一种电池仓位置确定方法、设备及换电站技术

本发明专利技术公开了一种电池仓位置确定方法、设备及换电站。电池仓位置确定方法包括：控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，并将传感装置的位置作为零点坐标；其中，原点装置包括原点，原点装置固定在电池库的墙面，第一直线垂直墙面；控制传感装置与电池仓在第二直线上，并根据零点坐标和传感装置移动的距离确定传感装置移动后的坐标信息；其中，第二直线垂直于墙面；控制传感装置获取电池仓与传感装置的第一距离信息，根据坐标信息和第一距离信息确定电池仓的位置坐标。本发明专利技术实施例的技术方案达到了快速准确的确定电池仓的位置坐标的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电池仓位置确定方法、设备及换电站


[0001]本专利技术涉及换电站
，尤其涉及一种电池仓位置确定方法、设备及换电站。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展，电动汽车的换电站越来越多。
[0003]在换电站组装完成后，需要对电池库中各个电池仓的安放位置坐标进行人工标定，并将标定结果存储在控制器的存储单元中，便于后期换电站使用时，直接将电池放置于电池仓位置。
[0004]但是人工确定电池仓位置坐标时，人工操作比较耗时，同时精度全凭人眼，容易产生误差，在放置电池包时，容易造成电池包接触点的磨损。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种电池仓位置确定方法、设备及换电站，以实现准确快速的确定电池仓的位置坐标。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种电池仓位置确定方法，电池仓位置确定方法包括：
[0007]控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，并将所述传感装置的位置作为零点坐标；其中，所述原点装置包括原点，所述原点装置固定在电池库的墙面，所述第一直线垂直所述墙面；
[0008]控制所述传感装置与电池仓在第二直线上，并根据所述零点坐标和所述传感装置移动的距离确定所述传感装置移动后的坐标信息；其中，所述第二直线垂直于所述墙面；
[0009]控制所述传感装置获取电池仓与所述传感装置的第一距离信息，根据所述坐标信息和所述第一距离信息确定所述电池仓的位置坐标。
[0010]可选地，控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，包括：
[0011]控制所述传感装置获取所述原点装置中原点的位置；
[0012]控制所述传感装置移动至与所述原点在所述第一直线上。
[0013]可选地，所述原点装置包括多个第一框架和多个第二框架；
[0014]所述第一框架与所述第二框架交替排布，所述第一框架的高度高于所述第二框架的高度；所述第一框架与所述第二框架围绕所述原点设置，且沿所述原点指向所述第一框架的方向，所述第一框架和所述第二框架的边长越来越大；其中，所述第一框架的高度和所述第二框架的高度的方向与所述墙面垂直；
[0015]控制所述传感装置获取所述原点装置中原点的位置，包括：
[0016]控制所述传感装置从距离所述原点最远的所述第一框架按照第一方向和第二方向扫描所述原点装置；其中，所述第一方向为所述第一框架的第一边长方向，所述第二方向为所述第一框架的第二边长方向，所述第一边长方向与所述第二边长方向垂直；
[0017]所述传感装置按所述第一方向扫描所述原点装置得到的间距信息为相邻两个所
述第一框架之间的间距，且所述第二方向扫描所述原点装置得到的间距信息为相邻两个所述第一框架之间的间距，且沿所述第一方向扫描当前点得到的第二距离信息与沿所述第二方向扫描当前点得到的第三距离信息相等时，确定所述当前点为所述原点的位置。
[0018]可选地，控制所述传感装置与电池仓在第二直线上，并根据所述零点坐标和所述传感装置移动的距离确定所述传感装置移动后的坐标信息，包括：
[0019]控制所述传感装置沿所述第一方向和所述第二方向移动，以使所述传感装置与所述电池仓位于所述第二直线上；
[0020]获取所述传感装置沿所述第一方向移动的第四距离信息和沿所述第二方向移动的第五距离信息，并根据所述零点坐标、所述第四距离信息与所述第五距离信息确定所述坐标信息。
[0021]可选地，电池仓位置确定方法还包括：
[0022]每隔预设时间，确定所述电池仓的位置坐标，并确定所述电池仓的前一位置坐标与当前位置坐标的差异值；
[0023]确定所述差异值大于预设值时，发出异常信息。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电池仓位置确定设备，电池仓位置确定设备包括：原点装置、传感装置和控制装置；
[0025]所述原点装置包括原点，所述原点装置固定在电池库的墙面；
