车辆基地调车系统、控制装置、控制方法以及控制程序制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆基地调车系统(100)包括车辆移动机(81、82、83、84～8

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆基地调车系统、控制装置、控制方法以及控制程序


[0001]本公开涉及在铁路的车辆基地中进行铁路车辆的调车作业的车辆基地调车系统、控制装置、控制方法以及控制程序。

技术介绍

[0002]以往，在铁路车辆基地中，通过驾驶员驾驶车辆移动机来进行铁路车辆的调车作业。铁路车辆的调车作业例如是将位于主线的端部的铁路车辆牵引到车辆基地的留置位置的作业、或者使留置在车辆基地的铁路车辆移动到车辆基地的清洗机或检修库所在的位置的作业等。
[0003]已知一种技术，其代替车辆移动机所进行的铁路车辆的调车作业，通过控制铁路车辆其本身来进行铁路车辆的调车作业。例如，在专利文献1中提出了一种车辆远程操作辅助系统，能够通过操作员的远程操作来进行铁路车辆的调车作业。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2007
‑
1519号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]然而，根据上述现有技术，通过远程操作进行铁路车辆的调车作业需要有资格的驾驶员或操作员。另外，成为调车对象的所有铁路车辆都需要搭载远程操作的功能，需要很大的成本。
[0006]本公开是鉴于上述内容而完成的，其目的在于获得一种能够在车辆基地中高效地进行铁路车辆的调车作业的车辆基地调车系统。用于解决技术问题的技术手段
[0007]为了解决上述问题并达成目的，本公开的车辆基地调车系统包括车辆移动机和控制装置。车辆移动机在车辆基地中牵引铁路车辆。控制装置基于作业计划向车辆移动机发送牵引指令。车辆移动机基于从控制装置发送的牵引指令，移动到由牵引指令指定的第1位置并与铁路车辆相连结，并将铁路车辆从第1位置牵引到由牵引指令指定的第2位置。专利技术效果
[0008]根据本公开，能够高效地进行车辆基地中的铁路车辆的调车作业。
附图说明
[0009]图1是表示实施方式1所涉及的车辆基地调车系统的结构例的图。图2是表示实施方式1所涉及的控制装置的结构的一个示例的图。图3是表示实施方式1所涉及的作业计划信息的一个示例的图。图4是表示实施方式1所涉及的中央监视室的监视终端上所显示的监视图像的一
个示例的图。图5是表示实施方式1所涉及的中央监视室的监视终端上所显示的作业计划管理图像的一个示例的图。图6是表示实施方式1所涉及的中央监视室的监视终端上所显示的监视图像的其它示例的图。图7是表示实施方式1所涉及的中央监视室的监视终端上所显示的监视图像的另一个其它示例的图。图8是表示实施方式1所涉及的车辆移动机的结构的一个示例的图。图9是表示实施方式1所涉及的车辆移动机牵引铁路车辆的步骤的一个示例的图。图10是表示实施方式1所涉及的车辆移动机牵引铁路车辆的步骤的其它示例的图。图11是表示基于实施方式1所涉及的车辆移动机的巡回来检测侵入者的情形的图。图12是用于说明实施方式1所涉及的车辆移动机所进行的检查方法的一个示例的图。图13是表示实施方式1所涉及的控制装置的处理部所进行的处理的一个示例的流程图。图14是表示实施方式1所涉及的车辆移动机的处理部所进行的处理的一个示例的流程图。图15是表示实施方式1所涉及的车辆移动机的处理部所进行的牵引处理的一个示例的流程图。图16是表示实施方式1所涉及的车辆移动机的处理部所进行的巡回处理的一个示例的流程图。图17是表示实施方式1所涉及的控制装置的处理部和车辆移动机的处理部各自的硬件结构的一个示例的图。
具体实施方式
[0010]以下，基于附图对实施方式所涉及的车辆基地调车系统、控制装置、控制方法和控制程序进行详细说明。
[0011]实施方式1.图1是表示实施方式1所涉及的车辆基地调车系统的结构例的图。如图1所示，实施方式1所涉及的车辆基地调车系统100在车辆基地2进行多个铁路车辆11、12、13、14～1
n
的调车作业。n例如为5以上的整数。以下，当多个铁路车辆11、12、13、14～1
n
中的每一个不作单独区分地表示时，可将其记载为铁路车辆1。另外，在图1所示的示例中，铁路车辆1是多个车辆连结而成的铁路车辆，但也可以由一个车辆构成。
[0012]车辆基地2包含多条轨道31～3
14
