本实用新型专利技术公开了一种自动换电装置及AGV车辆，自动换电装置包括：装置本体；推力组件，推力组件设在装置本体内，推力组件在装置本体内可移动，推力组件包括：吸附件，吸附件能够伸出或者收回装置本体，吸附件用于吸附或脱附AGV车辆中的电池；检测件，检测件设在装置本体内，检测件用于检测吸附件相对AGV车辆中的电池的位置；调节组件，调节组件可活动地设在装置本体内，调节组件与推力组件连接，以调节吸附件相对AGV车辆中的电池的位置。本实用新型专利技术的自动换电装置，能够调节吸附件的位置，保证吸附件能够对准电池的中央区域，使推力组件受力均衡，便于吸附件将电池拖拽到装置本体上，进行换电操作，提高换电效率。提高换电效率。提高换电效率。
【技术实现步骤摘要】
自动换电装置及AGV车辆
[0001]本技术涉及AGV车辆自动换电
，更具体地，涉及一种自动换电装置及AGV车辆。
技术介绍
[0002]AGV车辆(AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，是一种自动导引运输车)。当需要对AGV车辆的电池充电时，通常采用两种方法，一种是通过人工方法实现AGV车辆中电池的更换，人力成本高，自动化程度低，电池更换效率低。另一种采用自动换电装置对电池进行更换，但是现有的自动换电装置，没有设置位置调节机构，在拿取AGV车辆中的电池的过程中，自动换电装置的取放机构与电池的位置容易发生偏差，导致取放机构受力不均匀，影响自动换电的效率。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是提供一种自动换电装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的自动换电装置无法调节取放机构的位置等问题。
[0004]本技术的第一方面，提供了一种自动换电装置，包括：装置本体；推力组件，所述推力组件设在所述装置本体内，所述推力组件在所述装置本体内可移动，所述推力组件包括：吸附件，所述吸附件能够伸出或者收回所述装置本体，所述吸附件用于吸附或脱附AGV车辆中的电池；检测件，所述检测件设在所述装置本体内，所述检测件用于检测所述吸附件相对AGV 车辆中的电池的位置；调节组件，所述调节组件可活动地设在所述装置本体内，所述调节组件与所述推力组件连接，所述调节组件根据所述检测件的检测结果调节所述吸附件相对AGV车辆中的电池的位置。
[0005]可选地，所述吸附件在第一位置和第二位置之间可切换，在所述吸附件处于所述第一位置的情况下，所述吸附件伸出所述装置本体，以用于吸附AGV车辆中的电池；在所述吸附件处于所述第二位置的情况下，所述吸附件位于所述装置本体内，以用于对吸附的电池进行脱附。
[0006]可选地，所述推力组件还包括：
[0007]第一驱动件，所述第一驱动件设在所述装置本体内，所述调节组件与所述第一驱动件连接；
[0008]推杆，所述推杆的一端与所述第一驱动件连接，所述推杆的另一端与所述吸附件连接，所述第一驱动件通过所述推杆驱动所述吸附件在所述第一位置和所述第二位置之间可切换。
[0009]可选地，所述的自动换电装置还包括：蓄电池，所述蓄电池设在所述装置本体内，所述吸附件为电磁吸盘，在所述吸附件处于所述第一位置的情况下，所述蓄电池对所述电磁吸盘供电，所述电磁吸盘产生吸附力，在所述吸附件处于所述第二位置的情况下，所述蓄电池对所述电磁吸盘断电，所述电磁吸盘的吸附力解除。
[0010]可选地，所述调节组件包括：第一调节件，所述第一调节件与所述推力组件连接，所述第一调节件用于调节所述吸附件在第一方向上的位置；第二调节件，所述第二调节件与所述推力组件连接，所述第二调节件用于调节所述吸附件在第二方向上的位置，所述第一方向与所述第二方向不同。
[0011]可选地，所述第一调节件包括：第二驱动件；丝杆，所述丝杆与所述第二驱动件连接；导轨，所述导轨与所述丝杆间隔开平行设置；滑块，所述滑块可滑动地设在所述导轨上，所述丝杆穿设在所述滑块上，所述滑块与所述推力组件连接。
[0012]可选地，所述导轨沿水平方向延伸，所述滑块相对所述导轨在水平方向上滑动，以调节所述吸附件在水平方向上的位置。
[0013]可选地，所述第一调节件还包括：多个限位件，所述丝杆的两端分别设有所述限位件，所述导轨的两端分别设有所述限位件。
[0014]可选地，所述第一调节件还包括：第一编码器，所述第一编码器设在所述导轨上，以测量所述滑块的移动距离。
[0015]可选地，所述第二调节件包括：第三驱动件；第四驱动件，所述第四驱动件与所述第三驱动件在所述第二方向上间隔开布置，所述第四驱动件与所述推力组件连接；伸缩杆，所述伸缩杆设在所述第三驱动件和所述第四驱动件之间，所述第三驱动件驱动所述伸缩杆在所述第二方向上伸长，所述第四驱动件驱动所述伸缩杆在所述第二方向上收缩，以调节所述推力组件在所述第二方向上的位置。
[0016]可选地，所述第三驱动件和所述第四驱动件在竖直方向上间隔开布置，以调节所述推力组件在竖直方向上的位置。
[0017]可选地，所述第二调节件还包括：第二编码器，所述第二编码器为拉线编码器，所述第二编码器的一端与所述第三驱动件连接，所述第二编码器的另一端与所述第四驱动件连接，以测量所述伸缩杆在所述第二方向上的移动距离。
