本发明专利技术公开了一种叉车蓄电池柔性更换装置及其操作方法，包括：托架；传动装置，传动装置包括设置在托架上的传动架、转动设置在传动架上的滚筒；推拉装置，推拉装置包括设置在托架上的导轨、滑动设置在导轨上的推拉板、用于锁止蓄电池把手的锁止机构以及驱动推拉板沿导轨移动的移动执行机构，锁止机构包括设置在推拉板上的罩壳、转动设置在罩壳内的转轴、滑动设置在罩壳两端的导向块、用于铰接导向块和转轴的连杆以及驱动转轴转动的转向执行机构，罩体的两端设有导向孔，导向块滑动设置在导向孔内。本方案使得蓄电池更换过程流畅，降低了人工操作成本；对于车多的客户，可形成一个整体的换电站，灵活性强、适配性好，人工成本低。人工成本低。人工成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车蓄电池柔性更换装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及叉车蓄电池
，尤其是涉及一种叉车蓄电池柔性更换装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]蓄电池电动叉车作为环保车辆已经被应用于各个行业，大有取代内燃机的趋势。电动车辆的动力源，续航能力相对内燃机不够长，同时蓄电池停车充电时间长，影响工作效率。为了使电动车辆能连续工作，目前采用最多的方案是采用蓄电池更换装置更换电池，来缩短车辆停车时间。现有技术中，目前市场上更换电池装置有较大局限性，需要专用蓄电池进行配对，对于车数多的用户，没法形成一个整体的换电站，每个更换装置都是独立工作，适配性差。
[0003]例如，中国专利公开号CN110654352A，公开日2020年01月07日，名为“一种电动叉车自动更换蓄电池装置”，包括转运架及安装在转运架的顶端面的一排辊筒，所述转运架的一侧水平安装有丝杆、另一侧可拆卸式安装有护栏，所述丝杆与电机的输出轴连接；所述辊筒通过辊筒架活动安装在转运架。
[0004]现有专利存在的缺点是：现有技术中的蓄电池更换装置采用侧拉式结构，需要专用蓄电池进行配对，侧拉式结构对蓄电池的高度、蓄电池把手结构和人工操作的要求较高，蓄电池在更换过程中易产生偏移、卡死等问题造成更换装置损坏。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的蓄电池更换装置采用侧拉式结构，需要专用蓄电池进行配对，侧拉式结构对蓄电池的高度、蓄电池把手结构和人工操作的要求较高，蓄电池在更换过程中易产生偏移、卡死等问题造成更换装置损坏的问题，提供一种叉车蓄电池柔性更换装置及其操作方法，可用于更换不同规格的蓄电池，蓄电池更换过程操作流畅，降低了人工操作成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种叉车蓄电池柔性更换装置，包括：托架；传动装置，传动装置包括设置在托架上的传动架、转动设置在所述传动架上的滚筒；推拉装置，推拉装置包括设置在托架上的导轨、滑动设置在导轨上的推拉板、用于锁止蓄电池把手的锁止机构以及驱动所述推拉板沿导轨移动的移动执行机构，锁止机构包括设置在推拉板上的罩壳、转动设置在罩壳内的转轴、滑动设置在罩壳两端的导向块、用于铰接导向块和转轴的连杆以及驱动所述转轴转动的转向执行机构，所述罩体的两端设有导向孔，所述导向块滑动设置在导向孔内。本方案中所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置适用于任意规格的蓄电池，所述锁止机构还包括通过螺栓固定在蓄电池外壁上的把手，所述
导向块卡入把手内，所述把手与导向块一一对应。所述锁止机构与蓄电池的侧壁的下部中间位置锁止，使得蓄电池更换过程流畅，所述锁止机构通过转向执行机构操纵，无需人工将锁止机构与蓄电池锁止，降低了人工操作成本。对于车多的客户，可形成一个整体的换电站，采用一个蓄电池更换机即可更换不同规格的蓄电池，灵活性强、适配性好，人工成本低，避免了现有侧拉式结构存在卡死、偏移、对蓄电池外壳造成挤压损坏的问题。增加经济成本，减少占用空间，利于物料管控。
[0007]作为优选，所述托架朝向蓄电池的一端设有顶块和限位机构，所述限位机构包括转动设置在托架朝向蓄电池的一端的挂钩板、设置在挂钩板上的挂钩以及设置在托架上的第一触点开关，所述挂钩板上设有与第一触点开关配合的限位块。所述顶块设有感应装置，所述限位机构还包括用于转动所述挂钩板的驱动电机，所述感应装置与驱动电机通过执行控制系统控制。
[0008]作为优选，所述托架朝向蓄电池相反的一端设有扶手，所述托架沿蓄电池移动方向的两侧均设有挡板，所述挡板的外侧壁上设有万向轮安装板，所述万向轮安装板上设有万向轮。根据不同规格的车架，调节万向轮的高度即可调节托架的高度。
[0009]作为优选，所述移动执行机构包括设置在托架上的滚轮支架、转动设置在所述滚轮支架上的滚轮以及套设在滚轮上的链条，所述推拉板下端设有安装部，所述安装部设置在链条上，所述移动执行机构还包括用于驱动滚轮转动的牵引电机、设置在牵引电机外侧的电磁制动器。所述电磁制动器用于吸合牵引电机。
[0010]作为优选，所述导轨上设有导槽，所述推拉板的安装部穿过导槽，所述导槽内朝向蓄电池的一端设有第二触点开关、所述导槽内朝向蓄电池相反的一端设有第三触点开关，所述推拉板的安装部位于第二触点开关和第三触点开关之间。所述导槽起导向作用，所述导槽沿蓄电池移动方向分布。
