组件上的第二滑台组件、一滑动设置在所述第二滑台组件上的机械手安装座、一滑动设置在所述机械手安装座上的机械手组件以及一与所述第一出料口对应设置并将所述方块宝石毛坯运输至机械手的对应位置的直线输送组件；所述机械手安装座相对于水平面倾斜设置在所述第二滑台组件上，使所述机械手组件能够沿一与水平面呈第一预设夹角的方向靠近或远离所述磨削位以将方块宝石毛坯送至所述磨削位。6.根据权利要求5所述的一种方块宝石自动磨圆机，其特征在于：所述振动机构包括一固置在所述工作台上的振...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，冉金山，
申请(专利权)人：重庆凯阳科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：