一种拆解撕膜设备制造技术

本发明专利技术涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种拆解撕膜设备。本发明专利技术提供的拆解撕膜设备包括定位机构、拆解机构以及撕膜机构，其中，定位机构能够夹持固定承载有待加工手表的载具，拆解机构设置在定位机构的一侧，拆解机构能够将载具上的载具盖板从载具上的载具底板上拆解下来，拆解机构还能够将拆解后的载具底板中的待加工手表上的显示屏从待加工手表的表盘上拆解开，以漏出表盘中的离型膜，以便于撕膜机构相对定位机构转动的过程中撕除表盘内的离型膜。该拆解撕膜设备实现了对载具、显示屏的自动化拆解，并且实现了对表盘上离型膜的自动撕除工作，提高了对表盘上离型膜撕除工作的准确性，节省了人力，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆解撕膜设备


[0001]本专利技术涉及手表生产设备
，尤其涉及一种拆解撕膜设备。

技术介绍

[0002]在手表生产过程中，通常将待加工手表放置在载具中在各个加工产线之间转运，以提高对待加工手表的保护。载具通常包括载具底板和载具盖板，载具底板和载具盖板共同夹持固定待加工手表。在其中一个加工步骤中，需要先将载具盖板从载具底板上解锁打开，然后将待加工手表的显示屏从手表的表盘上拆解开，然后通过人工撕除表盘内的离型膜，然后再将手表的显示屏盖设在表盘上，并将载具盖板重新盖设在载具底板上，从而完成对表盘上离型膜的撕除工作。
[0003]在现有技术中，对离型膜的撕除工作均需要人工操作完成，人工操作难度较大，且人工工作强度大，并且在撕除过程中由于操作不到位，容易造成手表内相关零部件的损坏。
[0004]因此，亟需专利技术一种拆解撕膜设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种拆解撕膜设备，以实现对载具、手表的显示屏的自动化拆解，并且实现对表盘上离型膜的自动撕除工作，提高撕膜工作的准确性，节省人力，提高生产效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种拆解撕膜设备，包括：
[0008]定位机构，被配置为夹持固定承载有待加工手表的载具；
[0009]拆解机构，设置在所述定位机构的一侧，所述拆解机构能够将所述载具上的载具盖板从所述载具上的载具底板上拆解下来，所述拆解机构还能够将拆解后的所述载具底板中的所述待加工手表上的显示屏从所述待加工手表的表盘上拆解开，以漏出所述表盘中的离型膜；以及
[0010]撕膜机构，所述撕膜机构能够相对所述定位机构转动，以撕除所述表盘内的离型膜。
[0011]作为优选方案，所述拆解机构包括：
[0012]拆解机架，设置在所述定位机构的一侧；
[0013]拆解旋转驱动组件，设置在所述拆解机架上；
[0014]第一拆解组件，所述拆解旋转驱动组件的输出端与所述第一拆解组件相连接，所述第一拆解组件被配置为将所述载具盖板从所述载具底板上拆解下来；以及
[0015]第二拆解组件，设置在所述第一拆解组件上，所述拆解旋转驱动组件能够同步带动所述第一拆解组件和所述第二拆解组件转动，以使所述第二拆解组件将所述显示屏从所述表盘上翻转打开。
[0016]作为优选方案，所述第一拆解组件包括：
[0017]拆解安装板，与所述拆解旋转驱动组件的输出端相连接；
[0018]第一升降驱动件，设置在所述拆解安装板上；
[0019]夹持件以及解锁件，所述第一升降驱动件能够同步驱动所述夹持件和所述解锁件朝靠近所述载具的方向移动，以使所述解锁件拆解所述载具，并使所述夹持件夹持拆解后的所述载具盖板。
[0020]作为优选方案，所述第二拆解组件包括：
[0021]第二升降驱动件，设置在所述拆解安装板上；以及
[0022]吸附件，所述第二升降驱动件能够驱动所述吸附件朝靠近所述显示屏的方向移动，以吸附所述显示屏，并且所述吸附件能够在所述拆解旋转驱动组件的带动下吸附所述显示屏从所述表盘上翻转打开。
[0023]作为优选方案，所述定位机构包括：
[0024]位移补偿驱动件；
[0025]定位安装板，与所述位移补偿驱动件的输出端相连接；以及
[0026]定位组件，固定在所述定位安装板上，被配置为夹持固定所述载具底板，所述位移补偿驱动件能够驱动所述定位组件相对所述第二拆解组件水平移动，以补偿所述第二拆解组件的翻转角度。
[0027]作为优选方案，所述定位组件包括：
[0028]承载件，固定在所述定位安装板上，所述承载件的承载面上设置有定位销和/或磁吸件；
[0029]定位夹爪气缸，设置在所述承载件的下端面上；以及
[0030]两个定位夹爪，两个所述定位夹爪相对设置，并且所述定位夹爪朝向另一个所述定位夹爪的一侧设置有夹持销，所述定位夹爪气缸能够同步驱动两个所述定位夹爪相互靠近，以使所述夹持销插接固定在所述载具底板中。
[0031]作为优选方案，所述撕膜机构包括：
[0032]撕膜旋转驱动组件；以及
[0033]撕膜夹爪组件，与所述撕膜旋转驱动组件的输出端相连接，所述撕膜旋转驱动组件能够带动所述撕膜夹爪组件转动，以使所述撕膜夹爪组件撕除所述表盘内的离型膜。
[0034]作为优选方案，所述撕膜夹爪组件包括：
[0035]吸附夹爪，所述吸附夹爪能够吸附在所述离型膜的上表面上，并带动局部所述离型膜远离所述表盘；以及
[0036]夹持夹爪，所述夹持夹爪能够伸入被撕离的所述离型膜的下方，并和所述吸附夹爪共同夹持所述离型膜，以使所述吸附夹爪和所述夹持夹爪在所述撕膜旋转驱动组件的带动下撕除所述离型膜。
[0037]作为优选方案，所述拆解撕膜设备还包括：
[0038]输送机构，被配置为输送承载有所述待加工手表的所述载具；以及
[0039]搬运机构，所述搬运机构被配置在所述输送机构和所述定位机构之间搬运承载有所述待加工手表的所述载具。
