本实用新型专利技术属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人转向装置。包括固定杆、伸缩杆、摆动连杆和配合连接座，伸缩杆滑动连接在固定杆中，伸缩杆能围绕着伸缩杆与摆动连杆的连接交点转动，配合连接座固接在摆动连杆的上端。所述的伸缩杆围绕着伸缩杆与摆动连杆的连接交点最大转动角为150度。具有能够在能够在机器人清洗水管时自由摆动，对管壁进行充分接触的优点。优点。优点。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人转向装置
[0001]本技术属于机器人
，特别涉及一种机器人转向装置。
技术介绍
[0002]如今水污染依旧存在，饮水安全仍是焦点，饮水是否健康安全也是影响人体素质是否健康的主要因素。发展中国家约有10亿人饮用不干净的水，每年有2500多万人死于饮用不干净的水。世界上平均每天有5000名儿童死于饮用不干净的水，约1.7亿人饮用被有机物污染的水，3亿城市居民面临水污染。世界上许多国家正面临水污染和资源危机：每年有300万至400万人死于与水污染有关的疾病。在发展中国家，80％的各种疾病是通过饮用不卫生的水传播的；但是水管清洗中，投放入清洗机器人后，由于管道弯折机器人需要不断弯折才能与管壁接触进而进行清洁工作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种机器人转向装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种机器人转向装置，包括固定杆、伸缩杆、摆动连杆和配合连接座，伸缩杆滑动连接在固定杆中，伸缩杆能围绕着伸缩杆与摆动连杆的连接交点转动，配合连接座固接在摆动连杆的上端。
[0006]本技术的工作原理为：通过能围绕连接交点自由转动的伸缩杆和摆动连杆能够自由摆动，从而适应在管道中移动转弯，能够是适应各个角度的管道，能够进行在管道中任意移动，进行充分的清洁工作，伸缩杆滑动连接在固定杆能够调整伸缩杆顶端和固定杆低端的间距，从而适应管道的不同位置最小通过长度，能够适应更多种直径和形状的管道清洁。
[0007]优选地，所述的伸缩杆围绕着伸缩杆与摆动连杆的连接交点最大转动角为150度。
[0008]优选地，所述的固定杆上固接有可拆卸驱动座，可拆卸驱动座上设置有多个限位卡块。
[0009]优选地，还包括连接球，连接球设置有多个安装槽，前后两个安装槽同轴心，左右两个安装槽同轴心。
[0010]优选地，还包括分别转动连接在连接球前后两个安装槽中的配合座连接杆，两个配合座连接杆均固接在摆动连杆上。
[0011]优选地，还包括分别转动连接在连接球左右两个安装槽中的伸缩杆连接杆，两个伸缩杆连接杆均固接在伸缩杆上。
[0012]优选地，还包括底接杆，底接杆与伸缩杆通过螺纹连接。
[0013]优选地，所述的底接杆底部固接有拆卸座，拆卸座可拆卸连接在固定杆中。
[0014]优选地，所述的拆卸座上设置有与底接杆螺纹旋向相同的螺纹。
[0015]与现有技术相比，本技术具有能够在能够在机器人清洗水管时自由摆动，对管壁进行充分接触的优点。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体图。
[0017]图2是本技术的伸缩杆和拆卸座连接示意图。
[0018]图中：固定杆11；可拆卸驱动座12；限位卡块13；底接杆14；拆卸座15伸缩杆16；配合座连接杆17；伸缩杆连接杆18；连接球19；摆动连杆20；配合连接座21。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1
‑
2图所示，
[0021]进一步细说，一种机器人转向装置，包括固定杆11、伸缩杆16、摆动连杆20和配合连接座21，伸缩杆16滑动连接在固定杆11中，伸缩杆16能围绕着伸缩杆16与摆动连杆20的连接交点转动，配合连接座21固接在摆动连杆20的上端，通过能围绕连接交点自由转动的伸缩杆16和摆动连杆20能够自由摆动，从而适应在管道中移动转弯，能够是适应各个角度的管道，能够进行在管道中任意移动，进行充分的清洁工作，伸缩杆16滑动连接在固定杆11能够调整伸缩杆16顶端和固定杆11低端的间距，从而适应管道的不同位置最小通过长度，能够适应更多种直径和形状的管道清洁。
[0022]进一步细说，所述的伸缩杆16围绕着伸缩杆16与摆动连杆20的连接交点最大转动角为150度，防止出现伸缩杆16与摆动连杆20之间出现刚性接触导致出现破碎的现象。
[0023]进一步细说，所述的固定杆11上固接有可拆卸驱动座12，可拆卸驱动座12上设置有多个限位卡块13。
[0024]进一步细说，还包括连接球19，连接球19设置有多个安装槽，前后两个安装槽同轴心，左右两个安装槽同轴心，连接球19作为伸缩杆16与摆动连杆20的连接交点保证伸缩杆16围绕着伸缩杆16与摆动连杆20自由转动。
[0025]进一步细说，还包括分别转动连接在连接球19前后两个安装槽中的配合座连接杆17，两个配合座连接杆17均固接在摆动连杆20上，通过配合座连接杆17和摆动连杆20连接在连接球19上，还包括分别转动连接在连接球19左右两个安装槽中的伸缩杆连接杆18，两个伸缩杆连接杆18均固接在伸缩杆16上，能够实现稳定的转动连接轴。
[0026]进一步细说，还包括底接杆14，底接杆14与伸缩杆16通过螺纹连接，底接杆14底部固接有拆卸座15，拆卸座15可拆卸连接在固定杆11中，通过底接杆14和拆卸座15连接伸缩杆16和固定杆11。
[0027]进一步细说，所述的拆卸座15上设置有与底接杆14螺纹旋向相同的螺纹，能够保证在安装完成后使用中不会出现拆卸座15和底接杆14中存在掉落的现象。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0029]尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人转向装置，其特征在于：包括固定杆(11)、伸缩杆(16)、摆动连杆(20)和配合连接座(21)，伸缩杆(16)滑动连接在固定杆(11)中，伸缩杆(16)能围绕着伸缩杆(16)与摆动连杆(20)的连接交点转动，配合连接座(21)固接在摆动连杆(20)的上端。2.根据权利要求1所述的一种机器人转向装置，其特征在于：所述的伸缩杆(16)围绕着伸缩杆(16)与摆动连杆(20)的连接交点最大转动角为150度。3.根据权利要求1所述的一种机器人转向装置，其特征在于：所述的固定杆(11)上固接有可拆卸驱动座(12)，可拆卸驱动座(12)上设置有多个限位卡块(13)。4.根据权利要求3所述的一种机器人转向装置，其特征在于：还包括连接球(19)，连接球(19)设置有多个安装槽，前后两个安装槽同轴心，左右两个安装槽同轴心。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅榆哲，郑洁，孙乾杰，马叶飞，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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