本发明专利技术公开了一种倒车后视装置，它包括控制器以及与控制器连接的摄像头、转向信号传感器、档位信号传感器、动作装置、显示屏。当汽车处于倒车档位时，显示屏显示相应的摄像头拍摄的影像和代表车身方向的模拟标志、代表摄像头方向的模拟标志、代表汽车将要运行的路线轨迹的模拟标志，使驾驶员能够及时地了解汽车后部的状况、可以容易地判断出车身方向、明确车身方向与摄像头方向的相对位置关系，方便驾驶员提前判断进行驾驶操作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型的倒车后视装置。
技术介绍
目前，在现有的倒车后视装置中，其摄像头可以随着方向盘的转动而转动，并且将摄像头拍摄的影像传输到驾驶员面前的显示屏上，现有技术为日本专利，特许公开号为10-175482。现有的倒车后视装置中的问题是，虽然其摄像头可以随着方向盘的转动而发生偏转，但是，从显示屏上显示的影像上，驾驶员难以判断车身方向与摄像头方向的相对位置关系，无法得到明确的车身方向的指示，不便于驾驶员提前判断进行驾驶操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种倒车后视装置，使驾驶员能够容易地判断出车身方向与摄像头方向的相对位置关系，为驾驶员提供明确的车身方向的指示，方便驾驶员提前判断进行驾驶操作。为达到上述的目的，本专利技术提供一种倒车后视装置，它包括安装在汽车尾部的摄像头，该摄像头与作动装置相连，可由所述作动装置带动进行转动，拍摄汽车后方的影像，将代表所述影像的影像信号向控制器发送；与控制器相连的转向信号传感器，接收代表汽车操舵方向的转向信号，并向所述控制器发送；控制器，其中包括影像控制单元，转向控制单元和模拟标志控制单元；所述影像控制单元接收摄像头发送的所述影像信号，之后向显示屏发送；所述转向控制单元对所述转向信号进行演算，得出所述摄像头转动的角度，将代表所述摄像头转动的角度的摄像头转向信号向所述作动装置和模拟标志控制单元发送；所述模拟标志控制单元对所述摄像头转向信号进行演算，得出代表车身方向的模拟标志，将代表所述车身方向模拟标志的车身方向模拟标志信号向所述显示屏发送；与控制器相连的作动装置，接收控制器转向控制单元发送的所述摄像头转向信号，带动所述摄像头转动相应的角度；与控制器相连的显示屏，接收所述影像信号和所述车身方向模拟标志信号，并显示相应的摄像头拍摄的影像和代表车身方向的模拟标志。所述控制器进一步包括摄像头模拟控制单元，可以模拟摄像头方向，并将摄像头方向模拟标志信号向控制器内的模拟标志控制单元发送；所述模拟标志控制单元将接收到的摄像头方向模拟标志信号向显示屏发送，在显示屏上显示代表所述摄像头方向的模拟标志。所述控制器进一步包括路线轨迹模拟控制单元，可以对控制器接收的转向信号进行演算，得出汽车将要运行的路线轨迹，将代表所述路线轨迹的路线轨迹模拟标志信号向所述模拟标志控制单元发送；所述模拟标志控制单元将接收到的所述路线轨迹模拟标志信号向显示屏发送，可以在显示屏上显示代表所述路线轨迹的路线轨迹模拟标志。本专利技术还包括与控制器相连的档位信号传感器，可以接收汽车档位位置的信号向所述控制器发送；所述控制器接收到汽车位于倒车档位的信号时，所述显示屏显示所述摄像头拍摄的影像和代表车身方向的模拟标志。本专利技术的上述技术方案具有如下有益效果当汽车处于倒车档位时，显示屏显示相应的摄像头拍摄的影像和代表车身方向的模拟标志、代表摄像头方向的模拟标志、代表汽车将要运行的路线轨迹的模拟标志，使驾驶员能够及时地了解汽车后部的状况、可以容易地判断出车身方向、明确车身方向与摄像头方向的相对位置关系，方便驾驶员提前判断进行驾驶操作。附图说明图1为一个实施例的连接示意图；图2为本实施例中，显示屏上各模拟线的状态示意图；图3为本实施例中，方向盘左转时显示屏上各模拟线的状态示意图；图4为本实施例中，方向盘右转时显示屏上各模拟线的状态示意图；图5为本实施例的控制器工作流程图；图6为本实施例的摄像头的视野范围示意图；图7为本实施例的摄像头视野范围的法向平面直视示意图；图8为本实施例的摄像头视野范围的截面示意图；图9为本实施例中，由摄像头转动角度计算车身中心线偏转角度的计算图形；图10为本实施例的方向盘右转时，摄像头的转动情况；图11为本实施例的方向盘左转时，摄像头的转动情况。具体实施例方式本专利技术的实施例为如图1所示的一种倒车后视系统，包括控制器3以及与控制器相连的摄像头1，转向信号传感器2，动作装置4，显示屏5，档位信号传感器6，汽车方向盘7和汽车换档杆8。