[0018]可选地，所述的自动换电装置还包括：导向槽，所述导向槽设在所述装置本体内，所述导向槽的延伸方向与所述吸附件的活动方向相同，所述导向槽用于放置AGV车辆中的电池，且所述吸附件在第一位置和第二位置之间切换的过程中，AGV车辆中的电池在导向槽内滑动。
[0019]可选地，所述导向槽内设有多个滚轮，多个所述滚轮在所述导向槽的延伸方向上间隔开布置。
[0020]可选地，所述的自动换电装置还包括：控制器，所述控制器设在所述装置本体内，所述控制器与所述检测件信号连接，所述控制器与所述调节组件信号连接。
[0021]本技术的第二方面，提供一种AGV车辆，应用于上述实施例中所述的自动换电装置，包括：车辆本体；电池，所述电池设在所述车辆本体内，在吸附件处于第一位置的情况下，所述吸附件伸出装置本体，且吸附所述电池；在所述吸附件处于第二位置的情况下，所述吸附件位于所述装置本体内，所述吸附件对吸附的所述电池进行脱附；检测条码，所述检测条码设在所述电池的外壁面，检测件用于扫描所述检测条码，以获取所述电池的位置，自动换电装置根据获取的所述电池的位置调节所述吸附件的位置。
[0022]本技术的自动换电装置，通过检测件可以检测吸附件相对AGV车辆中的电池位置，并且调节组件可以根据检测件的检测结果调节吸附件的位置，保证吸附件能够对准
电池的中央区域，使推力组件受力均衡，便于推力组件通过吸附件将电池拖拽到装置本体上，进行换电操作，提高换电效率。同时本技术采用吸附件对电池进行吸附和脱附的拿取方式，拿取更加简便，有利于进一步提高换电效率。
[0023]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0024]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
[0025]图1是根据本技术实施例的自动换电装置对AGV车辆的自动换电的结构示意图；
[0026]图2是根据本技术实施例的自动换电装置的推力组件的结构示意图；
[0027]图3是根据本技术实施例的自动换电装置的第一调节件的结构示意图；
[0028]图4是根据本技术实施例的自动换电装置的第二调节件的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]装置本体10；
[0031]推力组件20；第一驱动件21；推杆22；吸附件23；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换电装置，其特征在于，包括：装置本体；推力组件，所述推力组件设在所述装置本体内，所述推力组件在所述装置本体内可移动，所述推力组件包括：吸附件，所述吸附件能够伸出或者收回所述装置本体，所述吸附件用于吸附或脱附AGV车辆中的电池；检测件，所述检测件设在所述装置本体内，所述检测件用于检测所述吸附件相对AGV车辆中的电池的位置；调节组件，所述调节组件可活动地设在所述装置本体内，所述调节组件与所述推力组件连接，所述调节组件根据所述检测件的检测结果调节所述吸附件相对AGV车辆中的电池的位置。2.根据权利要求1所述的自动换电装置，其特征在于，所述吸附件在第一位置和第二位置之间可切换，在所述吸附件处于所述第一位置的情况下，所述吸附件伸出所述装置本体，以用于吸附AGV车辆中的电池；在所述吸附件处于所述第二位置的情况下，所述吸附件位于所述装置本体内，以用于对吸附的电池进行脱附。3.根据权利要求2所述的自动换电装置，其特征在于，所述推力组件还包括：第一驱动件，所述第一驱动件设在所述装置本体内，所述调节组件与所述第一驱动件连接；推杆，所述推杆的一端与所述第一驱动件连接，所述推杆的另一端与所述吸附件连接，所述第一驱动件通过所述推杆驱动所述吸附件在所述第一位置和所述第二位置之间可切换。4.根据权利要求2所述的自动换电装置，其特征在于，还包括：蓄电池，所述蓄电池设在所述装置本体内，所述吸附件为电磁吸盘，在所述吸附件处于所述第一位置的情况下，所述蓄电池对所述电磁吸盘供电，所述电磁吸盘产生吸附力，在所述吸附件处于所述第二位置的情况下，所述蓄电池对所述电磁吸盘断电，所述电磁吸盘的吸附力解除。5.根据权利要求1所述的自动换电装置，其特征在于，所述调节组件包括：第一调节件，所述第一调节件与所述推力组件连接，所述第一调节件用于调节所述吸附件在第一方向上的位置；第二调节件，所述第二调节件与所述推力组件连接，所述第二调节件用于调节所述吸附件在第二方向上的位置，所述第一方向与所述第二方向不同。6.根据权利要求5所述的自动换电装置，其特征在于，所述第一调节件包括：第二驱动件；丝杆，所述丝杆与所述第二驱动件连接；导轨，所述导轨与所述丝杆间隔开平行设置；滑块，所述滑块可滑动地设在所述导轨上，所述丝杆穿设在所述滑块上，所述滑块与所述推力组件连接。7.根据权利要求6所述的自动换电装置，其特征在于，所述导轨沿水平方向延伸，所述滑块相对所述导轨在水平方向上滑动，以调节所述吸附件在水平方向上的位置。8.根据权利要求6所述的自动换...
【专利技术属性】
技术研发人员：王礼鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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