一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法，包括步骤：卸下车端馈电电池并送入缓存电池仓，满电电池出仓并加装至车端，馈电电池从缓存电池仓转运至电池仓；加装有应急水箱的电池仓将馈电电池充满电，成为满电电池；将温度超过设定值的正在充电的电池运输至应急水箱进行降温。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术细化了电池在堆垛机、RGV小车、电池仓之间的转运细节和电池调度在站端的电气控制方法，主要关于换电站的电池调度及在电池调度过程中的电池管理；还增设了应急水箱及工作流程(应急方案)，一旦电池出现高温燃烧的风险，就调用应急水箱的工作流程，能够规避换电站在运营过程中电池着火的风险。站在运营过程中电池着火的风险。站在运营过程中电池着火的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法


[0001]本专利技术属于换电站电池调度及管理
，尤其涉及一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法。

技术介绍

[0002]换电站的电池调度及管理是整个换电站的重要运行环节。在换电站建设过程初期，仅需考虑将新能源汽车的馈电电池与仓内的满电电池调换。
[0003]CN106873508B公开了一种电动车换电站调度系统与方法，通过PLC生成控制指令，进行电池充电仓内的满电电池与停车平台的新能源车上的待充电电池的位置交换；CN107194530A公开了一种电动汽车能量调度方法及系统、电池架单元及换电站，对主换电站的换电电池进行充电，并控制主换电站向电网供电；但这些专利均未细化电池在电池仓、电池运输平台、充电站之间的转运细节和最优的调度方法。
[0004]因此，对于新能源汽车换电站电池调度过程中的流程管控、设备操作的便捷性、应急情况的处理等都需要更详细的处理方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法。
[0006]这种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1、卸下车端馈电电池并送入缓存电池仓，满电电池出仓并加装至车端，馈电电池从缓存电池仓转运至电池仓；若馈电电池送入缓存电池仓故障、满电电池加装至车端故障和/或馈电电池转运至电池仓故障发生，进行其对应的报警；
[0008]步骤2、加装有应急水箱的电池仓将馈电电池充满电，成为满电电池；若电池仓为馈电电池充电的过程中，正在充电的电池温度超过安全温度值，则将满电电池从电池仓内转运至设置有拉伸的堆垛机，拉动堆垛机上设置的拉绳，拉动堆垛机运输电池至应急水箱，将电池放入应急水箱内，应急水箱给电池降温。
[0009]作为优选，步骤1具体包括如下步骤：
[0010]步骤1.1、将车端馈电电池拆卸下来并放在RGV小车上，RGV小车携带馈电电池移动至堆垛机仓位处，将馈电电池从RGV小车转移至堆垛机，将馈电电池从堆垛机转运至缓存电池仓；若馈电电池送入缓存电池仓故障，进行对应的报警；
[0011]步骤1.2、将满电电池从电池仓内转运至堆垛机，然后将满电电池从堆垛机转运至RGV小车，RGV小车携带满电电池移动至停车平台侧，将满电电池加装至车端，并且将缓存电池仓内的馈电电池转移至堆垛机，将馈电电池从堆垛机转运至电池仓；若满电电池加装至车端故障和馈电电池转运至电池仓故障发生，进行对应的报警。
[0012]作为优选，步骤1.2中将满电电池从电池仓内转运至堆垛机的具体方式为：
[0013]第一步、判断调仓可能性值，若调仓可能性值大于设定值，则执行第二步；否则终
止调仓，待调仓的满电电池存在的故障被处理完成后，继续判断调仓可能性值；
[0014]第二步、堆垛机货叉回零，判断原点传感器工作状态是否正常，若工作状态正常，则执行第三步；否则终止调仓，等待调仓的满电电池存在的故障被处理完成后，继续判断原点传感器工作状态是否正常；
[0015]第三步、将堆垛机水平行走轴和垂直升降轴插补至取电池低位，取电池低位为待取的满电电池底部的高度；
[0016]第四步、将堆垛机水平行走轴的位置与激光传感器的位置进行比较，并进行堆垛机水平行走轴的二次定位；
[0017]第五步、将堆垛机的垂直升降轴提升至取电池高位，取电池高位为待取的满电电池顶部的高度；
[0018]第六步、判断对待取的满电电池左右位置感应是否正常，若正常，则堆垛机货叉回零；若不正常，则终止调仓，等待调仓的满电电池存在的故障被处理完成后，继续判断对待取的满电电池左右位置感应是否正常；
[0019]第七步、堆垛机货叉回零后，判断位于堆垛机货叉零点的传感器是否正常，若正常，则调仓完成，若不正常，则终止调仓，等待调仓的满电电池存在的故障被处理完成后，继续判断位于堆垛机货叉零点的传感器是否正常。
[0020]作为优选，步骤1.2中将满电电池从堆垛机转运至RGV小车的具体方式为：
[0021]第一步、堆垛机行走，升降伺服插补，启动步序计时，直至堆垛机激光值到位、堆垛机的升降编码器到位且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机位置故障报警；
[0022]第二步、堆垛机伸叉，启动步序计时，直至堆垛机伸叉传感器到位且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机伸叉传感器故障报警；
