本发明专利技术公开了一种天地盒自动化装罐机，包括皮带机总件、输送机总件、推手总件、自动化总件，采用天地盒自动化装罐机去代替人工进行空罐输送、吸盖并拆分、翻转并等待装料、装料、翻转并压盖输送这五步的工作，实现天地盒包装自动化，提升生产效率，节省人力、场地的成本；可实现在不影响其他及后续工作的情况下针对天地盒装罐工艺进行协同工作，皮带机总件、输送机总件、推手总件、自动化总件相互之间正常实施装罐的工艺流程，还提供一种天地盒自动化装罐机的装罐工艺流程。罐机的装罐工艺流程。罐机的装罐工艺流程。
【技术实现步骤摘要】
一种天地盒自动化装罐机及装罐工艺流程
[0001]本专利技术涉及天地盒装罐领域，具体为一种天地盒自动化装罐机及装罐工艺流程。
技术介绍
[0002]随着人们的环保意识增强，全球都在高度重视，纸盒包装的工业发展迅速，以及生产能力大幅度增加。由于天地盖包装盒具有加工成本低、储运方便，适用于各种印刷方法比如(平印/胶印、凹印、凸印/柔印、丝网印刷)、易于成型加工(模切压痕、折叠粘合)、适合于自动包装(自动完成打开—成形一装封口等工序)、便于销售、陈列和回收，有利于环境保护等特点，特别是通过表面整饰(上光、覆膜、烫印、压凹凸)后，有利于商品的宣传和推销、提高产品的附加值，被广泛应用于烟酒、药品、食品、饮料、日用百货、工艺品的包装。
[0003]市面上的现有技术中针对天地盒加工的设备比较常见，但是针对于半成品的天地盒进行装料组装的工艺，目前还是通过员工手动去完成，如此重复且对于技术要求不高的操作，是否可以用自动化机器去替代呢？
[0004]如公开号为CN212862996U的中国专利公开了一种天地盒翻转机构，包括传输带，所述天地盒翻转机构还翻转带和与翻转带配合的配位机构，翻转带和配位机构分别位于传输带的上方，翻转带包括接入部分、渐进式翻转部分和输出部分，配位机构对应包括配位接入部分、渐进式配位翻转部分和配位输出部分。本技术将天地盒自动翻转，提高了生产效率，自动化程度提高。
[0005]如公开号为CN114311829A的中国专利公开了一种纸盒自动化包装流水线，其可替代传统的人工包装过程，实现对天地盒的自动化包装，进而实现批量快速生产的目的，提高了生产效率，降低人力成本，可助企业实现自动化生产；用于天地盒的包装，天地盒包括天盖、地盖，流水线包括：组合装置，用于将天盖、地盖的一外侧连接面粘接组合；贴衬装置，设置于组合装置的后一工位上，贴衬装置包括粘胶机构，用于将衬纸粘贴于天地盒内；衬纸处理机构，位于粘胶机构的后一工位上，用于对粘贴于天地盒内的衬纸进行滚平、压泡和刮棱；点胶装置，设置于贴衬装置的后一工位上，用于对地盖内进行点胶；组合装置、贴衬装置、点胶装置相互之间均通过传输机构进行天地盒的传输。
[0006]如公开号为CN113562219A的中国专利公开了一种天地盒型上下盒包装系统，包括用于输送上盒的上盒输送带和用于输送下盒的下盒输送带，上盒呈开口朝上分布，下盒呈开口朝下分布，各上盒侧面的连接片都位于同一侧，各上盒侧面的连接片呈朝外弯曲状分布，各下盒压合侧面和上盒侧面连接片对应分布，上盒输送带和下盒输送带平行分布，上盒输送带和下盒输送带的出料端装有组装机构，组装机构用于将下盒盖在上盒上，并将上盒侧面连接片压贴在下盒的侧面，本专利技术提出的包装系统，便于实现，能够上盒和下盒进料、定位和装配功能，能够实现上下盒之间的自动化组装，自动化程度高，包装盒生产效率高，满足了现在的使用要求。
[0007]综上所述，本专利技术实际要解决的技术问题在于：
[0008]如何解放员工双手，采用自动化的装置或设备去代替人工进行天地盒开盒、装盒、
