一种地下管线位移检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种地下管线位移检测系统，用于检测地下管线的位移，包括：多个传感器，间隔设置于所述地下管线内，检测所述地下管线的倾斜度，并得到相邻所述传感器之间的弧长L和圆心角N；信号处理单元，与所述传感器电连接，处理所述传感器测得的信号；服务器，接收所述信号处理单元的信号建立所述地下管线的状态模型，并输入位移联动算法计算得到所述地下管线的弯曲半径R1，将R1与所述地下管线的最小弯曲半径R2进行对比。本实用新型专利技术的技术方案是通过传感器测得弧长L和圆心角N，输入位移联动算法得到地下管线的弯曲半径R1，将R1与地下管线最小弯曲半径R2比较，判断地线管线的弯曲程度是否在安全范围之内。程度是否在安全范围之内。程度是否在安全范围之内。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管线位移检测系统


[0001]本技术涉及地下管线检测领域，特别是涉及一种地下管线位移检测系统。

技术介绍

[0002]地下管线无处不在，无所不及。凡有生产、交通以及一切经济活动的场合，都离不开地下管线的应用。在地下管线铺设期间和铺设完成后，均对地下管线的最小弯曲半径提出了具体的要求。但是由于地质变动或者工程要求等，会在地下管线附近施工并造成土体扰动，继而使得地下管线位移并造成弯曲，若弯曲后的地下管线的弯曲半径小于最小弯曲半径，地下管线的寿命会缩短，甚至地下管线会出现发热、漏电等危险状况，危及生命，造成巨大经济损失与社会不良影响。
[0003]因此，对地下管线位移的监控、保证地下管线安全运行就尤为重要。但是现有的地下管线位移的检测主要依靠人工定期开井巡检，较为费事费力，效率低，不能实时检测地下管线的状态；并且人工仅能进行大致的弯曲半径判断，无法准确判定地下管线的弯曲半径和最小弯曲半径的准确情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种地下管线位移检测系统，所述地下管线位移检测系统具有准确检测地下管线位移等特点，具有较好的适用性。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种地下管线位移检测系统，用于检测地下管线的位移，包括：多个传感器，间隔设置于所述地下管线内，检测所述地下管线的倾斜度，并得到相邻所述传感器之间的弧长L和圆心角N；信号处理单元，与所述传感器电连接，处理所述传感器测得的信号；服务器，接收所述信号处理单元的信号建立所述地下管线的状态模型，并输入位移联动算法计算得到所述地下管线的弯曲半径R1，将R1与所述地下管线的最小弯曲半径R2进行对比。
[0007]优选地，所述位移联动算法为：L＝N
×
π
×
R1÷
180
°
，其中L为相邻所述传感器之间的弧长，N为相邻所述传感器之间的圆心角，π为圆周率，R1为所述地下管线弯曲半径。
[0008]优选地，所述传感器为三轴加速度传感器。
[0009]优选地，所述信号处理单元设为多个，各所述信号处理单元与各所述传感器一一对应连接。
[0010]优选地，各相邻所述传感器之间的距离均相同。
[0011]优选地，所述地下管线位移检测系统还包括与所述信号处理单元电连接的通信模块，所述信号处理单元通过所述通信模块将信号上传至所述服务器。
[0012]优选地，所述地下管线的最小弯曲半径R2＝A
×
D，其中，A为变量，D为所述地下管线的直径。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]上述技术方案中所提供的一种地下管线位移检测系统，通过在地下管线内间隔设
置多个传感器，传感器可实时监测地下管线的倾斜度，并得到相邻传感器之间的弧长L和圆心角N，信号处理单元与传感器电连接，处理传感器测得的信号并上传至服务器，服务器可根据信号建立地下管线的状态模型，并输入位移联动算法得到地下管线的弯曲半径R1，同时将R1与地下管线的最小弯曲半径R2比较，最终得到地线管线的弯曲程度是否在安全范围之内。所述地下管线位移检测系统可实时监测地下管线，出现异常可第一时间发现并报警，杜绝危险的发生。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的地下管线和传感器的装配图。
