一种磁浮线路运控分区划分方法技术

本发明专利技术公开了一种磁浮线路运控分区划分方法，包括以下步骤：获取预设的目标追踪间隔时间T和目标参数并以此计算正向运行时的各分区长度；根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮线路运控分区划分方法


[0001]本专利技术涉及磁浮交通领域，尤其涉及一种磁浮线路运控分区划分方法。

技术介绍

[0002]在磁浮交通领域中，磁浮线路运控分区的划分对于列车运行的控制、安全防护、自动运行及管理调度等任务具有重要意义。相对应的，对于磁浮线路运控分区划分的研究也产生了许多成果，其中一种方案是采用整体分布优化算法进行闭塞分区的划分，设计了两种划分方式，分别对应列车通过效率最高以及经济成本最低两种情况，另一种方案建立了以供电分区划分数量最少为目标的供电分区划分优化0
‑
1规划模型，能够求解在收到线路限速及坡度影响下的供电分区划分问题，减少线路供电分区的划分数量，节省线路建设及运营成本。
[0003]但是现有的运控分区划分过程中，仅对于正向运行的情况进行划分，从而可能导致列车按照正向运行的划分结果反向运行时，实际追踪间隔时间与目标追踪间隔时间存在偏差，不能满足最小追踪间隔要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种磁浮线路运控分区划分方法，使得列车按照正向运行的划分结果反向运行时也能够满足最小追踪间隔要求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0006]一种磁浮线路运控分区划分方法，包括以下步骤：
[0007]获取预设的目标追踪间隔时间T和目标参数；
[0008]根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度；
>[0009]根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
，比较反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
与目标追踪间隔时间T的大小；
[0010]若存在大于目标追踪间隔时间T的追踪间隔时间T
B
，减小目标追踪间隔时间T后执行根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度的步骤，直到各分区的追踪间隔时间T
B
均小于目标追踪间隔时间T；
[0011]若各分区的追踪间隔时间T
B
均小于目标追踪间隔时间T，根据各分区长度生成迭代优化后的分区划分数据链表。
[0012]进一步的，根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度的步骤具体包括：
[0013]更新分区终点公里标X为首个车站分区的终点的公里标，所述首个车站分区的位置和长度均为定值；
[0014]将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度，根据所述起点和离去分区长度计算所述离去分区的终点的公里标，更新分区终点公
里标X为所述离去分区的终点的公里标；
[0015]若分区终点公里标X超过下一个车站的中心公里标，将所述下一个车站与其之前相邻车站之间的分区作为新的车站分区，更新分区终点公里标X为所述下一个车站的中心公里标，若分区终点公里标X到达终点站，执行根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
的步骤，若分区终点公里标X未到达终点站，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度的步骤；
[0016]若分区终点公里标X未超过下一个车站的中心公里标，将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的正线分区长度，根据所述起点和正线分区长度计算所述正线分区的终点的公里标，更新分区终点公里标X为所述正线分区的终点的公里标；
[0017]若分区终点公里标X与下一个车站的中心公里标之间距离超过预设阈值，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的正线分区长度的步骤，若分区终点公里标X与下一个车站的中心公里标之间距离小于预设阈值，将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的车站分区长度，根据所述起点和车站分区长度计算所述车站分区的终点的公里标，更新分区终点公里标X为所述车站分区的终点的公里标；
[0018]若分区终点公里标X到达终点站，执行根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
的步骤，若分区终点公里标X未到达终点站，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度的步骤。
[0019]进一步的，根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度包括根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度，步骤包括：
[0020]计算加速曲线与制动曲线交点V
Y
、离去区段运行时间t
UW
以及从出岔限速到正常运行速度所需时间t
a
，表达式如下：
[0021]V
Y2
/2b
a
+V
Y2
/2b
b
＝车站停车区终点
‑
停站位置
[0022][0023][0024]上式中，T为目标追踪间隔时间，加速最大加速度b
a
＝1.0m/s2+i*g，制动最大减速度b
b
＝0.9m/s2+i*g，i为正向运行的制动地段平均坡度千分数，g为重力加速度，V
st
为列车出岔限速，V
B
为正常运行速度，L
A
为保护区段长度，T
D
为系统延时，T
R
为制动反应时间；
[0025]根据离去区段运行时间t
UW
以及从出岔限速到正常运行速度所需时间t
a
的大小关系，计算不同情况下离去分区长度，表达式如下：
[0026]t
UW
≥t
a
：
[0027]t
UW
＜t
a
：
[0028]上式中，加速最大加速度b
a
＝1.0m/s2+i*g，制动最大减速度b
b
＝0.9m/s2+i*g，i为正向运行的制动地段平均坡度千分数，g为重力加速度，V
st
为列车出岔限速，V
B
为正常运行速度。
[0029]进一步的，根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