压盒的工作，实现天地盒包装自动化，提升生产效率，节省人力、场地的成本；
[0009]公开号为CN212862996U的现有技术利用翻转带和与翻转带配合的配位机构对天地盒进行翻转，但并未能完成天地盒的开盒、装盒、压盒的自动化协同工作；
[0010]公开号为CN114311829A的现有技术，虽替代人工，但是所替代的工作内容却是点胶贴衬等等工序，对于开盒、装盒、压盒的自动化工艺实现毫无帮助；
[0011]公开号为CN113562219A的现有技术，提及天地盒合盖传输的工序，但是却并没有提及物料的装配与前序半成品开盖，并且只通过一侧的升降组件过于简单，并没有实现自动化协同装罐的工艺，也不能实现高效协同的工作；
[0012]是否可实现在不影响其他及后续工作的情况下针对天地盒装罐工艺进行协同工作。
技术实现思路
[0013]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种天地盒自动化装罐机及装罐工艺流程，以解决上述问题。
[0014]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0015]一种天地盒自动化装罐机,包括皮带机总件、输送机总件、推手总件、自动化总件，且四者分别相互对应设置，所述皮带机总件包括进罐皮带机、盖输送皮带机，所述输送机总件包括进罐输送机、罐过渡输送机、出罐输送机，所述推手总件包括进罐推手、罐过渡推手、出料推手，所述自动化总件包括吸盖部件、罐定位部件、翻空罐部件、投隔板部件、翻实罐部件、压盖部件，所述进罐推手设置在进罐皮带机上，且进罐推手与进罐皮带机的位置对应设置在进罐输送机的一侧，所述进罐输送机、出罐输送机两者设置在盖输送皮带机与罐过渡输送机之间位置，所述罐过渡输送机设置在进罐输送机、出罐输送机两者与投隔板部件之间，所述罐定位部件分别阵列设置在进罐输送机、罐过渡输送机、投隔板部件、出罐输送机上，所述吸盖部件分别固定在盖输送皮带机与进罐输送机上，所述翻空罐部件分别固定设置在进罐输送机与罐过渡输送机上，所述罐过渡推手设置在投隔板部件上，且对应罐过渡输送机，所述翻实罐部件分别固定在出罐输送机与罐过渡输送机上，所述压盖部件分别固定设置在出罐输送机与盖输送皮带机上，所述出料推手设置在出罐输送机上。
[0016]优选的，所述进罐推手包括进罐限位阻料板、进罐L形推板、进罐推手传动件，所述进罐限位阻料板设置位置对应进罐皮带机的运行轨迹方向，所述进罐L形推板的一侧与进罐推手传动件连接，其中进罐L形推板设置为L形的好处在于容错，也就是说如果进罐皮带机的预设速度不匹配时，当天地盒在接触到进罐限位阻料板并被进罐L形推板向进罐输送机上推动的时候后续的天地盒已快到达了推动位置前，由于进罐L形推板的一侧进行阻挡，在没结束推动动作返回前都不会有天地盒进入推动位置，只有当进罐L形推板回到初始位置时才会有天地盒进入。
[0017]优选的，所述罐过渡推手包括罐过渡推板、罐过渡推手传动件，所述罐过渡推板设置在罐过渡推手传动件的移动端。
[0018]优选的，所述出料推手包括出料L形推板、出料推手传动件，所述出料L形推板设置在出料推手传动件上。
[0019]优选的，所述吸盖部件包括吸盖吸头件、吸盖XY轴传动件，所述吸盖吸头件设置在
吸盖XY轴传动件的移动端，所述吸盖吸头件的工作端设有吸盘。
[0020]优选的，所述翻空罐部件包括翻空罐吸头件、翻空罐XY轴传动件、翻空罐伸缩装置、翻空罐Y轴连接柱，所述翻空罐吸头件设置在翻空罐伸缩装置前端，所述翻空罐伸缩装置固定在翻空罐Y轴连接柱上，所述翻空罐Y轴连接柱与翻空罐XY轴传动件连接。
