一种集装箱重卡换电站制造技术

本申请公开了一种集装箱重卡换电站，涉及换电技术领域，包括：充电装置，用于为电池箱充电；中转站，包括框架、位于框架下方的旋转机构、与框架的顶端连接的抓取机构总成；搬运装置，用于在中转站与充电装置之间搬运电池箱；控制装置，分别与充电装置、旋转机构、抓取机构总成和搬运装置电连接，控制装置用于控制旋转机构旋转、控制抓取机构总成抓取电池箱、控制搬运装置移动；通过旋转机构的旋转，抓取机构总成处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向搬运装置的第二位置。本申请实施例的中转站结构相对于现有的桁架体积更小，从而减小了换电站的占地面积，降低了设备的整体高度，通过中转站和搬运装置的配合提高了运输的便利性。中转站和搬运装置的配合提高了运输的便利性。中转站和搬运装置的配合提高了运输的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱重卡换电站


[0001]本申请涉及换电
，尤其是涉及一种集装箱重卡换电站。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车充换电站的技术发展方向。目前，市场上换电站占地面积较大，设备整体高度过高且运输不方便快捷。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种集装箱重卡换电站，从而解决现有技术中换电站占地面积较大、设备整体高度过高且运输不方便快捷的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请实施例提供一种集装箱重卡换电站，包括：
[0005]充电装置，用于为电池箱充电；
[0006]中转站，包括框架、位于所述框架下方的旋转机构、与所述框架的顶端连接的抓取机构总成；
[0007]搬运装置，用于在所述中转站与所述充电装置之间搬运所述电池箱；
[0008]控制装置，分别与所述充电装置、所述旋转机构、所述抓取机构总成和所述搬运装置电连接，所述控制装置用于控制所述旋转机构旋转、控制所述抓取机构总成抓取所述电池箱、控制所述搬运装置移动；
[0009]其中，通过所述旋转机构的旋转，所述抓取机构总成处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向所述搬运装置的第二位置。
[0010]可选第，所述抓取机构总成包括：
[0011]伸缩臂，与所述框架的顶端连接；
[0012]提升机构，设置于所述伸缩臂的一端；
[0013]浮动吊桥，位于所述提升机构的下方且与所述提升机构连接；
[0014]多个抓取机构，间隔设置于所述浮动吊桥的下表面，用于抓取所述电池箱。
[0015]可选地，所述中转站还包括：
[0016]移动装置，位于所述旋转机构的下方，所述移动装置能够沿所述待换电车辆的长度方向移动，调整所述中转站与所述待换电车辆的相对位置。
[0017]可选地，所述充电装置包括：搬运轨道和沿所述搬运轨道分别设置的多个充电位；
[0018]其中，所述搬运装置设置在所述搬运轨道上，并能在所述搬运轨道上移动。
[0019]可选地，所述搬运装置包括：
[0020]移动机构，能够在所述搬运轨道内移动；
[0021]X向输送滚筒机构，位于所述移动机构上，用于将所述电池箱输送到所述充电位上，其中，X向垂直于所述移动机构的移动方向。
[0022]可选地，所述X向输送滚筒机构包括并排设置的多个滚筒，以及位于其中两个所述
滚筒之间的第一定位销；
[0023]其中，所述第一定位销与所述控制装置电连接，并根据所述控制装置输出的控制信号在隐藏和升起两个状态之间切换。
[0024]可选地，各个所述充电位上设置有X向输送模块，所述X向输送模块用于调整所述电池箱在所述充电位上的位置，其中，所述X向垂直于所述搬运轨道的延伸方向。
[0025]可选地，所述X向输送模块上还设置有第二定位销，所述第二定位销与所述控制装置电连接，并根据所述控制装置输出的控制信号在隐藏和升起两个状态之间切换。
[0026]可选地，所述中转站还包括与所述控制装置电连接的3D传感器，所述3D传感器用于检测所述待换电车辆的位置，所述控制装置用于根据所述待换电车辆的位置控制所述旋转机构旋转和/或控制所述抓取机构总成抓取位于所述待换电车辆上的所述电池箱。