[0011]作为优选，所述滚筒的中心轴线与蓄电池的移动方向垂直分布，所述滚筒沿蓄电池的移动方向依次分布，所述滚筒位于所述推拉装置的两侧。所述滚筒用于传送蓄电池，减少蓄电池底端的摩擦。
[0012]作为优选，所述锁止机构还包括设置在罩壳内的第四触点开关和第五触点开关，所述第四触点开关位于转轴的上方，所述第四触点开关与呈竖直状态时的转轴配合；所述第五触点开关位于转轴的下方，所述第五触点开关与呈水平状态时的转轴配合。所述第四触点开关和第五触点开关均与执行控制系统连接。
[0013]作为优选，所述导向块的个数为两个，所述转轴位于所述两个导向块之间，所述转轴的任意一端通过连杆与相邻的导向块铰接。当锁止机构与蓄电池外壁配合是，所述罩壳位于把手之间，所述导向块分别插入把手内。使得蓄电池受拉均匀，延长锁止机构的使用寿命。
[0014]作为优选，所述限位机构的个数为两个，所述顶块位于所述两个限位机构之间。所述限位机构用于将蓄电池限位在托架上。
[0015]一种叉车蓄电池柔性更换装置的操作方法，用于上述中任意一项所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置，依次包括以下步骤：步骤一：更换机通过调节万向轮的高度与不同吨位高度的叉车实现配对，当顶块顶到车架时，旋转限位机构中的挂钩板，使得挂钩卡入车架底部的卡槽内，更换机与车架固
定；步骤二：挂钩卡入车架底部的卡槽内时，限位块同时触发第一触点开关，更换机的电源接通，移动执行机构得电，驱动推拉板朝向蓄电池方向移动；若任一挂钩未卡到位，有一个触点开关未接触，则移动执行机构无法接通电源；步骤三：移动执行机构通过链条将推拉板移动至蓄电池把手处并与蓄电池把手对上，推拉板到位后同时触发第二触点开关，当第二触点开关触发时，移动执行机构动作停止并失效，同时锁止机构中的转向执行机构得电，转向执行机构通过转轴和连杆驱动导向块卡入蓄电池把手内进行上锁动作，上锁动作到位后，转轴触发第五触点开关，此时转向执行机构停止并失效，移动执行机构得电，移动执行机构驱动推拉板拉出蓄电池；步骤四：当推拉板触发第三触点开关时，蓄电池完全被拉出车架，此时卡入车架的挂钩推出车架，第一触点开关与限位块断开，更换机断开电源，电磁制动器吸合防止蓄电池滑动，挂钩板旋转将蓄电池限位在托架上。
[0016]因此，本专利技术具有如下有益效果：本结构使得蓄电池更换过程流畅，降低了人工操作成本；对于车多的客户，可形成一个整体的换电站，采用一个蓄电池更换机即可更换不同规格的蓄电池，灵活性强、适配性好，人工成本低，避免了现有侧拉式结构存在卡死、偏移、对蓄电池外壳造成挤压损坏的问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车蓄电池柔性更换装置，其特征在于，包括：托架；传动装置，传动装置包括设置在托架上的传动架、转动设置在所述传动架上的滚筒；推拉装置，推拉装置包括设置在托架上的导轨、滑动设置在导轨上的推拉板、用于锁止蓄电池把手的锁止机构以及驱动所述推拉板沿导轨移动的移动执行机构，锁止机构包括设置在推拉板上的罩壳、转动设置在罩壳内的转轴、滑动设置在罩壳两端的导向块、用于铰接导向块和转轴的连杆以及驱动所述转轴转动的转向执行机构，所述罩体的两端设有导向孔，所述导向块滑动设置在导向孔内。2.根据权利要求1所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置，其特征是，所述托架朝向蓄电池的一端设有顶块和限位机构，所述限位机构包括转动设置在托架朝向蓄电池的一端的挂钩板、设置在挂钩板上的挂钩以及设置在托架上的第一触点开关，所述挂钩板上设有与第一触点开关配合的限位块。3.根据权利要求1或2所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置，其特征是，所述托架朝向蓄电池相反的一端设有扶手，所述托架沿蓄电池移动方向的两侧均设有挡板，所述挡板的外侧壁上设有万向轮安装板，所述万向轮安装板上设有万向轮。4.根据权利要求2所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置，其特征是，所述移动执行机构包括设置在托架上的滚轮支架、转动设置在所述滚轮支架上的滚轮以及套设在滚轮上的链条，所述推拉板下端设有安装部，所述安装部设置在链条上，所述移动执行机构还包括用于驱动滚轮转动的牵引电机、设置在牵引电机外侧的电磁制动器。5.根据权利要求4所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置，其特征是，所述导轨上设有导槽，所述推拉板的安装部穿过导槽，所述导槽内朝向蓄电池的一端设有第二触点开关、所述导槽内朝向蓄电池相反的一端设有第三触点开关，所述推拉板的安装部位于第二触点开关和第三触点开关之间。6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种叉车蓄电池柔性更换装置，其特征是，所述滚筒的中心轴线与蓄电池的移动方向垂直分布，所述滚筒沿蓄电池的移动方向依次分布，所述滚筒位于所述推拉装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑继翔，金志号，梅磊，吴清波，汪建锋，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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