[0026]所述控制装置与所述传感装置连接，所述控制装置用于控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上；并将所述传感装置的位置作为零点坐标；控制所述传感装置与电池仓在第二直线上，并根据所述零点坐标和所述传感装置移动的距离确定所述传感装置移动后的坐标信息；控制所述传感装置获取电池仓与所述传感装置的第一距离信息，根据所述坐标信息和所述第一距离信息确定所述电池仓的位置坐标；其中，所述第一直线垂直于所述墙面，所述第二直线垂直于所述墙面。
[0027]可选地，所述原点装置包括多个第一框架和多个第二框架；
[0028]所述第一框架与所述第二框架交替排布，所述第一框架的高度高于所述第二框架的高度；所述第一框架与所述第二框架围绕所述原点设置，且沿所述原点指向所述第一框架的方向，所述第一框架和所述第二框架的边长越来越大；其中，所述第一框架的高度和所述第二框架的高度的方向与所述墙面垂直。
[0029]可选地，所述第一框架和所述第二框架为正方形。
[0030]可选地，所述传感装置固定于所述电池库的堆垛机上。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种换电站，该换电站包括本专利技术任一实施方案所述的电池仓位置确定设备。
[0032]本专利技术实施例的技术方案，通过控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，并将传感装置此时的位置作为零点坐标；再控制传感装置扫描电池架，扫描到电池仓时，控制传感装置移动至电池仓所在的直线上，使得传感装置与电池仓在第二直线上，即电池仓与传感装置发射的射线在一条直线上；并获取传感装置在每个方向上移动的距离，可以确定传感装置相对于零点坐标的坐标信息；控制传感装置获取电池仓与传感装置的第一距离信息，根据第一距离信息和传感装置的坐标信息可以确定电池仓的位置坐标；控制传感装置继续扫描，直至确定电池架上所有电池仓的位置坐标。通过利用传感装置的坐标信
息和传感装置与电池仓的第一距离信息，可以快速准确的确定电池仓的位置坐标，提高了电池仓位置坐标标定的效率。本专利技术实施例的技术方案解决了人工确定电池仓的位置坐标，耗费时间较多，标定不准确的问题，达到了快速准确的确定电池仓的位置坐标的效果。
[0033]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例提供的一种电池仓位置确定方法的流程图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的一种原点装置的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术实施例提供的一种电池仓的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术实施例提供的另一种电池仓位置确定方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池仓位置确定方法，其特征在于，包括：控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，并将所述传感装置的位置作为零点坐标；其中，所述原点装置包括原点，所述原点装置固定在电池库的墙面，所述第一直线垂直所述墙面；控制所述传感装置与电池仓在第二直线上，并根据所述零点坐标和所述传感装置移动的距离确定所述传感装置移动后的坐标信息；其中，所述第二直线垂直于所述墙面；控制所述传感装置获取电池仓与所述传感装置的第一距离信息，根据所述坐标信息和所述第一距离信息确定所述电池仓的位置坐标。2.根据权利要求1所述的电池仓位置确定方法，其特征在于，控制传感装置与原点装置中的原点在第一直线上，包括：控制所述传感装置获取所述原点装置中原点的位置；控制所述传感装置移动至与所述原点在所述第一直线上。3.根据权利要求2所述的电池仓位置确定方法，其特征在于，所述原点装置包括多个第一框架和多个第二框架；所述第一框架与所述第二框架交替排布，所述第一框架的高度高于所述第二框架的高度；所述第一框架与所述第二框架围绕所述原点设置，且沿所述原点指向所述第一框架的方向，所述第一框架和所述第二框架的边长越来越大；其中，所述第一框架的高度和所述第二框架的高度的方向与所述墙面垂直；控制所述传感装置获取所述原点装置中原点的位置，包括：控制所述传感装置从距离所述原点最远的所述第一框架按照第一方向和第二方向扫描所述原点装置；其中，所述第一方向为所述第一框架的第一边长方向，所述第二方向为所述第一框架的第二边长方向，所述第一边长方向与所述第二边长方向垂直；所述传感装置按所述第一方向扫描所述原点装置得到的间距信息为相邻两个所述第一框架之间的间距，且所述第二方向扫描所述原点装置得到的间距信息为相邻两个所述第一框架之间的间距，且沿所述第一方向扫描当前点得到的第二距离信息与沿所述第二方向扫描当前点得到的第三距离信息相等时，确定所述当前点为所述原点的位置。4.根据权利要求3所述的电池仓位置确定方法，其特征在于，控制所述传感装置与电池仓在第二直线上，并根据所述零点坐标和所述传感装置移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱共山，李博，
申请(专利权)人：诸暨协鑫科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：