一种机器人开箱放货方法、系统、设备和相关产品技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人开箱放货方法、系统、设备和相关产品，涉及机器人技术领域，解决了机器人一次开箱放货只能开一个箱门导致无法满足同一订单中较多货物配送的问题，所述方法包括：获取用户输入的用于开箱的第一编号，所述第一编号包括数字和/或字母；获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门；判断机器人上是否具有空箱，其中，所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息；根据用户输入的第一开箱指令或者第二开箱指令，若判断机器人当前有对应的空箱则打开箱门。基于本发明专利技术能够实现连续多次开箱，满足了机器人应用使用中需要多个箱体放货的需求，能够提高机器人的放货送货服务。放货送货服务。放货送货服务。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人开箱放货方法、系统、设备和相关产品


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人开箱放货方法、系统、设备和相关产品。

技术介绍

[0002]现代生活中，机器人已经能够完成递送类业务了，而且机器人递送正在逐步的推广，最常见最主要的应用是智能楼宇内机器人递送这类业务，机器人能够对收货人进行精准的递送的服务。用于递送的机器人通常具有多个能够打开箱门的箱体，具有交互屏幕，可能还具有按键输入装置，放货人通过开箱将货物放进机器人箱体中，由机器人去配送给收货人。但是现有的逻辑是机器人一次开箱放货只能开一个箱门，无法实现一次开多箱或者连续多次开箱，在机器人的应用使用中存在当物品过多需要多个箱体放货时不能够基于机器人提供合适的放货服务。

技术实现思路

[0003]为解决上述用于机器人开箱放货的方法、系统、设备和存储介质的功能单一问题，在此提出一种机器人开箱放货方法、系统、设备和相关产品。
[0004]本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术提供一种机器人开箱放货方法，包括：
[0006]获取用户输入的用于开箱的第一编号，所述第一编号包括数字和/或字母；
[0007]获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门；
[0008]判断机器人上是否具有空箱，其中，所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息；
[0009]根据用户输入的第一开箱指令或者第二开箱指令，若判断机器人当前有对应的空箱则打开箱门。
[0010]所述第一开箱指令和第二开箱指令，均包括箱格的数量和/或箱格的规格。
[0011]在一个优选的实施例中，在获取所述第一编号后还包括获取用户确认的联系人信息的步骤。
[0012]在一个优选的实施例中，所述获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门，具体包括：决策模块获取用户输入的第一开箱指令并进行解析，将解析结果发送至开箱执行模块，开箱执行模块根据解析结果打开箱门。
[0013]在一个优选的实施例中，若不同箱格具有相同的联系人信息，则在开箱时具有相同的第一编号。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种机器人开箱放货系统，包括：
[0015]第一获取模块，用于获取用户输入的用于开箱的第一编号，所述第一编号包括数字和/或字母；
[0016]第二获取模块，用于获取用户输入的第一开箱指令；
[0017]指令执行模块，用于根据第一开箱指令或者第二开箱指令打开箱门；
[0018]判断模块，用于判断机器人上是否具有空箱，其中，所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息；
[0019]第三获取模块，用于获取用户输入的第二开箱指令。
[0020]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：存储器；一个或多个处理器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行本专利技术第一方面中任一实施例所述一种机器人开箱放货方法中的任一方法的指令。
[0021]第四方面，本专利技术提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术第一方面中任一实施例所述的一种机器人开箱放货方法。
[0022]第五方面，本专利技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，其特征在于，所述计算机程序或者指令被处理器执行时，实现本专利技术第一方面中任一实施例所述的一种机器人开箱放货方法。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术一种机器人开箱放货方法、系统、设备和存储介质，能够多次打开用于放货的箱门，能够实现连续多次开箱，满足了机器人应用使用中需要多个箱体放货的需求，基于本专利技术能够提高机器人的放货送货服务。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本专利技术所述一种机器人开箱放货方法的流程图。
[0027]图2为本专利技术所述一种机器人开箱放货系统的框架图。
[0028]图3为本专利技术所述一种电子设备的示意图。
[0029]图4为本专利技术的实际应用示例的整体流程图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0033]现有递送机器人只能一次开一箱，不能一次开多箱以及连续开箱操作，一方面不
能满足多订单用户的需求，也不能满足一次需求多箱的用户需求，导致同一用户或同一订单往往需要多次下单，另一方面不能满足大场景集中配送的需求。为此本申请提供了一种机器人开箱放货方法，所述方法包括：
[0034]获取用户输入的用于开箱的第一编号，所述第一编号包括数字和/或字母；
[0035]获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门；
[0036]判断机器人上是否具有空箱，其中，所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息；
[0037]根据用户输入的第一开箱指令或者第二开箱指令，若判断机器人当前有对应的空箱则打开箱门。
[0038]应当理解的是，上述方法中何时判断是否具有空箱，可以根据执行流程的不同而不同，所以上述方法中并不代表或者暗示所有步骤必须按照此顺序执行，本专利技术并不限定空箱的判断必须在哪个步骤进行，本领域普通技术人员可以在本专利技术的基础上，对上述步骤的执行顺序进行变换或者改变，下面对上述方法中的部分实施例进行举例说明。
[0039]实施方式一
[0040]请参阅图1，本专利技术实施例一提供的一种机器人开箱放货方法，如图1，包括如下步骤：
[0041]步骤1、获取用户输入的用于开箱的第一编号，所述第一编号包括数字和/或字母；
[0042]步骤2、获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门；
[0043]步骤3、判断机器人上是否具有空箱，如果具有空箱，则提示用户是否再开一箱；
[0044]步骤4、获取用户确定是否再开一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人开箱放货方法，其特征在于，包括：获取用户输入的用于开箱的第一编号，所述第一编号包括数字和/或字母；获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门；判断机器人上是否具有空箱，其中，所述空箱是当前机器人对应箱格无任务信息；根据用户输入的第一开箱指令或者第二开箱指令，若判断机器人当前有对应的空箱则打开箱门。2.如权利要求1所述的一种机器人开箱放货方法，其特征在于，所述第一开箱指令和第二开箱指令，均包括箱格的数量和/或箱格的规格。3.如权利要求1所述的一种机器人开箱放货方法，其特征在于，在获取所述第一编号后还包括获取用户确认的联系人信息的步骤。4.如权利要求1所述的一种机器人开箱放货方法，其特征在于，所述获取用户输入的第一开箱指令，根据第一开箱指令打开箱门包括：决策模块获取用户输入的第一开箱指令并进行解析，将解析结果发送至开箱执行模块，开箱执行模块根据解析结果打开箱门。5.如权利要求1
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4任一项所述的一种机器人开箱放货方法，其特征在于，若不同箱格具有相同的联系人信息，则在开箱时具有相同的第一编号。6.一种机器人开箱放货系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取用户输入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余振泉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：