一种自动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种自动巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上端左部固定安装有激光雷达，所述机器人主体上端右部固定安装有顶盖，所述顶盖左端固定安装有超声波，所述顶盖上端固定安装有云台，所述机器人主体下端固定安装有防护装置，所述防护装置下端左部和下端右部均固定安装有驱动器，两个所述驱动器前端和后端均固定安装有驱动轮，两个所述驱动器之间共同固定安装有稳定装置。本实用新型专利技术具有防撞功能，防止碰撞造成内部元件损伤，提高使用寿命，通过设置的稳定装置，通过不平坦路段时具有提高稳定性作用，提高机器人的通过性。提高机器人的通过性。提高机器人的通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种自动巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人的不断创新发展，很多机器人以及投入到人们的生活中，巡检机器人的投入，可以帮助变电站、化工厂、物业、企业园区、电力隧道以及城市地下管廊等实现各种环境的巡检，从而帮助企业降低人工成本，以及在特殊高危环境下替代人工去完成巡检任务，但是目前自动巡检机器人还不够完善，从而需要不断改善。在现有的自动巡检机器人在巡检过程中至少有以下弊端：1、现有自动巡检机器人在巡检过程时，需要在指定巡检区域内进行来回巡视，由于巡检机器人装有云台，雷达等设备，重心较高，在巡检过程中，会因为路面不平坦导致重心不稳，从而很容易在不平坦的路面造成侧翻，通过性差；2、现有的自动巡检机器人在巡检时，由于很多厂区内环境复杂，容易与其他物体碰撞，由于巡检机器人内部设置有很多元件，在受到撞击时很容易造成零件的松动，从而影响巡检效果和机器人的使用寿命，增加故障的发生，故此，我们推出一种新的自动巡检机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种自动巡检机器人，包括机器人主体和缓冲弹簧，所述机器人主体上端左部固定安装有激光雷达，所述机器人主体上端右部固定安装有顶盖，所述顶盖左端固定安装有超声波，所述顶盖上端固定安装有云台，所述机器人主体下端固定安装有防护装置，所述防护装置下端左部和下端右部均固定安装有驱动器，两个所述驱动器前端和后端均固定安装有驱动轮，两个所述驱动器之间共同固定安装有稳定装置。
[0006]优选的，所述稳定装置包括安装板，所述安装板前端下部和后端上部均开有伸缩槽，两个所述伸缩槽内部相通，两个所述伸缩槽内左壁和内右壁均开有限位滑槽，所述安装板左端和后端均固定安装有两个连接块，两个所述伸缩槽内部共同穿插滑动连接有延伸机构。
[0007]优选的，所述延伸机构包括马达，所述马达输出端固定安装有齿轮，所述齿轮外表面上部和外表面下部均啮合连接有连接臂，两个所述连接臂相近的一端均固定安装有两个限位滑块，两个所述连接臂相反的一端下部均固定安装有万向轮。
[0008]优选的，两个所述连接臂分别与两个伸缩槽穿插滑动连接，四个所述限位滑块分别与四个限位滑槽滑动连接，所述马达左端与安装板左端中部固定连接，所述齿轮右端中部与伸缩槽内右壁轴承连接，四个所述连接块分别两两与两个驱动器固定连接。
[0009]优选的，所述防护装置包括移动底架，所述移动底架左端和右端均开有两个活动槽，四个所述活动槽内部均穿插活动连接有连接柱，四个所述连接柱远离移动底架的一端
两两共同固定安装有防撞梁，四个所述缓冲弹簧内部均设置有设置有连接柱，四个所述缓冲弹簧分别与四个连接柱相接触。
[0010]优选的，所述移动底架上端与机器人主体固定连接，所述移动底架下端左部和下端右部分别与两个驱动器固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过在稳定装置上设置延伸机构，在遇到不平坦路面时，通过控制启动马达使得输出端带动齿轮转动，从而将两个啮合连接的连接臂分别在伸缩槽内向反方向滑动，从而将两个连接臂张开，使得两个万向轮滑动到巡检机器人的两侧，增加移动的稳定性，从而防止侧翻的情况，在平坦路面行驶时，通过收回两个连接臂使得两个万向轮滑动到巡检机器人底部，防止连接臂阻碍行驶，从而提高机器人的通过性；