[0040]作为优选方案，所述输送机构包括间隔排布的进料输送线、良品输送线以及次品输送线，所述进料输送线被配置为将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具输送上
料；所述良品输送线被配置为将承载撕膜后合格的所述待加工手表的所述载具输送下料；所述次品输送线被配置为将承载有撕膜后不合格的所述待加工手表的所述载具输送下料。
[0041]作为优选方案，所述拆解撕膜设备还包括：
[0042]检测机构，被配置为检测撕膜后的所述待加工手表是否合格，当所述检测机构检测到撕膜后的所述待加工手表合格时，所述搬运机构将承载有合格的所述待加工手表的所述载具从所述定位机构上搬运至所述良品输送线上；当所述检测机构检测到撕膜后的所述待加工手表不合格时，所述搬运机构将承载有不合格的所述待加工手表的所述载具从所述定位机构上搬运至所述次品输送线上。
[0043]作为优选方案，所述进料输送线包括：
[0044]进料输送组件，被配置为将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具输送上料；
[0045]定位中转平台，当所述进料输送组件将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具输送至预设位置时，所述定位中转平台能够将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具从所述进料输送组件上夹持定位，以使所述搬运机构从所述定位中转平台将承载有未撕膜的所述待加工手表的所述载具搬运至所述定位机构上。
[0046]本专利技术的有益效果：
[0047]本专利技术提供的拆解撕膜设备包括定位机构、拆解机构以及撕膜机构，定位机构能够夹持固定承载有待加工手表的载具，拆解机构设置在定位机构的一侧，拆解机构能够将载具上的载具盖板从载具上的载具底板上拆解下来，拆解机构还能够将拆解后的载具底板中的待加工手表上的显示屏从待加工手表的表盘上拆解开，以漏出表盘中的离型膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆解撕膜设备，其特征在于，包括：定位机构(1)，被配置为夹持固定承载有待加工手表的载具(200)；拆解机构(2)，设置在所述定位机构(1)的一侧，所述拆解机构(2)能够将所述载具(200)上的载具盖板(210)从所述载具(200)上的载具底板(220)上拆解下来，所述拆解机构(2)还能够将拆解后的所述载具底板(220)中的所述待加工手表上的显示屏从所述待加工手表的表盘上拆解开，以漏出所述表盘中的离型膜；以及撕膜机构(3)，所述撕膜机构(3)能够相对所述定位机构(1)转动，以撕除所述表盘内的离型膜。2.根据权利要求1所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述拆解机构(2)包括：拆解机架(21)，设置在所述定位机构(1)的一侧；拆解旋转驱动组件(22)，设置在所述拆解机架(21)上；第一拆解组件(23)，所述拆解旋转驱动组件(22)的输出端与所述第一拆解组件(23)相连接，所述第一拆解组件(23)被配置为将所述载具盖板(210)从所述载具底板(220)上拆解下来；以及第二拆解组件(24)，设置在所述第一拆解组件(23)上，所述拆解旋转驱动组件(22)能够同步带动所述第一拆解组件(23)和所述第二拆解组件(24)转动，以使所述第二拆解组件(24)将所述显示屏从所述表盘上翻转打开。3.根据权利要求2所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述第一拆解组件(23)包括：拆解安装板(231)，与所述拆解旋转驱动组件(22)的输出端相连接；第一升降驱动件(232)，设置在所述拆解安装板(231)上；夹持件(233)以及解锁件(234)，所述第一升降驱动件(232)能够同步驱动所述夹持件(233)和所述解锁件(234)朝靠近所述载具(200)的方向移动，以使所述解锁件(234)拆解所述载具(200)，并使所述夹持件(233)夹持拆解后的所述载具盖板(210)。4.根据权利要求3所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述第二拆解组件(24)包括：第二升降驱动件(241)，设置在所述拆解安装板(231)上；以及吸附件(242)，所述第二升降驱动件(241)能够驱动所述吸附件(242)朝靠近所述显示屏的方向移动以吸附所述显示屏，并且所述吸附件(242)能够在所述拆解旋转驱动组件(22)的带动下吸附所述显示屏从所述表盘上翻转打开。5.根据权利要求2～4任一项所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述定位机构(1)包括：位移补偿驱动件(11)；定位安装板(12)，与所述位移补偿驱动件(11)的输出端相连接；以及定位组件(13)，固定在所述定位安装板(12)上，被配置为夹持固定所述载具底板(220)，所述位移补偿驱动件(11)能够驱动所述定位组件(13)相对所述第二拆解组件(24)水平移动，以补偿所述第二拆解组件(24)的翻转角度。6.根据权利要求5所述的拆解撕膜设备，其特征在于，所述定位组件(13)包括：承载件(131)，固定在所述定位安装板(12)上，所述承载件(131)的承载面上设置有定位销(1311)和/或磁吸件(1312)；定位夹爪气缸(132)，设置在所述承载件(131)的下端面上；以及
两个定位夹爪(133)，两个所述定位夹爪(133)相对设置，并且所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾拥银，郭守通，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：