、多个转辙器41～4
14
、检修库5和联动装置6。以进行铁路车辆1的定期检查、铁路车辆1的车身清洁、铁路车辆1的部件更换、铁路车辆1的车身或部件的研磨等为目的，铁路车辆1留置在多条轨道31～37中的每一个轨道的至少一部分中。以下，当多条轨道31～3
14
的每一条不作单独区分地表示时，有时记载为轨道3。
[0013]联动装置6控制多个转辙器41～4
14
。以下，当多个转辙器41～4
14
的每一个不作单独区分地表示时，有时记载为转辙器4。
[0014]车辆基地调车系统100包括控制装置7、多个车辆移动机81、82、83、84～8
m
以及中央监视室9的监视终端91。以下，当多个车辆移动机81、82、83、84～8
m
中的每一个不作单独区分地表示时，有时记载为车辆移动机8。
[0015]控制装置7与联动装置6和中央监视室9分别可通信地相连接。控制装置7例如通过向联动装置6发送切换指令，来将响应于切换指令的转辙器4切换到联动装置6。
[0016]此外，控制装置7将表示各车辆移动机8的状态、各铁路车辆1的状态和各转辙器4的状态等的状态信息输出到中央监视室9。中央监视室9具有监视终端91，监视终端91在未图示的显示部上显示各车辆移动机8的状态、各铁路车辆1的状态以及各转辙器4的状态等。由此，中央监视室9的操作者能够掌握各车辆移动机8的状态、各铁路车辆1的状态以及各转辙器4的状态等。以下，中央监视室9的操作员有时被简单地记载为操作员。
[0017]在中央监视室9的监视终端91中设置有接受操作员所进行的操作的操作部，通过操作员对所涉及的操作部的操作，从中央监视室9的监视终端91向控制装置7通知控制指令。控制装置7基于从中央监视室9的监视终端91通知的控制指令，来控制多个车辆移动机8和多个转辙器4。
[0018]此外，控制装置7基于预先设定的作业计划来控制多个车辆移动机8和多个转辙器4。例如，控制装置7基于预先设定的作业计划，向多个车辆移动机8中的每一个发送牵引指令。牵引指令中包含例如牵引起始位置、牵引结束位置和移动路线信息等。此外，控制装置7基于车辆移动机8的移动路线来控制多个转辙器4中的一个以上并设定车辆移动机8的移动路线。
[0019]各车辆移动机8基于从控制装置7发送的牵引指令，移动到由牵引指令指定的第一位置，与铁路车辆1连结，并将铁路车辆1从牵引开始位置牵引到牵引结束位置。牵引开始位置是使车辆移动机8开始铁路车辆1的牵引的位置，牵引结束位置是使车辆移动机8结束铁路车辆1的牵引的位置。牵引开始位置是第1位置的一个示例，牵引结束位置是第2位置的一个示例。
[0020]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆基地调车系统，其特征在于，包括：车辆移动机，该车辆移动机在车辆基地中进行铁路车辆的牵引；以及控制装置，该控制装置基于作业计划，向所述车辆移动机发送牵引指令，所述车辆移动机基于从所述控制装置发送的所述牵引指令，移动到由所述牵引指令指定的第1位置，与所述铁路车辆进行连结，并将所述铁路车辆从所述第1位置牵引到由所述牵引指令指定的第2位置。2.如权利要求1所述的车辆基地调车系统，其特征在于，包括多个所述车辆移动机，所述控制装置包括移动机决定部，该移动机决定部基于多个所述车辆移动机的状态，来决定多个所述车辆移动机中发送所述牵引指令的所述车辆移动机。3.如权利要求2所述的车辆基地调车系统，其特征在于，所述控制装置包括：路线决定部，该路线决定部决定所述车辆移动机到所述第1位置的第1移动路线、以及所述车辆移动机从所述第1位置到所述第2位置的第2移动路线；以及路线设定部，该路线设定部基于由所述路线决定部决定的所述第1移动路线和所述第2移动路线，使联动装置控制所述车辆基地中的转辙器。4.如权利要求3所述的车辆基地调车系统，其特征在于，所述控制装置对多个所述车辆移动机中发送所述牵引指令的车辆移动机以外的车辆移动机发送禁止进入所述第1移动路线和所述第2移动路线的禁止进入指令。5.如权利要求2至4的任一项所述的车辆基地调车系统，其特征在于，多个所述车辆移动机基于所述牵引指令，相互协同地使由所述牵引指令指定的铁路车辆移动。6.如权利要求1至5的任一项所述的车辆基地调车系统，其特征在于，所述车辆移动机包括对象检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原麻帆，立石大辅，中田秀男，杉村正晓，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：