[0027]本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0028]本申请实施例的集装箱重卡换电站包括：充电装置，用于为电池箱充电；中转站，包括框架、位于所述框架下方的旋转机构、与所述框架的顶端连接的抓取机构总成；搬运装置，用于在所述中转站与所述充电装置之间搬运所述电池箱；控制装置，分别与所述充电装置、所述旋转机构、所述抓取机构总成和所述搬运装置电连接，所述控制装置用于控制所述旋转机构旋转、控制所述抓取机构总成抓取所述电池箱、控制所述搬运装置移动；其中，通过所述旋转机构的旋转，所述抓取机构总成处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向所述搬运装置的第二位置。本申请实施例的中转站结构相对于现有的桁架体积更小，从而减小了换电站的占地面积，降低了设备的整体高度，通过中转站和搬运装置配合搬运电池箱提高了运输的便利性。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例的集装箱重卡换电站的立体示意图；
[0030]图2为本申请实施例的集装箱重卡换电站的俯视图；
[0031]图3为本申请实施例的搬运装置的结构示意图；
[0032]图4为本申请实施例的中转站的立体示意图；
[0033]图5为本申请实施例的中转站的侧视图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
车辆停靠区域，11
‑
电池箱，12
‑
车载换电底座，2
‑
中转站，21
‑
移动装置，211
‑
行走轮，212
‑
移动轨道，22
‑
旋转机构，23
‑
框架，24
‑
抓取机构总成，241
‑
伸缩臂，242
‑
提升机构，243
‑
浮动吊桥，3
‑
充电装置，31
‑
满电电池箱，32
‑
第二定位销，33
‑
X向输送模块，34
‑
搬运装置，341
‑
移动机构，3411
‑
行走轮，3412
‑
搬运轨道，342
‑
X向输送滚筒机构，343
‑
第一定位销，35
‑
升降充电装置，4
‑
减速带。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0038]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的集装箱重卡换电站进行详细地说明。
[0039]如图1和图3所示，为本申请实施例的集装箱重卡换电站的立体示意图和俯视图，该集装箱重卡换电站包括：
[0040]充电装置3，用于为电池箱11充电；
[0041]中转站2，包括框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱重卡换电站，其特征在于，包括：充电装置(3)，用于为电池箱(11)充电；中转站(2)，包括框架(23)、位于所述框架(23)下方的旋转机构(22)、与所述框架(23)的顶端连接的抓取机构总成(24)；搬运装置(34)，用于在所述中转站(2)与所述充电装置(3)之间搬运所述电池箱(11)；控制装置，分别与所述充电装置(3)、所述旋转机构(22)、所述抓取机构总成(24)和所述搬运装置(34)电连接，所述控制装置用于控制所述旋转机构(22)旋转、控制所述抓取机构总成(24)抓取所述电池箱(11)、控制所述搬运装置(34)移动；其中，通过所述旋转机构(22)的旋转，所述抓取机构总成(24)处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向所述搬运装置(34)的第二位置。2.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述抓取机构总成(24)包括：伸缩臂(241)，与所述框架(23)的顶端连接；提升机构(242)，设置于所述伸缩臂(241)的一端；浮动吊桥(243)，位于所述提升机构(242)的下方且与所述提升机构(242)连接；多个抓取机构，间隔设置于所述浮动吊桥(243)的下表面，用于抓取所述电池箱(11)。3.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述中转站(2)还包括：移动装置(21)，位于所述旋转机构(22)的下方，所述移动装置(21)能够沿所述待换电车辆的长度方向移动，调整所述中转站(2)与所述待换电车辆的相对位置。4.根据权利要求1所述的集装箱重卡换电站，其特征在于，所述充电装置(3)包括：搬运轨道(3412)和沿所述搬运轨道(3412)分别设置的多个充电位；其中，所述搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：