加解锁枪及换电站制造技术

本实用新型专利技术属于新能源车换电技术领域，公开了一种加解锁枪及换电站。该加解锁枪包括旋转轴、加解锁枪头以及复位弹性件。其中，旋转轴能够绕自身轴线转动，旋转轴的一端向内凹设有滑动腔；加解锁枪头包括枪身，枪身能够沿滑动腔的长度方向滑动，枪身与滑动腔之间具有间隙，以使枪身能够沿旋转轴的径向摆动；复位弹性件设置在枪身与滑动腔的底壁之间，以使加解锁枪头具有一个向远离旋转轴的方向上的回复趋势。上述加解锁枪能够在电池锁止机构倾斜的情况下进行加解锁，且枪头与电池锁止机构的螺栓贴合紧密，降低了枪头打滑现象发生的概率。降低了枪头打滑现象发生的概率。降低了枪头打滑现象发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
加解锁枪及换电站


[0001]本技术涉及新能源车换电
，尤其涉及一种加解锁枪及换电站。

技术介绍

[0002]在一次换电过程中存在电池包快拆和快装的方式，换电车辆停稳定位后，需要加解锁枪对换电车辆上的馈电电池包进行解锁，更换成满电电池包后需要加解锁枪对满电电池包进行加锁，固定在换电车辆上。
[0003]在车辆行驶过程中，电池会受到颠簸、抖动以及冲击等，从而不可避免地造成电池锁止机构一定程度的倾斜，一般的加解锁机构，如螺栓或类螺栓式的旋转加解锁机构，难以精准地插入电池锁止机构并进行加解锁，进而导致加解锁失败，且多把加解锁机构同步进行加解锁时，Z向易产生误差，导致枪头旋转时打滑易磨损加解锁机构。
[0004]因此，亟需提出一种加解锁枪及换电站，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一个方面，本技术提供一种加解锁枪，能够在电池锁止机构倾斜的情况下进行加解锁，且枪头与电池锁止机构的螺栓贴合紧密，降低了打滑现象发生的概率。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]加解锁枪，包括：
[0008]旋转轴，能够绕自身轴线转动，所述旋转轴的一端向内凹设有滑动腔；
[0009]加解锁枪头，与所述旋转轴同步转动，所述加解锁枪头包括枪身，所述枪身能够沿所述滑动腔的长度方向滑动，所述枪身与所述滑动腔之间具有间隙，以使所述枪身能够沿所述旋转轴的径向方向摆动；
[0010]复位弹性件，设置在所述枪身与所述滑动腔的底壁之间，以使所述加解锁枪头具有一个向远离所述旋转轴的方向上的回复趋势。
[0011]可选地，还包括：
[0012]限位销，所述枪身上设有限位孔，所述限位销的一端与所述滑动腔的周壁固定连接，另一端穿过所述限位孔与所述滑动腔的周壁固定连接，所述限位销能够抵接于所述限位孔的孔壁，以限制所述枪身的滑动。
[0013]可选地，沿所述旋转轴的周向开设有凹槽，O型圈安装于所述凹槽，所述限位销的两端分别穿过所述滑动腔的周壁后与所述O型圈的内壁抵接。
[0014]可选地，所述限位孔的两端均设有倒角。
[0015]可选地，所述枪身的底部端面内凹形成容纳槽，所述复位弹性件的上部进入所述容纳槽内。
[0016]可选地，所述滑动腔和所述枪身的横截面均为方形。
[0017]可选地，所述加解锁枪头还包括：
[0018]枪头，设置在所述枪身的上方，所述枪头上设有解锁孔，所述解锁孔为六角形。
[0019]可选地，还包括：
[0020]伺服电机；
[0021]减速器，与所述伺服电机相连，所述减速器与所述旋转轴驱动连接，用于驱动所述旋转轴转动。
[0022]可选地，还包括：
[0023]端盖，所述减速器上设有连接孔，所述端盖封堵于所述连接孔的一端，部分所述旋转轴穿设于所述连接孔，并与所述端盖固定连接，所述连接孔的内壁上设有第一键槽，所述旋转轴上设有与所述第一键槽相匹配的第二键槽；
[0024]连接键，设置在所述第一键槽与所述第二键槽之间，以固定所述旋转轴。
[0025]可选地，所述减速器为直角减速机。
[0026]根据本技术的另一个方面，本技术提供一种换电站，包括上述任一技术方案所述的加解锁枪。