[0021]优选的，所述翻实罐部件包括翻实罐吸头件、翻实罐XY轴传动件、翻实罐伸缩装置、翻实罐Y轴连接柱，所述翻实罐吸头件设置在翻实罐伸缩装置上，所述翻实罐伸缩装置固定在翻实罐Y轴连接柱上，所述翻实罐Y轴连接柱与翻实罐XY轴传动件连接。
[0022]优选的，所述压盖部件包括压盖吸头件、压盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天地盒自动化装罐机，其特征在于：包括皮带机总件、输送机总件、推手总件、自动化总件，且四者分别相互对应设置，所述皮带机总件包括进罐皮带机(11)、盖输送皮带机(12)，所述输送机总件包括进罐输送机(21)、罐过渡输送机(22)、出罐输送机(23)，所述推手总件包括进罐推手(31)、罐过渡推手(32)、出料推手(33)，所述自动化总件包括吸盖部件(41)、罐定位部件(42)、翻空罐部件(43)、投隔板部件(44)、翻实罐部件(45)、压盖部件(46)，所述进罐推手(31)设置在进罐皮带机(11)上，且进罐推手(31)与进罐皮带机(11)的位置对应设置在进罐输送机(21)的一侧，所述进罐输送机(21)、出罐输送机(23)两者设置在盖输送皮带机(12)与罐过渡输送机(22)之间位置，所述罐过渡输送机(22)设置在进罐输送机(21)、出罐输送机(23)两者与投隔板部件(44)之间，所述罐定位部件(42)分别阵列设置在进罐输送机(21)、罐过渡输送机(22)、投隔板部件(44)、出罐输送机(23)上，所述吸盖部件(41)分别固定在盖输送皮带机(12)与进罐输送机(21)上，所述翻空罐部件(43)分别固定设置在进罐输送机(21)与罐过渡输送机(22)上，所述罐过渡推手(32)设置在投隔板部件(44)上，且对应罐过渡输送机(22)，所述翻实罐部件(45)分别固定在出罐输送机(23)与罐过渡输送机(22)上，所述压盖部件(46)分别固定设置在出罐输送机(23)与盖输送皮带机(12)上，所述出料推手(33)设置在出罐输送机(23)上。2.根据权利要求1所述的天地盒自动化装罐机，其特征在于：所述进罐推手(31)包括进罐限位阻料板(311)、进罐L形推板(312)、进罐推手传动件(313)，所述进罐限位阻料板(311)设置位置对应进罐皮带机(11)的运行轨迹方向，所述进罐L形推板(312)的一侧与进罐推手传动件(313)连接。3.根据权利要求1所述的天地盒自动化装罐机，其特征在于：所述罐过渡推手(32)包括罐过渡推板(321)、罐过渡推手传动件(322)，所述罐过渡推板(321)设置在罐过渡推手传动件(322)的移动端。4.根据权利要求1所述的天地盒自动化装罐机，其特征在于：所述出料推手(33)包括出料L形推板(331)、出料推手传动件(332)，所述出料L形推板(331)设置在出料推手传动件(332)上。5.根据权利要求1所述的天地盒自动化装罐机，其特征在于：所述吸盖部件(41)包括吸盖吸头件(411)、吸盖XY轴传动件(412)，所述吸盖吸头件(411)设置在吸盖XY轴传动件(412)的移动端，所述吸盖吸头件(411)的工作端设有吸盘。6.根据权利要求1所述的天地盒自动化装罐机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，周进军，
申请(专利权)人：江苏仅一联合智造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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