包括根据离去分区长度和目标参数计算反向运行时离去分区的追踪间隔时间T
B
，步骤包括：
[0030]计算从出岔限速到正常运行速度所需时间t
a
，根据时间t
a
、离去分区长度L
UW
和目标参数计算离去区段运行时间t
UW
，表达式如下：
[0031][0032]t
UW
≥t
a
：
[0033]t
UW
＜t
a
：
[0034]上式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮线路运控分区划分方法，其特征在于，包括以下步骤：获取预设的目标追踪间隔时间T和目标参数；根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度；根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
，比较反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
与目标追踪间隔时间T的大小；若存在大于目标追踪间隔时间T的追踪间隔时间T
B
，减小目标追踪间隔时间T后执行根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度的步骤，直到各分区的追踪间隔时间T
B
均小于目标追踪间隔时间T；若各分区的追踪间隔时间T
B
均小于目标追踪间隔时间T，根据各分区长度生成迭代优化后的分区划分数据链表。2.根据权利要求1所述的磁浮线路运控分区划分方法，其特征在于，根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度的步骤具体包括：更新分区终点公里标X为首个车站分区的终点的公里标，所述首个车站分区的位置和长度均为定值；将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度，根据所述起点和离去分区长度计算所述离去分区的终点的公里标，更新分区终点公里标X为所述离去分区的终点的公里标；若分区终点公里标X超过下一个车站的中心公里标，将所述下一个车站与其之前相邻车站之间的分区作为新的车站分区，更新分区终点公里标X为所述下一个车站的中心公里标，若分区终点公里标X到达终点站，执行根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
的步骤，若分区终点公里标X未到达终点站，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度的步骤；若分区终点公里标X未超过下一个车站的中心公里标，将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的正线分区长度，根据所述起点和正线分区长度计算所述正线分区的终点的公里标，更新分区终点公里标X为所述正线分区的终点的公里标；若分区终点公里标X与下一个车站的中心公里标之间距离超过预设阈值，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的正线分区长度的步骤，若分区终点公里标X与下一个车站的中心公里标之间距离小于预设阈值，将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的车站分区长度，根据所述起点和车站分区长度计算所述车站分区的终点的公里标，更新分区终点公里标X为所述车站分区的终点的公里标；若分区终点公里标X到达终点站，执行根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
的步骤，若分区终点公里标X未到达终点站，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度的步骤。3.根据权利要求1所述的磁浮线路运控分区划分方法，其特征在于，根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度包括根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度，步骤包括：计算加速曲线与制动曲线交点V
Y
、离去区段运行时间t
UW
以及从出岔限速到正常运行速度所需时间t
a
，表达式如下：
V
Y2
/2b
a
+V
Y2
/2b
b
＝车站停车区终点
‑
停站位置停站位置上式中，T为目标追踪间隔时间，加速最大加速度b
a
＝1.0m/s2+i*g，制动最大减速度b
b
＝0.9m/s2+i*g，i为正向运行的制动地段平均坡度千分数，g为重力加速度，V
st
为列车出岔限速，V
B
为正常运行速度，L
A
为保护区段长度，T
D
为系统延时，T
R
为制动反应时间；根据离去区段运行时间t
UW
以及从出岔限速到正常运行速度所需时间t
a
的大小关系，计算不同情况下离去分区长度，表达式如下：t
UW
≥t
a
：t
UW
＜t
a
：上式中，加速最大加速度b
a
＝1.0m/s2+i*g，制动最大减速度b
b
＝0.9m/s2+i*g，i为正向运行的制动地段平均坡度千分数，g为重力加速度，V
st
为列车出岔限速，V
B
为正常运行速度。4.根据权利要求3所述的磁浮线路运控分区划分方法，其特征在于，根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T
B
包括根据离去分区长度和目标参数计算反向运行时离去分区的追踪间隔时间T
B
，步骤包括：计算从出岔限速到正常运行速度所需时间t
a
，根据时间t
a
、离去分区长度L
UW
和目标参数计算离去区段运行时间t
UW
，表达式如下：t
UW
≥t
a
：t
UW
＜t
a
：上式中，加速最大加速度b
a
＝1.0m/s2+i'*g，制动最大减速度b
b
＝0.9m/s2+i'*g，i'为反向运行的制动地段平均坡度千分数，g为重力加速度，V
st
为列车出岔限速，V
B
为正常运行速度；根据离去区段运行时间t
UW
计算反向运行时离去分区的追踪间隔时间T
B
，表达式如下：V
Y2
/2b
a
+V
Y2
/2b
b
＝车站停车区终点
‑
停站位置上式中，加速最大加速度b
a
＝1.0m/s2+i'*g，制动最大减速度b
b
＝0.9m/s2+i'*g，i'为反向运行的制动地段平均坡度千分数，g为重力加速度，V
st
为列车出岔限速，V
B
为正常运行速度，L
A
...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚媛婧，王志伟，张田，方凯，殷源，樊亮，刘喻声，文碧望，李靖兰，温钦华，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：