一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统，其方法包括：确定当前单轨吊车的所有可通行的路径；根据可通行的各路径的长度、各路径上各坡道的坡度、各路径上各弯道的转弯半径以及转弯角度、当前单轨吊车在各路径上运行时需要扳动的道岔数量以及需要开启的风门数量，确定各路径的通行难度；根据各风门的角度变化量以及变化时间，确定当前单轨吊车在各路径运行时对通风系统的影响程度，结合通行难度确定最优路径。本发明专利技术中提升了单轨吊车的运行效率，减小了运行成本，在确保单轨吊车安全通过的前提下，减少了对矿井通风稳定性的影响，提升了井下作业环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路径规划。更具体地，本专利技术涉及一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统。

技术介绍

1、随着工业自动化程度的不断提升，单轨吊车系统逐渐从人工操控向自动化、智能化方向发展。在矿山开采领域，无人驾驶单轨吊车已成为实现物料高效转运的重要装备。

2、传统的单轨吊车路径规划主要依赖人工经验，存在规划效率低、资源利用率不高等问题。随着生产规模的扩大和工艺要求的提高，这种规划方式已难以满足现代企业的需求。近年来，得益于人工智能、机器学习等新兴技术的发展，单轨吊车路径规划研究取得了显著进展。相关算法不断优化，规划精度和效率得到大幅提升。

3、但现有路径规划算法大多仅以路径长度最短为优化目标，并着重解决多台单轨吊车之间的路径冲突问题，未充分考虑单轨吊车在不同路径上的运行成本差异，同时缺乏对井下作业环境影响的综合评估，未能将单轨吊车运行对井下通风系统的潜在影响纳入规划考量。这种单一维度的规划模式可能导致实际运行过程中存在安全隐患，影响井下作业环境的整体安全性。

4、因此，亟需建立更加全面、系统的单轨吊车路径规划模型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述确定各路径的通行难度，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述根据目标路径上各坡道的坡度确定目标路径的坡道代价，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述坡道代价满足表达式：

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述坡道代价满足表达式：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述确定各路径的通行难度，包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述根据目标路径上各坡道的坡度确定目标路径的坡道代价，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述坡道代价满足表达式：

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述坡道代价满足表达式：

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，所述弯道代价满足表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹莹，张琳琳，孟祥飞，齐学海，尚锋，牛常贝，王聪，刘富超，
申请(专利权)人：山东新沙单轨运输装备有限公司，
类型：发明
国别省市：