【技术实现步骤摘要】
基于5G矿用通信系统的智能驾驶单轨运输系统
[0001]本专利技术属于矿用运输领域，涉及单轨运输技术，具体是基于5G矿用通信系统的智能驾驶单轨运输系统。
技术介绍
[0002]单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道运输系统，其轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道，为城市轨道交通线路制式的一种。单轨系统的类型主要有两种：一种是车辆跨骑在单片梁上运行的方式，称之为跨座式单轨系统，另一种是车辆悬挂在单根梁上运行的方式，称之为悬挂式单轨系统。单轨系统适用于单向高峰小时最大断面客流量1.0～3.0万人次的交通走廊。因其占地面积很少，与其他交通方式完全隔离，运行安全可靠，建设适应性较强。
[0003]当前的单轨路线大多依靠人工巡视或依靠简易的监控设备进行监控，人工巡视或者简易监控无法监测单轨运输车的运输状况和判断是否遇障，也无法分析单轨路线的路线情况，为此，我们提出基于5G矿用通信系统的智能驾驶单轨运输系统。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于5G矿用通信系统的智能驾驶单轨运输系统，其特征在于，包括处理器以及处理器通过5G通信模块连接的服务器，所述处理器连接有数据采集模块、制动模块和警报模块，所述服务器连接有运输监测模块、智能协作模块、遇障分析模块、显示模块以及单轨分析模块，所述数据采集模块用于采集若干条单轨线路上单轨运输车的实时运行数据和实时单轨数据并发送至处理器，所述处理器将实时运行数据和实时单轨数据发送至服务器，所述服务器将实时运行数据发送至运输监测模块、将实时单轨数据发送至单轨分析模块和遇障分析模块；所述运输监测模块用于对若干条单轨路线上的单轨运输车进行运输监测，得到单轨路线上不同颜色的标记点反馈至服务器，所述服务器将单轨路线上不同颜色的标记点发送至智能协作模块和显示模块；所述单轨分析模块用于对若干条单轨路线进行分析，得到单轨路线中的紧急转弯路线、正常转弯路线以及对应的颜色反馈至服务器，所述服务器将单轨路线中的紧急转弯路线、正常转弯路线以及对应的颜色发送至智能协作模块和显示模块；所述显示模块用于将单轨路线上不同颜色的标记点、以及单轨路线中的紧急转弯路线、正常转弯路线以及对应的颜色进行显示；所述遇障分析模块用于对单轨路线上单轨运输车进行遇障分析，生成遇障处理信号或正常行驶信号反馈至服务器，若服务器接收到正常行驶信号则不进行任何操作，若服务器接收到遇障处理信号，则将其转发至智能协作模块；所述智能协作模块用于对单轨运输车进行智能协作，生成制动减速信号或紧急制动信号。2.根据权利要求1所述的基于5G矿用通信系统的智能驾驶单轨运输系统，其特征在于，实时运行数据为若干条单轨线路上单轨运输车的实时位置和实时速度值；实时单轨数据为若干条单轨线路的转弯点、转弯数以及每个转弯的弯曲度、高度差、基于单轨运输车实时位置得到单轨线路的实时图像。3.根据权利要求1所述的基于5G矿用通信系统的智能驾驶单轨运输系统，其特征在于，所述运输监测模块的运输监测过程具体如下：获取若干个单轨路线上相邻单轨运输车的实时位置，依据实时位置得到相邻单轨运输车的实时间距；其中，相邻单轨运输车包括前单轨运输车和后单轨运输车；将实时间距与预设安全间距进行比对，若实时间距大于预设安全间距，则将相邻单轨运输车采用绿色的标记点在单轨路线上进行表示；若实时间距小于等于预设安全间距，则获取相邻单轨运输车实时车速值；当相邻单轨运输车的实时车速值相等时，则代表相邻单轨运输车处于相对静止状态，将处于相对静止状态的相邻单轨运输车采用绿色的标记点在单轨路线上进行表示；当相邻单轨运输车的实时车速值不相等时，且前单轨运输车的实时车速值大于后单轨运输车的实时车速值，将后单轨运输车采用绿色的标记点在单轨路线上进行表示；当相邻单轨运输车的实时车速值不相等时，且后单轨运输车的实时车速值大于前单轨运输车的实时车速值，将后单轨运输车采用黄色的标记点在单轨路线上进行表示；当相邻单轨运输车中任一单轨运输车的实时车速值为零时，则代表相邻单轨运输车中任一单轨运输车处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵波，曹凯，袁艳卫，张孝根，柳才明，张鹏，袁磊，陈征，冯聪，刘富珅，李宝洲，
申请(专利权)人：山东新沙单轨运输装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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