[0016]图2为本技术实施例提供的弯曲后的地下管线和传感器的装配图。
[0017]图3为本技术实施例提供的地下管线位移检测系统的示意图。
[0018]1、地下管线；2、传感器；3、信号处理单元；4、服务器；5、通信模块。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术实施例中提供了一种地下管线位移检测系统，用于检测地下管线1的位移，包括：传感器2、信号处理单元3、服务器4和通信模块5。
[0021]在优选的实施例中，所述地下管线1铺设于地下，由于地质变动或施工等原因，所述地下管线1会发生弯曲，若弯曲过大，则会发生危险。
[0022]在优选的实施例中，所述传感器2设为多个，并间隔设置于所述地下管线1内或所述地下管线1的表面上，且各相邻所述传感器2之间的距离相同。
[0023]更为优选地，所述传感器2为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以在不清楚物体的运动方向的情况下，检测物体三个坐标轴上的加速度，全面反映物体的运动性质。并且，三轴加速度传感器可以检测物体的静态重力加速度，也可以检测物体的动态加速度，精度较高，不易出错。
[0024]在优选的实施例中，所述信号处理单元3设为一个或多个。所述信号处理单元3设为一个时，所述信号处理单元3与各所述传感器2均电连接，接收并处理所述传感器2测得的信号。所述信号处理单元3设为多个时，且数量与所述传感器2的数量相同，各所述信号处理单元3与各所述传感器2一一对应电连接，接收并处理所述传感器2测得的信号。
[0025]在优选的实施例中，所述通信模块5与所述信号处理单元3电连接，所述服务器4与所述通信模块5电连接，所述信号处理单元3可通过所述通信模块5，将所述传感器2测得的信号上传至所述服务器4。所述服务器4可根据接收的信号建立所述地下管线1的状态模型。
[0026]其中，当所述地下管线1初始安装于地下时，所述传感器2检测所述地下管线1的倾斜度，并获得相邻所述传感器2之间的弧长L和圆心角N，并上传至所述服务器4，所述服务器4根据接收的信号建立所述地下管线1的初始状态模型。
[0027]由于地质变动或施工等原因，所述地下管线1发生位移造成弯曲。所述传感器2在这过程中实时监测所述地下管线1的倾斜度，同时获得相邻所述传感器2之间的弧长L和圆
心角N，并上传至所述服务器4，所述服务器4根据接收的信号建立所述地下管线1的最新状态模型。所述地下管线1的最新状态模型和初始状态模型做对比，即可直观连接所述地下管线1的弯曲状况。
[0028]同时，由于所述传感器2实时监测所述地下管线1的倾斜度，获取相邻所述传感器2之间的弧长L和圆心角N，所述服务器4实时接收所述传感器2测得的信号并输入位移联动算法，得到所述地下管线1的弯曲半径R1。
[0029]所述位移联动算法为：L＝N
×
π
×
R1÷
180
°
，其中L为相邻所述传感器2之间的弧长，N为相邻所述传感器2之间的圆心角，π为圆周率，R1为所述地下管线1的弯曲半径。因此，将所述传感器2测得的相邻所述传感器2之间的弧长L和圆心角N输入位移联动算法即可得到所述地下管线1的弯曲半径R1。
[0030]对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管线位移检测系统，用于检测地下管线(1)的位移，其特征在于，包括：多个传感器(2)，间隔设置于所述地下管线(1)内，检测所述地下管线(1)的倾斜度，并得到相邻所述传感器(2)之间的弧长L和圆心角N；信号处理单元(3)，与所述传感器(2)电连接，处理所述传感器(2)测得的信号；服务器(4)，接收所述信号处理单元(3)的信号建立所述地下管线(1)的状态模型，并输入位移联动算法计算得到所述地下管线(1)的弯曲半径R1，将R1与所述地下管线(1)的最小弯曲半径R2进行对比。2.如权利要求1所述的地下管线位移检测系统，其特征在于，所述传感器(2)为三轴加速度传感器。3.如权利要求1所述的地下管线位...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊典礼，黄强，王党峰，甘田，
申请(专利权)人：浙江新图维电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：