一种CTCS-4级列控系统CTC移动授权显示方法技术方案

技术编号:35836124 阅读:23 留言:0更新日期:2022-12-03 14:06
本发明专利技术公开了一种CTCS

【技术实现步骤摘要】
一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
,尤其涉及一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法。

技术介绍

[0002]铁路调度集中系统(CTC)能够为调度指挥人员提供车站的站场显示信息,实时查询每趟列车的运行情况。在既有CTCS

3级列控系统中,无线闭塞中心(RBC)与CTC系统通过中心的RBC接口服务器连接,CTC系统从RBC接收列车信息,包括列车的车次号、车载设备工作模式、列车速度、列车位置及移动授权终点位置(EOA)等信息。CTC系统能够根据列车的位置与移动授权终点信息,在站场图中实时显示对应列车的移动授权光带(即列车从当前位置开始可以被允许向前方路线运行的路径范围),让调度人员能够及时掌握列车当前的运行情况,对行车调度指挥具有重要的意义。
[0003]随着我国高速铁路技术的快速发展,在既有CTCS

3级列控系统框架下研发的下一代新型列控系统(CTCS

4级列控系统)已具备上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法,其特征在于,包括:将获得的列车信息与CTC内部预告车次或者车站的进路指令序列信息相结合,确定列车移动授权显示范围;结合已知的列车位置偏移与移动授权终点位置偏移,计算出列车移动授权显示范围内的列车车体及移动授权的光带表示范围,并封装为运行光带表示信息后传输至CTC系统的站场显示终端。2.根据权利要求1所述的一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法,其特征在于,将获得的列车信息与车站的进路指令序列信息相结合,确定列车移动授权显示范围包括:结合列车信息与车站的进路指令序列信息,通过判断目标车次的进路执行情况,确定列车在车站的接车端口与发车端口,完成移动授权路径的查找,基于移动授权路径确定列车移动授权显示范围。3.根据权利要求1所述的一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法,其特征在于,将获得的列车信息与CTC内部预告车次相结合,确定列车移动授权显示范围包括:所述CTC内部预告车次是CTC内部车站自律机产生的一种反映车站各端口接发车次情况的表示信息;CTC内部预告车次生成方式如下:车站自律机接收中心列车阶段计划后,按列车到发的时间先后顺序为车站各个端口生成预告车次;对于接车端口,首个预告车次信息为接车端口正在办理接车或者下一个将要办理接车的车次信息;对于发车端口,首个预告车次信息为发车端口正在办理发车或者下一个将要办理发车的车次信息;所述列车信息包括:列车车次、列车运行方向、列车位置、以及移动授权终点位置;依据CTC内部预告车次的生成方式,从列车的当前位置沿着列车运行方向,逐一匹配列车在前方车站的接车端口与发车端口,并依次将途经的所有虚拟区段串联起来,直至查找到移动授权终点位置所在虚拟区段停止,完成移动授权路径的查找,基于移动授权路径确定列车移动授权显示范围;其中,列车的当前位置通过列车信息中的列车位置确定。4.根据权利要求3所述的一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法,其特征在于,当列车的当前位置位于站间区间时,查找到移动授权终点位置的步骤包括:步骤A1、从列车的当前位置所在虚拟区段起,沿列车运行方向向前搜索,一直搜索至前方邻站接车端口,如果中途查找到移动授权终点位置,则移动授权路径确定,搜索停止,否则继续下一步;步骤A2、检查前方邻站接车端口关联的首个预告车次信息是否为当前列车对应的列车车次,如果前方邻站接车端口未关联预告车次或者关联的首个预告车次不是当前列车对应的车次,则查找失败,搜索停止,否则继续下一步;步骤A3、在前方邻站内查找是否存在移动授权终点位置,如果存在,则移动授权路径确定,搜索停止,否则继续下一步;步骤A4、检查前方邻站发车端口关联的首个预告车次信息是否为当前列车对应的列车车次,如果前方邻站发车端口未关联预告车次或者关联的首个预告车次不是当前列车对应的车次,查找失败,搜索停止,否则继续下一步;步骤A5、从步骤A4查找到的发车端口外虚拟区段起,按照步骤A1的方式继续递归向前搜索,直至找到移动授权终点位置。5.根据权利要求3所述的一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法,其特征在于,
当列车的当前位置位于站内时,查找到移动授权终点位置的步骤包括:步骤B1、在列车当前所在站内查找是否存在移动授权终点位置,如果存在,则移动授权路径确定,搜索停止,否则继续下一步;步骤B2、检查车站发车端口关联的首个预告车次内是否为当前列车对应的列车车次,如果发车端口未关联预告车次或者关联的首个预告车次不是当前列车对应的车次,查找失败,搜索停止,否则继续下一步;步骤B3、从发车端口外虚拟区段起,按照步骤A1的方式继续递归向前搜索,直至找到移动授权终点位置。6.根据权利要求1所述的一种CTCS

4级列控系统CTC移动授权显示方法,其特征在于,所述结合已知的列车位置偏移与移动授权终点位置偏移,计算出列车移动授权显示范围内的列车车体及移动授权的光带表示范围包括:已知的列车位置偏移包括:列车车头偏移;列车位置偏移百分比包括:列车车头偏移百分比与列车车尾偏移百分比;利用列车车头偏移计算出列车车头偏移百分比,以及利用已知的列车车头位置计算出列车车尾偏移,再计算出列车车尾偏移百分比;计算方式如下:通过下式计算列车车头偏移百分比:其中,Δ
head
表示列车车头距前方虚拟区段偏移,l
head
表示列车车头所在虚拟区段长度,r
head
表示列车车头偏移百分比;根据车长和途经各虚拟区段长度,从列车车头位置S
head
起,向后定位出列车车尾所在虚拟区段S
tail
:当L

(l1+l2+...+l
n
)≤l
n+1
时,长度l
n+1
对应的虚拟区段即为列车车尾所在虚拟区段S
tail
;令为列车车尾所在虚拟区段长度l
tail
等于长度,Δ
tail
=L

...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘黎张涛宋鹏飞桂乐芹林海桐乔峥高峰王子维
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院集团有限公司北京华铁信息技术有限公司北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
类型:发明
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