[0013]2、本技术中，将防护装置上设置两个防撞梁，通过两个防撞梁上固定安装的两个连接柱，在行驶过程中遇到碰撞时，通过两侧的防撞梁启动防撞作用，通过两个连接柱与移动底架上的活动槽穿插活动连接，且通过活动槽内部设置弹簧，从而在受到碰撞后，连接柱向活动槽内滑动，通过内部设置的缓冲弹簧抵消碰撞的力度，从而起到缓冲作用，对巡检机器内部元件在收到撞击起到防护作用，提高使用寿命，减少故障率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种自动巡检机器人的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种自动巡检机器人的稳定装置剖视图；
[0016]图3为本技术一种自动巡检机器人的延伸机构整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种自动巡检机器人的防护装置剖视图。
[0018]图中：1、机器人主体；2、激光雷达；3、顶盖；4、超声波；5、云台； 6、稳定装置；601、安装板；602、伸缩槽；603、限位滑槽；604、连接块； 605、延伸机构；61、马达；62、齿轮；63、连接臂；64、限位滑块；65、万向轮；7、驱动器；8、防护装置；801、移动底架；802、活动槽；803、连接柱；804、缓冲弹簧；805、防撞梁；9、驱动轮。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种自动巡检机器人，包括机器人主体1和缓冲弹簧803，机器人主体1 上端左部固定安装有激光雷达2，机器人主体1上端右部固定安装有顶盖3，顶盖3左端固定安装有超声波4，顶盖3上端固定安装有云台5，机器人主体 1下端固定安装有防护装置8，防护装置8下端左部和下端右部均固定安装有驱动器7，两个驱动器7前端和后端均固定安装有驱动轮9，两个驱动器7之间共同固定安装有稳定装置6。
[0025]本实施例中，稳定装置6包括安装板601，安装板601前端下部和后端上部均开有伸缩槽602，两个伸缩槽602内部相通，两个伸缩槽602内左壁和内右壁均开有限位滑槽603，安装板601左端和后端均固定安装有两个连接块 604，两个伸缩槽602内部共同穿插滑动连接有延伸机构605；延伸机构605 包括马达61，马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡检机器人，包括机器人主体(1)和缓冲弹簧(804)，其特征在于：所述机器人主体(1)上端左部固定安装有激光雷达(2)，所述机器人主体(1)上端右部固定安装有顶盖(3)，所述顶盖(3)左端固定安装有超声波(4)，所述顶盖(3)上端固定安装有云台(5)，所述机器人主体(1)下端固定安装有防护装置(8)，所述防护装置(8)下端左部和下端右部均固定安装有驱动器(7)，两个所述驱动器(7)前端和后端均固定安装有驱动轮(9)，两个所述驱动器(7)之间共同固定安装有稳定装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动巡检机器人，其特征在于：所述稳定装置(6)包括安装板(601)，所述安装板(601)前端下部和后端上部均开有伸缩槽(602)，两个所述伸缩槽(602)内部相通，两个所述伸缩槽(602)内左壁和内右壁均开有限位滑槽(603)，所述安装板(601)左端和后端均固定安装有两个连接块(604)，两个所述伸缩槽(602)内部共同穿插滑动连接有延伸机构(605)。3.根据权利要求2所述的一种自动巡检机器人，其特征在于：所述延伸机构(605)包括马达(61)，所述马达(61)输出端固定安装有齿轮(62)，所述齿轮(62)外表面上部和外表面下部均啮合连接有连接臂(63)，两个所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼革，
申请(专利权)人：深圳市同鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：