[0023]第三步、堆垛机升降至指定高度，启动步序计时，直至堆垛机升降编码器反馈正常且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机下降故障报警；
[0024]第四步、堆垛机收叉，启动步序计时，直至堆垛机收叉到位且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机收叉到载货台位故障报警；
[0025]第五步、堆垛机行走与升降伺服插补，启动步序计时，直至堆垛机条码值到位、堆垛机升降编码器到位且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机位置故障报警；
[0026]第六步、堆垛机伸叉，启动步序计时，直至堆垛机伸叉传感器到位且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机伸叉传感器故障报警；
[0027]第七步、电池升降，启动步序计时，直至电池上升到位，且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和电池举升上升故障报警；
[0028]第八步、堆垛机升降指定高度，启动步序计时，直至堆垛机升降编码器反馈正常且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机下降故障报警；
[0029]第九步、堆垛机收叉，启动步序计时，直至堆垛机收叉到位且步序计时未超过设定时长；否则进行超时和堆垛机收叉到载货台位故障报警。
[0030]本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术提出了新能源汽车换电站电池的调仓方案，优化控制逻辑，由设备的伺服电机带动设备机构运行(轴控处理)来实现调仓；本专利技术将调仓动作进行模块化处理，增加了调度的安全性和便利性；
[0032]本专利技术细化了电池在堆垛机、RGV小车、电池仓之间的转运细节和电池调度在站端的电气控制方法，主要关于换电站的电池调度及在电池调度过程中的电池管理；还增设了应急水箱及工作流程(应急方案)，一旦电池出现高温燃烧的风险，就调用应急水箱的工作流程，能够规避换电站在运营过程中电池着火的风险。
附图说明
[0033]图1为电池调度工艺流程图；
[0034]图2为满电电池从电池仓内转运至堆垛机的流程图；
[0035]图3为测试运行实时堆垛机位置曲线图。
具体实施方式
[0036]下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术。应当指出，对于本
的普通人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
[0037]作为一种实施例，一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法中：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、卸下车端馈电电池并送入缓存电池仓，满电电池出仓并加装至车端，馈电电池从缓存电池仓转运至电池仓；若馈电电池送入缓存电池仓故障、满电电池加装至车端故障和/或馈电电池转运至电池仓故障发生，进行其对应的报警；步骤2、加装有应急水箱的电池仓将馈电电池充满电，成为满电电池；若电池仓为馈电电池充电的过程中，正在充电的电池温度超过安全温度值，则将满电电池从电池仓内转运至设置有拉伸的堆垛机，拉动堆垛机上设置的拉绳，拉动堆垛机运输电池至应急水箱，将电池放入应急水箱内，应急水箱给电池降温。2.根据权利要求1所述基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法，其特征在于，步骤1具体包括如下步骤：步骤1.1、将车端馈电电池拆卸下来并放在RGV小车上，RGV小车携带馈电电池移动至堆垛机仓位处，将馈电电池从RGV小车转移至堆垛机，将馈电电池从堆垛机转运至缓存电池仓；若馈电电池送入缓存电池仓故障，进行对应的报警；步骤1.2、将满电电池从电池仓内转运至堆垛机，然后将满电电池从堆垛机转运至RGV小车，RGV小车携带满电电池移动至停车平台侧，将满电电池加装至车端，并且将缓存电池仓内的馈电电池转移至堆垛机，将馈电电池从堆垛机转运至电池仓；若满电电池加装至车端故障和馈电电池转运至电池仓故障发生，进行对应的报警。3.根据权利要求2所述基于新能源汽车换电站电池调度电气控制方法，其特征在于，步骤1.2中将满电电池从电池仓内转运至堆垛机的具体方式为：第一步、判断调仓可能性值，若调仓可能性值大于设定值，则执行第二步；否则终止调仓，待调仓的满电电池存在的故障被处理完成后，继续判断调仓可能性值；第二步、堆垛机货叉回零，判断原点传感器工作状态是否正常，若工作状态正常，则执行第三步；否则终止调仓，等待调仓的满电电池存在的故障被处理完成后，继续判断原点传感器工作状态是否正常；第三步、将堆垛机水平行走轴和垂直升降轴插补至取电池低位，取电池低位为待取的满电电池底部的高度；第四步、将堆垛机水平行走轴的位置与激光传感器的位置进行比较，并进行堆垛机水平行走轴的二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈咨斌，邹魁，
申请(专利权)人：苏州焕能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：