其中，摄像头1安装在汽车尾部，拍摄汽车后方的影像，将代表所述影像的影像信号向控制器3发送，与动作装置4直接相连，在动作装置4带动下，左右转动一定的角度。动作装置4接收控制器3发送的代表摄像头1转动角度的摄像头转向信号，带动摄像头1转动。转向信号传感器2接收代表汽车操舵方向的转向信号向控制器3发送。档位信号传感器6接收汽车档位位置的信号向控制器3发送，自动档和手动档的汽车都分为倒车位置的档位信号和非倒车位置的档位信号。控制器3接收到汽车换档杆8位于倒车档位的信号时，对所述转向信号进行一系列的计算，向动作装置4发送代表摄像头1转动角度的摄像头转向信号，向显示屏5发送代表车身方向模拟标志的车身方向模拟标志信号、代表摄像头1方向的摄像头方向模拟标志信号和代表路线轨迹的路线轨迹模拟标志信号；控制器3接收摄像头1发送的影像信号，并将此影像信号向显示屏5发送。本实施例中，以车身中心模拟线表示车身方向模拟标志，所述车身方向模拟标志信号相应是车身中心模拟线信号；以轮辐轨迹模拟线表示路线轨迹模拟标志，所述路线轨迹模拟标志信号相应是轮辐轨迹模拟线信号；以摄像头方向模拟线表示摄像头方向模拟模拟标志，所述摄像头方向模拟标志信号相应是摄像头方向模拟线信号。显示屏5安装在驾驶员面前，接收车身中心模拟线信号、摄像头方向模拟线信号和轮辐轨迹模拟线信号，显示与上述三种信号相对应的车身中心模拟线、摄像头方向模拟线和轮辐轨迹模拟线；显示屏5接收控制器3发送的影像信号，显示摄像头1拍摄的影像。根据上述构成，当汽车换档杆8位于倒车档位时，控制器3根据汽车方向盘7转向的操作角度使动作装置4转动，从而使摄像头1的角度发生变化。根据摄像头1的转动角度拍摄汽车后方的影像将影像信号发送给控制器3。控制器3以摄像头1的转动角度为基准，计算汽车车身中心模拟线方向和汽车将要运行的路线轨迹，即本实施例的轮辐轨迹模拟线，得到车身中心模拟线信号和轮辐轨迹模拟标志信号。同时，在显示屏5上显示表示摄像头1方向的摄像头方向模拟线，摄像头1拍摄的影像，车身中心模拟线和轮辐轨迹模拟线。摄像头方向模拟线信号由控制器3向显示屏5发送。显示屏5接收到上述信号后，如图2至图4所示，显示汽车后方的影像、车身中心模拟线，轮辐轨迹模拟线和摄像头方向模拟线。如图5所示，在控制器3内运行如下程序A)控制器3接收档位信号传感器6发送的代表汽车换档杆8的档位位置的信号，如果汽车换档杆8位于倒车档位，则进入B)；如果汽车换档杆8位于非倒车档位，则结束本程序；B)控制器3从转向信号传感器2获得代表汽车方向盘7的转动角度β的信号，转动角度β的计算以操舵轮平行于车身方向时方向盘的位置为基准，方向盘实际的位置相对于此基准位置的角度为转动角度β，本实施例中，转动角度β的范围为-540°≤β≤540°；C)计算摄像头1应当转动的角度γ的大小，角度γ的最大值由具体的软件编制来控制，本实施例中，角度γ如图10、图11所示，角度γ与汽车方向盘7的转动角度角度β的计算关系式为γ＝β/18；D)计算车身中心模拟线与摄像头方向模拟线的夹角δ的大小，夹角δ的计算过程及相关说明如下所示，需要说明的是，夹角δ只是从角度γ计算出车身中心模拟线的一种方式，本领域技术人员还可以根据现有技术用其他算法得到车身本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种倒车后视装置，其特征在于，该装置包括：ａ）安装在汽车尾部的摄像头，该摄像头与作动装置相连，可由所述作动装置带动进行转动，拍摄汽车后方的影像，将代表所述影像的影像信号向控制器发送；ｂ）与控制器相连的转向信号传感器，接收代表 汽车操舵方向的转向信号，并向所述控制器发送；ｃ）控制器，其中包括影像控制单元，转向控制单元和模拟标志控制单元；所述影像控制单元接收摄像头发送的所述影像信号，之后向显示屏发送；所述转向控制单元对所述转向信号进行演算，得出所述摄像头转动 的角度，将代表所述摄像头转动的角度的摄像头转向信号向所述作动装置和模拟标志控制单元发送；所述模拟标志控制单元对所述摄像头转向信号进行演算，得出代表车身方向的模拟标志，将代表所述车身方向模拟标志的车身方向模拟标志信号向所述显示屏发送； ｄ）与控制器相连的作动装置，接收控制器转向控制单元发送的所述摄像头转向信号，带动所述摄像头转动相应的角度；ｅ）与控制器相连的显示屏，接收所述影像信号和所述车身方向模拟标志信号，并显示相应的摄像头拍摄的影像和代表车身方向的模拟标志。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]
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