[0027]本技术的有益效果：
[0028]本技术提供一种加解锁枪，包括旋转轴、加解锁枪头以及复位弹性件。加解锁枪头包括枪身，旋转轴上设有滑动腔，通过设置枪身与滑动腔之间具有间隙，使得枪身能够沿旋转轴的径向方向摆动，当遇到电池锁止机构倾斜的情况时，枪身可以通过摆动稳定地插入电池锁止机构，即上述加解锁枪能够根据电池锁止机构的倾斜角度进行自适应，并进行加锁和解锁，加锁和解锁的工作可靠性较高。
[0029]通过在枪身与滑动腔的底壁之间设置复位弹性件，以使加解锁枪头具有一个向远离旋转轴的方向上的回复趋势，当使用多把加解锁枪同步加锁或解锁时，通过复位弹性件能够吸收电池锁止机构之间Z轴方向的误差，使加解锁枪头始终与电池锁止机构的螺栓紧密贴合并抵紧螺栓，降低了加解锁枪头旋转时与电池锁止机构的螺栓之间打滑的风险，避免磨损电池锁止机构的螺栓。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例提供的加解锁枪的爆炸图；
[0032]图2是本技术实施例提供的加解锁枪的剖视图；
[0033]图3是图2在A处的局部放大图；
[0034]图4是本技术实施例提供的旋转轴的结构示意图一；
[0035]图5是本技术实施例提供的旋转轴的结构示意图二；
[0036]图6是本技术实施例提供的加解锁枪头的结构示意图一；
[0037]图7是本技术实施例提供的加解锁枪头的结构示意图二。
[0038]图中：
[0039]100、旋转轴；110、滑动腔；111、固定孔；120、凹槽；130、第二键槽；140、轴肩；150、
螺栓孔；200、加解锁枪头；210、枪身；211、限位孔；212、倒角；213、容纳槽；220、枪头；221、解锁孔；300、复位弹性件；400、限位销；500、O型圈；600、伺服电机；700、减速器；710、连接孔；711、第一键槽；800、端盖；900、连接键。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0041]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.加解锁枪，其特征在于，包括：旋转轴(100)，能够绕自身轴线转动，所述旋转轴(100)的一端向内凹设有滑动腔(110)；加解锁枪头(200)，与所述旋转轴(100)同步转动，所述加解锁枪头(200)包括枪身(210)，所述枪身(210)能够沿所述滑动腔(110)的长度方向滑动，所述枪身(210)与所述滑动腔(110)之间具有间隙，以使所述枪身(210)能够沿所述旋转轴(100)的径向方向摆动；复位弹性件(300)，设置在所述枪身(210)与所述滑动腔(110)的底壁之间，以使所述加解锁枪头(200)具有一个向远离所述旋转轴(100)的方向上的回复趋势。2.根据权利要求1所述的加解锁枪，其特征在于，还包括：限位销(400)，所述枪身(210)上设有限位孔(211)，所述限位销(400)的一端与所述滑动腔(110)的周壁固定连接，另一端穿过所述限位孔(211)与所述滑动腔(110)的周壁固定连接，所述限位销(400)能够抵接于所述限位孔(211)的孔壁，以限制所述枪身(210)的滑动。3.根据权利要求2所述的加解锁枪，其特征在于，沿所述旋转轴(100)的周向开设有凹槽(120)，O型圈(500)安装于所述凹槽(120)，所述限位销(400)的两端分别穿过所述滑动腔(110)的周壁后与所述O型圈(500)的内壁抵接。4.根据权利要求2所述的加解锁枪，其特征在于，所述限位孔(211)的两端均设有倒角(212)。5.根据权利要求1所述的加解锁枪，其特征在于，所述枪身(210)的底部端面内凹形成容纳槽(213...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，李玉军，侯艳丽，高敏，王小龙，
申请(专利权)人：诸暨协鑫科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：